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카메라의 렌즈를 통해 들어오는 영상을 촬영하여 영상신호를 출력하는 카메라 영상 촬영부;상기 촬영된 영상 및 정보를 표시하는 디스플레이부;상기 영상신호를 수신받아 휘도 색차 신호 형태의 영상데이터로 변환하는 영상처리부; 및상기 영상데이터의 영상에서 변화하고 움직이는 변화 검지 영역을 분석 대상 검지 영역으로 결정하고, 상기 분석 대상 검지 영역의 휘도 색차에 의해 화염 특성 및 연기 특성을 검출하고, 상기 화염 특성 및 연기 특성에 의한 영상 기반의 화재 여부를 판단하여 화재 정보를 상기 디스플레이부를 통해 통지하는 제어부를 포함하되,상기 제어부는,입력되는 현재 영상데이터와 이전 영상데이터를 비교 분석하여 변화 및 움직임이 검출되는 변화 검지 영역이 있는지를 검사하고, 변화 검지 영역이 있으면 그 영역을 분석 대상 영역으로 결정하는 분석 대상 영역 검출부;상기 결정된 분석 대상 검지 영역에 대해 휘도 색차에 의해 화염특성 및 연기특성을 검출하는 화재 특성 검출부; 및상기 화재 특성이 검출되면 상기 분석 대상 영역에 화재가 발생한 것으로 판단하여 화재정보를 생성하여 상기 디스플레이부를 통해 출력하는 화재 판별부를 포함하며,상기 분석 대상 영역 검출부는,입력되는 현재 영상데이터와 이전 영상데이터를 비교 분석하여 상기 변화된 부분(이미지)인 변화 검지 영역이 있는지를 검출하고 검출된 변화 검지 영역을 분할된 블록 단위로 노이즈 필터링을 수행하는 변화 영역 검출부;변화 검지 영역이 있으면 상기 변화 검지 영역의 이미지가 움직이고 있는지 전체 영역의 이미지가 움직이고 있는지를 판단하는 움직임 검출부;상기 변화 검지 영역의 상기 분할된 블록 단위로 연속성을 검출하는 연속성 검출부; 및상기 변화 영역 검출부와 움직임 검출부를 통해 변화 검지 영역이 검출되고 상기 변화 검지 영역의 이미지가 움직이고 있고 상기 블록 단위로 연속성을 가지면, 상기 변화 검지 영역을 분석 대상 검지 영역으로 결정하는 분석 대상 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 기능을 가지는 카메라
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제1항에 있어서,상기 영상처리부는,상기 카메라 영상 촬영부로부터 입력되는 영상신호를 휘도색차신호 형태의 영상데이터로 변환하는 영상 변환부;상기 영상데이터를 임의의 샘플링 레이트로 샘플링하는 영상 샘플링부; 및상기 샘플링된 영상데이터를 일정 크기의 블록 단위로 분할하여 출력하는 영상 분할부를 포함하되,상기 제어부는 상기 분석 대상 검지 영역의 결정 및 화재 여부의 판단을 블록단위로 수행하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 기능을 가지는 카메라
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제2항에 있어서,상기 영상 샘플링부는,상기 영상 변환부로부터 입력되는 영상데이터의 샘플링 후, 노이즈 필터링을 수행하여 상기 영상데이터의 노이즈를 제거하여 영상을 개선하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 기능을 가지는 카메라
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제3항에 있어서,상기 필터링은 메디안 필터 및 가중 평균 필터 중 어느 하나 이상에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 화재 감지 기능을 가지는 카메라
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제1항에 있어서,경보를 발생하는 경보부를 더 포함하되,상기 제어부는,상기 화재 감지 판단 시 상기 경보부를 통해 경보를 발생시키는 것을 특징으로 하는 화재 감지 기능을 가지는 카메라
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제1항에 있어서,상기 화재 특성 검출부는,상기 분석 대상 영역 검출부에 의해 결정된 분석 대상 검지 영역에서 블록단위로 휘도 색차에 의해 화염 특성을 검출하여 상기 분석 대상 영역이 화염인지를 판단하는 화염 특성 검출부; 및상기 분석 대상 영역 검출부에 의해 결정된 분석 대상 검지 영역에서 블록단위로 휘도 색차에 의해 연기 특성을 검출하여 상기 분석 대상 영역이 연기인지를 판단하는 연기 특성 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 기능을 가지는 카메라
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제2항에 있어서,상기 블록의 크기는 8*8인 것을 특징으로 하는 화재 감지 기능을 가지는 카메라
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제어부가 카메라 영상 촬영부를 통해 화재 감시 대상 영역을 촬영하여 영상신호를 획득하는 영상 획득 과정;제어부가 영상처리부를 통해 상기 영상신호를 입력받아 상기 영상신호를 휘도색차 신호 형태의 영상데이터로 변환하는 영상 처리 과정;제어부가 상기 영상데이터의 영상에서 변화하고 움직이는 변화 검지 영역을 분석 대상 검지 영역으로 결정하고, 상기 분석 대상 검지 영역의 휘도 색차에 의해 화염 특성 및 연기 특성을 검출하고, 상기 화염 특성 및 연기 특성에 의한 영상 기반의 화재 여부를 판단하는 화재 여부 판단 과정; 및상기 화재로 판단 시 화재 정보를 통지하는 화재 정보 통지 과정을 포함하되,상기 화재 여부 판단 과정은,입력되는 현재 영상데이터와 이전 영상데이터를 비교 분석하여 변화 및 움직임이 검출되는 변화 검지 영역이 있는지를 검사하고, 변화 검지 영역이 있으면 그 영역을 분석 대상 영역으로 결정하는 분석 대상 영역 검출 단계;상기 결정된 분석 대상 검지 영역에 대해 휘도 색차에 의해 화염특성 및 연기특성을 검출하는 화재 특성 검출 단계; 및상기 화재 특성이 검출되면 상기 분석 대상 영역에 화재가 발생한 것으로 판단하는 화재 판별 단계를 포함하고,상기 분석 대상 영역 검출 단계는,입력되는 현재 영상데이터와 이전 영상데이터를 비교 분석하여 상기 변화된 부분(이미지)인 변화 검지 영역이 있는지를 검출하고 검출된 변화 검지 영역을 분할된 블록 단위로 노이즈 필터링을 수행하는 변화 영역 검출 단계;변화 검지 영역이 있으면 상기 변화 검지 영역의 이미지가 움직이고 있는지 전체 영역의 이미지가 움직이고 있는지를 판단하는 움직임 검출 단계;상기 변화 검지 영역의 상기 분할된 블록 단위로 연속성을 검출하는 연속성 검출 단계; 및변화 영역 검출부와 움직임 검출부를 통해 변화 검지 영역이 검출되고 상기 변화 검지 영역의 이미지가 움직이고 있고 상기 블록 단위로 연속성을 가지면, 상기 변화 검지 영역을 분석 대상 검지 영역으로 결정하는 분석 대상 결정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 기능을 가지는 카메라의 화재 감지 방법
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제12항에 있어서,영상 처리 과정은,제어부가 영상 변환부를 통해 상기 카메라 영상 촬영부로부터 입력되는 영상신호를 휘도색차신호 형태의 영상데이터로 변환하는 영상 변환 단계;제어부가 영상 샘플링부를 통해 상기 영상데이터를 임의의 샘플링 레이트로 샘플링하는 영상 샘플링 단계; 및제어부가 영상 분할부를 통해 상기 샘플링된 영상데이터를 일정 크기의 블록 단위로 분할하여 출력하는 영상 분할 단계를 포함하되,상기 제어부는 화재 여부 판단 과정에서 상기 분석 대상 검지 영역의 결정 및 화재 여부의 판단을 블록단위로 수행하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 기능을 가지는 카메라의 화재 감지 방법
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제13항에 있어서,상기 영상 처리 과정은,상기 영상 변환부로부터 입력되는 영상데이터의 샘플링 후, 노이즈 필터링을 수행하여 상기 영상데이터의 노이즈를 제거하는 영상을 개선하는 영상 개선 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 기능을 가지는 카메라의 화재 감지 방법
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제14항에 있어서,상기 필터링은 메디안 필터 및 가중 평균 필터 중 어느 하나 이상에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 화재 감지 기능을 가지는 카메라의 화재 감지 방법
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제12항에 있어서,상기 화재 특성 검출 단계는,상기 분석 대상 영역 검출부에 의해 결정된 분석 대상 검지 영역에서 블록단위로 휘도 색차에 의해 화염 특성을 검출하여 상기 분석 대상 영역이 화염인지를 판단하는 화염 특성 검출 단계; 및상기 분석 대상 영역 검출부에 의해 결정된 분석 대상 검지 영역에서 블록단위로 휘도 색차에 의해 연기 특성을 검출하여 상기 분석 대상 영역이 연기인지를 판단하는 연기 특성 검출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 기능을 가지는 카메라의 화재 감지 방법
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