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태양광 패널 자동 청소 시스템에 관한 것으로서, 태양광 패널(S) 상에서 태양광 패널(S)을 따라서 수평 방향으로 이동하면서 태양광 패널(S) 표면에 부착된 이물질을 제거하는 클리너부(100); 복수 개의 태양광 패널들(S) 사이를 이동하면서, 상기 클리너부(100)를 수용하여 서로 다른 태양광 패널 사이로 이동시키기 위한 이동대차부(200); 및 상기 이동대차부(200)에 내장된 배터리를 충전하고, 상기 이동대차부(200)에 내장된 탱크에 세정액을 공급하는 것이 가능한 스테이션부(300)를 포함하되,상기 이동대차부(200)는, 상기 클리너부(100)가 상기 이동대차부(200)에 수용된 상태에서 상기 클리너부(100)의 상단을 덮을 수 있는 구조물을 포함하되, 세정액은 상기 구조물로부터 상기 클리너부의 세정액 주입구로 낙하하는 방식으로 상기 이동대차부(200)로부터 상기 클리너부(100)로 세정액이 공급되며, 상기 스테이션부(300)는 상기 이동대차부(200)의 이동 경로 중 하나에 위치하고, 상기 이동대차부(200)에 대한 전력 충전 또는 세정액 충전이 필요할 경우에 상기 이동대차부(200)는 상기 스테이션부(300)로 이동하여 도킹하되,상기 클리너부(100), 상기 이동대차부(200), 그리고 상기 스테이션부(300)는 상호간에 통신이 가능하되, 상기 클리너부(100) 및 상기 이동대차부(200)는 배터리 충전 상태 및 세정액의 양을 모니터링 하고 상기 클리너부(100)로의 전력 또는 세정액 공급이 필요한 상황이면 상기 클리너부(100)는 상기 이동대차부(200)로 수용되고, 상기 이동대차부(200)는 상기 클리너부(100)로 전력 또는 세정액을 공급하며,상기 이동대차부(200)는 이동 과정에서 목적하는 태양광 패널(S)에 도달했음을 인식하기 위하여 이동대차부 센서(260)를 포함하되,상기 이동대차부 센서(260)는 상기 태양광 패널(S)에서 이동대차부(200)와 가까운 쪽에 설치된 제2 스토퍼(400b)를 인식하기 위한 근접 센서이며,상기 이동대차부 센서(260)가 상기 제2 스토퍼(400b)를 인식할 경우 상기 이동대차부(200)는 이동을 멈추며,상기 이동대차부(200)에서 상기 클리너부(100)를 수용하는 공간을 제공하는 클리너부 수용부(210)의 하단은 상기 태양광 패널(S)과 동일한 각도 및 폭으로 형성되어 있어서, 상기 태양광 패널(S)을 따라서 움직이던 상기 클리너부(100)가 상기 클리너부 수용부(210)로 자연스럽게 이동 가능한 것을 특징으로 하는, 태양광 패널 자동 청소 시스템
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