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횡단보도 및 교통통제 구간에 설치되며 인공지능 센서신호등의 점멸을 제어하는 신호등 제어 단말(110); 상기 신호등 제어 단말(110)과 통신하여 관리 영역 내에서 상기 인공지능 센서신호등(140)의 점등 상태 및 점등 시간을 포함하는 교통신호 운영정보를 저장 및 관리하며, 상기 신호등 제어 단말(110)을 원격으로 제어 가능하며, 상기 신호등 제어 단말(110)로부터 구성품의 고장 여부를 포함하는 상태정보를 전송받아 관리하는 교통신호 운영 서버(120); 상기 교통신호 운영 서버(120)와 연계되어 상기 교통신호 운영 서버(120)로부터 상기 교통신호 운영정보를 수신하며, 교통신호 운영정보를 인공지능 센서신호등(140)에 전송하는 교통신호 정보제공 서버(130); 및 횡단보드에 설치되며, 상기 교통신호 운영 서버(120) 또는 상기 교통신호 정보제공 서버(130)로부터 상기 교통신호 운영정보를 수신하여 차량 및 보행자에게 신호를 제공하는 인공지능 센서신호등(140); 을 포함하되, 상기 교통신호 운영 서버(120)는, 상기 교통신호 정보제공 서버(130)와 통신하여 상기 교통신호 운영정보의 시간을 동기화시키는 교통신호 운영정보 동기화 모듈(123); 보행자 및 운행차량에 표시되기 위한 교통신호 표시정보를 생성하여 상기 교통신호 운영정보와 함께 상기 교통신호 정보제공 서버(130)에 전송하는 교통신호 표시정보 전송 모듈(124); 상기 교통신호 정보제공 서버(130)로부터 차량 통행로의 교통량 정보를 수집하여 저장 및 관리하는 교통량 정보 수집 모듈(125); 및 상기 교통량 정보에 근거하여 상기 신호등 제어 단말(110)에 교통신호 운영체계의 변경 명령을 전달하는 교통신호 운영체계 변경 모듈(126); 을 포함하는 도로교통 상황 모니터링 관제·실시간 교통정보 분석·교통신호제어로 이루어진 클라우드 기반 교통신호 통합 제어시스템에 있어서,상기 인공지능 센서신호등(140)에 의해 표시되는 교통신호 표시정보는 4방향에서 표시 가능한 LED를 이용하여 운전자 시각 및 보행자 시각에 따라 다른 색상을 출력하되,상기 인공지능 센서신호등(140)에는,인공지능 감지센서(142)를 구비하여 보행자 및 차량의 거리감지, 거리별 LED 점멸량을 조절하며, 필요에 따라 센서감도를 조절할 수 있도록 하고,음성출력부(149)를 구비하여 보행자 감지 여부 또는 차량의 움직임 여부에 따라 음성으로 안내사항을 출력하되, 보행자가 횡단보도에 접근할 경우 '현재 좌우 안전 확인중입니다
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