| 1 |
1
탄성을 구비하는 탄성패드부를 구비하는 트램폴린을 이용한 운동량 측정 방법에 있어서,색상을 구비하고 반투명한 소재로 형성되는 상기 탄성패드부의 상면인 접촉면에 사용자의 신체 일부위가 접촉하고, 상기 탄성패드부의 하면 및 상기 사용자의 신체 일부위의 그림자인 접촉그림자를 촬상하여 촬상이미지를 수집 시작하는 제1단계;상기 탄성패드부에 상기 사용자에 의한 힘인 작용힘이 제공되고, 상기 탄성패드부의 형상 변화와 상기 접촉그림자의 형상 및 위치 변화에 대한 상기 촬상이미지가 수집되는 제2단계;상기 촬상이미지에서 하나의 객체인 상기 탄성패드부 영역을 한정하는 마스크(Mask)인 탄성패드마스크를 생성하여 상기 탄성패드부 영역을 추출하는 제3단계;상기 촬상이미지에서 다른 객체인 상기 접촉그림자 영역을 한정하는 마스크인 그림자마스크를 생성하여 상기 접촉그림자 영역을 추출하는 제4단계;상기 탄성패드부의 형성 변화와 상기 접촉그림자 중심점의 3차원 좌표 변화를 이용하여, 상기 사용자 신체 일부위의 3차원 위치 변화인 사용자의 이동량을 도출하는 제5단계; 및상기 사용자의 이동량 및 상기 탄성패드부의 탄성계수를 이용하여 상기 사용자의 운동량을 연산하는 제6단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트램폴린을 이용한 운동량 측정 방법
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서, 상기 제3단계는, 상기 촬상이미지를 휘도신호(Y)와 색차신호(U, V)로 구성된 YUV데이터로 변환시킨 후, V색차신호에 의한 이미지인 탄성패드색차이미지를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 트램폴린을 이용한 운동량 측정 방법
|
| 3 |
3
청구항 2에 있어서,상기 제3단계는, 상기 탄성패드색차이미지를 이진화된 이미지로 변환하여 탄성패드이진화이미지를 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트램폴린을 이용한 운동량 측정 방법
|
| 4 |
4
청구항 3에 있어서,상기 제3단계는, 상기 탄성패드이진화이미지에서 노이즈를 제거하여 상기 탄성패드마스크를 생성하고 상기 탄성패드부 영역을 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트램폴린을 이용한 운동량 측정 방법
|
| 5 |
5
청구항 1에 있어서,상기 제4단계는, 상기 촬상이미지를 휘도신호(Y)와 색차신호(U, V)로 구성된 YUV데이터로 변환시킨 후, 상기 휘도신호와 색차신호에 의한 이미지인 그림자색차이미지를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 트램폴린을 이용한 운동량 측정 방법
|
| 6 |
6
청구항 5에 있어서,상기 제4단계는, 상기 그림자색차이미지를 이진화된 이미지로 변환하여 그림자이진화이미지를 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트램폴린을 이용한 운동량 측정 방법
|
| 7 |
7
청구항 6에 있어서,상기 제4단계는, 상기 탄성패드부 영역 이미지와 상기 그림자이진화이미지를 이용한 이진영상 연산을 수행하여 상기 그림자마스크를 생성함으로써, 상기 탄성패드부 영역 내 상기 접촉그림자 영역을 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트램폴린을 이용한 운동량 측정 방법
|
| 8 |
8
청구항 1에 있어서,상기 제5단계는, 상기 탄성패드부와 상기 사용자 신체 일부위의 접촉 순간으로 판단 시 각각 측정되는 상기 접촉그림자의 중심점에 대한 x와 y좌표, 상기 접촉그림자의 길이인 기준길이 및, 상기 탄성패드부와 상기 촬상이미지를 수집하는 촬상부 간 거리인 기준거리를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 트램폴린을 이용한 운동량 측정 방법
|
| 9 |
9
청구항 8에 있어서,상기 제5단계는, 상기 작용힘이 제공 중인 것으로 판단 시 측정되는 상기 접촉그림자의 길이인 작용길이를 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트램폴린을 이용한 운동량 측정 방법
|
| 10 |
10
청구항 9에 있어서,상기 제5단계는, 상기 기준길이와 상기 작용길이의 비율 및 상기 기준거리를 이용하여 상기 접촉그림자의 중심점에 대한 z좌표를 추출하는 단계 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트램폴린을 이용한 운동량 측정 방법
|
| 11 |
11
청구항 8 및 청구항 9에 있어서,상기 접촉그림자의 길이는, 상기 접촉그림자 영역에서 하나의 점과 다른 점을 연결하면서 상기 접촉그림자의 중심점을 통과하는 선 중 가장 긴 선의 길이로 측정되는 것을 특징으로 하는 트램폴린을 이용한 운동량 측정 방법
|
| 12 |
12
청구항 1에 있어서,상기 제6단계에서, 상기 접촉그림자가 복수 개로 형성되는 경우, 복수 개의 접촉그림자 각각에 의한 상기 사용자 운동량을 연산 후, 각각의 운동량 값에 대한 평균 값을 도출하는 것을 특징으로 하는 트램폴린을 이용한 운동량 측정 방법
|
| 13 |
13
청구항 1에 있어서,상기 사용자가 이용하는 소정의 전자기기로 상기 사용자의 운동량에 대한 정보를 전달하는 제7단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트램폴린을 이용한 운동량 측정 방법
|
| 14 |
14
청구항 1에 의한 트램폴린을 이용한 운동량 측정 방법을 이용하여 상기 트램폴린을 사용하는 상기 사용자의 운동량을 측정하는 운동량 측정 시스템
|
