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사용자가 접촉하는 면인 접촉면을 구비하고, 상기 접촉면에 작용하는 상기 사용자에 의한 힘인 작용힘이 상기 접촉면에 제공 시 형상이 가변하며, 상기 작용힘이 해소되면 초기 형상으로 복원되는 탄성패드부;상기 탄성패드부에서 상기 접촉면의 반대 측에 형성되는 면인 촬상면으로부터 이격되어 형성되고, 상기 접촉면에 대해 반복적으로 상기 작용힘 제공 시 변화하는 상기 촬상면의 이미지인 촬상이미지를 수집하는 촬상부;상기 탄성패드부를 지지하는 지지부; 및상기 촬상부로부터 전달받은 상기 촬상이미지를 분석하여 상기 사용자의 근력에 대한 에너지인 운동량을 정량적으로 분석하는 분석모듈;를 포함하고,색상을 구비하고 반투명한 소재의 상기 탄성패드부에 상기 작용힘 제공 시, 상기 촬상이미지에 의해 상기 사용자 신체 일부위의 그림자인 접촉그림자의 형상 및 위치 변화를 측정하여, 상기 사용자 신체 일부위의 3차원 위치 변화를 도출하는 것을 특징으로 하는 운동량 측정이 가능한 트램폴린 장치
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청구항 1에 있어서,상기 분석모듈은, 상기 탄성패드부의 탄성계수 및 상기 접촉그림자의 3차원 위치 변화량을 이용하여 상기 사용자의 운동량을 연산하는 것을 특징으로 하는 운동량 측정이 가능한 트램폴린 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 분석모듈은, 상기 촬상이미지에서 하나의 객체인 상기 탄성패드부 영역을 한정하는 마스크(Mask)인 탄성패드마스크와 다른 객체인 상기 접촉그림자 영역을 한정하는 마스크인 그림자마스크를 생성하여 각각의 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 운동량 측정이 가능한 트램폴린 장치
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청구항 3에 있어서,상기 분석모듈은, 상기 촬상이미지를 휘도신호(Y)와 색차신호(U, V)로 구성된 YUV데이터로 변환시킨 후, V색차신호에 의한 이미지인 탄성패드색차이미지를 추출하는 것을 특징으로 하는 운동량 측정이 가능한 트램폴린 장치
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청구항 4에 있어서,상기 분석모듈은, 상기 탄성패드색차이미지를 이진화된 이미지로 변환하여 탄성패드이진화이미지를 추출하는 것을 특징으로 하는 운동량 측정이 가능한 트램폴린 장치
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청구항 5에 있어서,상기 분석모듈은, 상기 탄성패드이진화이미지에서 노이즈를 제거하여 상기 탄성패드마스크를 생성하고 상기 탄성패드부 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 운동량 측정이 가능한 트램폴린 장치
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청구항 3에 있어서,상기 분석모듈은, 상기 촬상이미지를 휘도신호(Y)와 색차신호(U, V)로 구성된 YUV데이터로 변환시킨 후, 상기 휘도신호와 색차신호에 의한 이미지인 그림자색차이미지를 추출하는 것을 특징으로 하는 운동량 측정이 가능한 트램폴린 장치
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청구항 7에 있어서,상기 분석모듈은, 상기 그림자색차이미지를 이진화된 이미지로 변환하여 그림자이진화이미지를 추출하는 것을 특징으로 하는 운동량 측정이 가능한 트램폴린 장치
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청구항 8에 있어서,상기 분석모듈은, 상기 탄성패드부 영역 이미지와 상기 그림자이진화이미지를 이용한 이진영상 연산을 수행하여 상기 그림자마스크를 생성함으로써, 상기 탄성패드부 영역 내 상기 접촉그림자 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 운동량 측정이 가능한 트램폴린 장치
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청구항 1에 있어서,상기 촬상면을 향해 광을 조사하는 조명부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운동량 측정이 가능한 트램폴린 장치
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청구항 1에 있어서,상기 지지부는,상기 탄성패드부의 가장자리를 따라 형성되고 상기 탄성패드부와 결합하여 상기 탄성패드부를 지지하는 프레임, 및상기 프레임과 결합하여 상기 프레임을 지지하는 지지체,를 구비하는 것을 특징으로 하는 운동량 측정이 가능한 트램폴린 장치
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청구항 1 내지 청구항 11 중 선택되는 어느 하나의 항에 의한 운동량 측정이 가능한 트램폴린 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동량 측정 시스템
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청구항 3의 운동량 측정이 가능한 트램폴린 장치를 이용한 3차원 위치 도출 방법에 있어서,상기 탄성패드부와 상기 사용자 신체 일부위의 접촉 순간으로 판단 시 각각 측정되는 상기 접촉그림자의 중심점에 대한 x와 y좌표, 상기 접촉그림자의 길이인 기준길이 및, 상기 탄성패드부와 상기 촬상부 간 거리인 기준거리를 측정하는 단계;상기 작용힘이 제공 중인 것으로 판단 시 측정되는 상기 접촉그림자의 길이인 작용길이를 측정하는 단계; 및상기 기준길이와 상기 작용길이의 비율 및 상기 기준거리를 이용하여 상기 접촉그림자의 중심점에 대한 z좌표를 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 위치 도출 방법
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청구항 13에 있어서,상기 접촉그림자의 길이는, 상기 접촉그림자 영역에서 하나의 점과 다른 점을 연결하면서 상기 접촉그림자의 중심점을 통과하는 선 중 가장 긴 선의 길이로 측정되는 것을 특징으로 하는 3차원 위치 도출 방법
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