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일부는 수중에 위치하고 다른 일부는 수상으로 노출되는 구조물; 수중에서 자율 운행하는 무인 이동체가 도킹하도록 상기 구조물의 수중영역에 마련되는 제1 도킹부; 수상에서 자율 운행하는 무인 이동체가 도킹하도록 상기 구조물의 수상영역에 마련되는 제2 도킹부; 및 공중을 자율 운행하는 무인 이동체가 도킹하도록 상기 구조물의 상단영역에 마련되는 제3 도킹부를 포함하고, 상기 제1 도킹부, 상기 제2 도킹부 및 상기 제3 도킹부에는, 도킹하는 무인 이동체와 전기적으로 접속하여 데이터를 송수신하기 위한 데이터 송수신부 및 전원 공급부가 각각 마련되며, 상기 제1 도킹부 및 상기 제2 도킹부의 각각은,상기 구조물에 대하여 수직방향으로 이동하고, 상기 구조물을 중심으로 회전하도록 구성되고, 한 쪽에는 상기 무인 이동체가 진입할 때 상기 무인 이동체의 전단부를 수용하도록 일방향으로 개구된 수용부가 마련되는 도킹 지지체; 및 상기 도킹 지지체에 위치되고, 상기 무인 이동체의 전단부와 선택적으로 결합되어 상기 무인 이동체를 견인하여 상기 수용부에 도킹 및 도킹 해제시키기 위한 도킹수단을 포함하고, 상기 도킹 지지체는, 수직 이동수단에 의해 상기 구조물에 대하여 수직 방향으로 이동가능하게 마련되는 수직 이동체; 및 한쪽에는 상기 수용부가 형성되고, 반대쪽 영역이 상기 수직 이동체의 둘레를 감싸면서 회전 가능하게 결합되어 수평 회전수단에 의해 선택적으로 수평 회전하는 수평 이동체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 해양관측 무인 이동체용 스마트 스테이션 시스템
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일부는 수중에 위치하고 다른 일부는 수상으로 노출되는 구조물에는, 해저면 또는 수중에서 자율 운행하는 무인 이동체가 도킹하도록 된 제1 도킹부; 수상에서 자율 운행하는 무인 이동체가 도킹하도록 된 제2 도킹부; 공중을 자율 운행하는 무인 이동체가 도킹하도록 된 제3 도킹부 중에서, 선택된 상기 제1 도킹부, 상기 제2 도킹부 및/또는 상기 제3 도킹부가 구비되고, 상기 제1 도킹부, 상기 제2 도킹부 및 상기 제3 도킹부의 각각에는, 도킹하는 무인 이동체와 전기적으로 접속하여 데이터를 송수신하기 위한 데이터 송수신부 및 전원 공급부가 각각 마련되며, 상기 제1 도킹부 및 상기 제2 도킹부의 각각은,상기 구조물에 대하여 수직방향으로 이동하고, 상기 구조물을 중심으로 회전하도록 구성되고, 한 쪽에는 상기 무인 이동체가 진입할 때 상기 무인 이동체의 전단부를 수용하도록 일방향으로 개구된 수용부가 마련되는 도킹 지지체; 및 상기 도킹 지지체에 위치되고, 상기 무인 이동체의 전단부와 선택적으로 결합되어 상기 무인 이동체를 견인하여 상기 수용부에 도킹 및 도킹 해제시키기 위한 도킹수단을 포함하고, 상기 도킹 지지체는, 수직 이동수단에 의해 상기 구조물에 대하여 수직 방향으로 이동가능하게 마련되는 수직 이동체; 및 한쪽에는 상기 수용부가 형성되고, 반대쪽 영역이 상기 수직 이동체의 둘레를 감싸면서 회전 가능하게 결합되어 수평 회전수단에 의해 선택적으로 수평 회전하는 수평 이동체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는,해양관측 무인 이동체용 스마트 스테이션 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 수평 회전수단은, 해류 감지센서가 감지한 감지신호를 토대로 상기 수평 이동체를 해류의 방향 또는 해류의 반대방향으로 회전 작동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 해양관측 무인 이동체용 스마트 스테이션 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 도킹수단은, 한쪽에는 상기 무인 이동체의 전단부 일부가 삽입되기 위한 견인 결합부가 형성되고, 반대쪽에 견인 와이어에 의해 상기 수평 이동체와 연결되며, 상기 견인 결합부에는 상기 전단부와 선택적으로 결합 및 분리되기 위한 결합수단이 마련되는 결합부재; 및상기 결합부재에 내장되는 구동부재에 의해 설정된 각도 범위 내에서 회전 작동하면서 상기 전단부에 마련되는 결합고리에 선택적으로 결합되기 위한 걸고리를 포함하는 것을 특징으로 하는, 해양관측 무인 이동체용 스마트 스테이션 시스템
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제6항에 있어서, 상기 결합수단은, 상기 전단부에 마련되는 자성체와 선택적으로 결합되기 위한 전자석으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 해양관측 무인 이동체용 스마트 스테이션 시스템
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제6항에 있어서, 상기 결합부재는, 상기 무인 이동체의 도킹 견인을 위하여 상기 무인 이동체로 접근하도록 마련되는 다수개의 추진기; 및 상기 결합부재가 가라앉지 않도록 부력을 조절하도록 마련되는 부력 조절기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 해양관측 무인 이동체용 스마트 스테이션 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제3 도킹부는, 상기 구조물의 상단에 상향으로 개구된 제1 수용부를 구비하여 마련되는 제1 도킹 지지부재;공중을 자율 운행하는 상기 무인 이동체가 착륙 또는 이륙하도록 구성되어 상기 제1 수용부의 내부에 마련되는 수직 이착륙부재; 및일단이 상기 수직 이착륙부재와 결합되고 수직방향으로 인출 및 인입 작동하는 승,하강부재와, 상기 승,하강부재의 타단과 결합되고 상기 승,하강부재를 인출 및 인입 작동시키도록 구성되어 상기 구조물에 마련되는 제1 착륙 작동부로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 해양관측 무인 이동체용 스마트 스테이션 시스템
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제9항에 있어서, 상기 제1 도킹 지지부재에는, 상기 무인 이동체의 이,착륙시 간섭되지 않도록 피뢰침 및/또는 안테나가 구비된 지지대를 눕히기 위한 간섭방지수단이 마련되고, 상기 간섭 방지수단은, 상기 제1 도킹 지지부재에 축 결합되는 상기 지지대의 피동기어와 맞물리는 구동기어; 및 상기 무인 이동체의 이륙 시작 또는 착륙 시작이 감지되면 상기 구동기어를 구동시켜 상기 지지대를 눕히기 위한 구동모터로 이루어지거나, 상기 제1 도킹 지지부재에 축 결합되는 상기 지지대의 하단부와 일단이 축 결합되고 타단은 상기 제1 도킹 지지부재에 축 결합되어 상기 무인 이동체의 이륙 시작 또는 착륙 시작이 감지되면 인출 또는 인입되어 상기 지지대를 눕히기 위한 제1 실린더장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 해양관측 무인 이동체용 스마트 스테이션 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제3 도킹부는, 상기 구조물의 상단에 상향 및 한쪽 수평방향으로 개구된 제2 수용부를 구비하여 마련되는 제2 도킹 지지부재;공중을 자율 운행하는 상기 무인 이동체가 착륙 또는 이륙하도록 구성되고, 상기 제2 수용부에 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되는 수평 이착륙부재;상기 수평 이착륙부재가 상기 제2 수용부로부터 수평방향으로 인출되거나 인입되도록 상기 제2 도킹 지지부재에 마련되는 제2 착륙 작동부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 해양관측 무인 이동체용 스마트 스테이션 시스템
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제11항에 있어서, 상기 제2 착륙 작동부는, 상기 수평 이착륙부재에 마련되는 랙기어 및 상기 랙기어와 맞물려 상기 수평 이착륙부재를 수평방향으로 전,후진시키기 위한 피니언기어로 이루어지거나, 일단이 상기 제2 도킹 지지부재에 결합되고 타단은 상기 수평 이착륙부재에 결합되어 인출 및 인입 작동으로 상기 수평 이착륙부재를 전,후진시키기 위한 제2 실린더장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 해양관측 무인 이동체용 스마트 스테이션 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 구조물에는, 기상 관측수단, 대기 관측수단 및/또는 수심별 해양환경 관측수단이 마련되고, 통신 중계기 기능을 수행하기 위한 통신 중계기 모듈이 구비되는 것을 특징으로 하는, 해양관측 무인 이동체용 스마트 스테이션 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 데이터 송수신부는, 상기 제1 도킹부, 제2 도킹부 및 제3 도킹부와 상기 무인 이동체에 각각 대응되도록 구비되어 상기 무인 이동체가 획득한 데이터를 무선으로 수신하고, 제어신호를 무선으로 송신하기 위한 무선 송수신 모듈로 이루어지고, 상기 전원 공급부는, 상기 제1 도킹부, 제2 도킹부 및 제3 도킹부와 상기 무인 이동체에 각각 구비되어 상기 무인 이동체가 근접하면 전원을 공급하기 위한 충전모듈로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 해양관측 무인 이동체용 스마트 스테이션 시스템
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