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내부센서부(110)와 외부센서부(120), 제어부(140), 비저항측정송수신콘솔(150), 위험취약구조물계측모듈통신부(160),전기비저항측정모듈(130)을 포함하여 위험취약구조물의 거동을 계측하는 위험취약구조물 계측모듈(100);지진계측기(210), MCU(220), 지진계측 송수신콘솔(230), 지진계측모듈통신부(240), 상기 위험취약구조물의 주변부 지역 또는 내부에 구비되어, 지진 발생에 따른 지진 정보를 실시간으로 측정하는 지진계측모듈(200);상기 전기비저항측정모듈(130) 또는 상기 지진계측모듈(200) 중 하나 이상에서 이상 값으로 판정되는 이벤트가 발생하는 경우, 통합트리거 신호를 출력하는 것에 의해, 드론(600)을 이륙시키도록 하고 상기 전기비저항측정모듈(130)과 상기 지진계측모듈(200)들이 이벤트 발생 전후의 측정값들을 전송하도록 하는 통합트리거모듈(1100);상기 통합트리거모듈(1100)의 통합트리거 신호를 수신한 후 이륙하여 이벤트 발생 지점에 대한 열화상영상 또는 고해상도 영상의 촬영을 수행한 후 이를 관리자단말기 또는 모니터링서버 중 하나 이상으로 전송하는 드론(600);상기 드론(600)으로부터 전송된 촬영 영상을 기존의 촬영 영상과 대비하여 상태이상정보 및 알람을 출력하는 모니터링서버(300);상기 위험취약구조물 계측모듈(100)은,상기 위험취약구조물의 전기비저항을 측정하는 전기비저항측정모듈(130);상기 전기비저항측정모듈(130)의 구동을 제어하며, 상기 통합트리거신호를 수신하는 경우 상기 전기비저항측정모듈(130)의 이벤트 발생 전후의 측정값들을 관리자의 휴대폰, 관리자단말기 또는 모니터링서버 중 하나 이상으로 전송하는 제어부(140);상기 모니터링 서버(300)와 무선인터페이스를 통해 연동하여, 상기 전기비저항측정모듈(130)에서 측정된 정보를 송신하고, 상기 모니터링 서버(300)에서 제공하는 제어신호를 수신하는 상기 비저항측정송수신콘솔(150); 및상기 관리자단말기를 포함하는 외부 장치와 통신을 수행하는 상기 위험취약구조물계측모듈통신부(160);상기 전기비저항 측정모듈(130)은, 상기 위험취약구조물 내에 횡방향 또는 종방향으로 배열되고, 복수 개의 전극들이 다채널 구조로 형성되어 구성된 전극배열(131);상기 전극배열(131)들 중 적어도 하나 이상을 선택적으로 도통 또는 단선시키기 위한 채널별 스위칭 유닛들(SW1 내지 SWn)을 구비한 스위칭 박스(132); 및상기 스위칭 박스(132)의 구동을 제어하여, 상기 전극배열(131)에 측정된 채널별 전기비저항값을 상기 모니터링 서버로 제공하는 스위칭 제어부(133);상기 스위칭 제어부(133)는 상기 채널별 스위칭 유닛들(SW1 내지 SWn) 각각의 제어시간구간을 서로 같거나 또는 다르게 적용시키도록 상기 스위칭 박스(132)를 제어하도록 구동되고,상기 전극배열(131)들 각각은 단극(Pole-Pole), 단극-쌍극자(Pole-Dipole), 쌍극자(Dipole-Dipole), 슐럼버져(Schlumberger), 웨너(Wenner), 변형된 단극(Modified Pole-Pole) 및 변형된 쌍극자(Modified Dipole-Dipole) 배열 중 어느 하나를 탐사현장에 적합하도록 선택하고, 선택된 상기 전극배열은 전류전극 및 전위전극을 포함하며, 상기 전류전극으로 제공된 전류량에 의해 상기 전위전극에서 측정된 전위차를 이용하여 전기비저항을 계측하도록 구성되는 전기비저항 모니터링과 지진계측의 통합트리거링을 이용한 위험취약구조물 통합 모니터링 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 지진계측모듈(200)은,실시간으로 지반에서 발생되는 지진신호(shaking and shocking signals)를 감지한 후 이에 따른 지진정보를 출력하는 적어도 하나 이상의 지진계측기(210);상기 적어도 하나 이상의 지진계측기(210)에서 출력된 상기 지진정보를 합산 후, 지진정보 평균값을 산출하여 제공하는 MCU(220);무선인터페이스를 이용하여 상기 MCU에서 산출된 지진정보 평균값을 상기 모니터링 서버(300)로 제공하는 지진계측 송수신콘솔(230); 및외부와 통신을 수행하는 지진계측모듈통신부(240);를 포함하고,상기 지진계측기(210)는, 서로 다른 직교 좌표축(rectangular coordinate)을 갖는 3개 성분(3 components)의 진동센서가 탑재되며, 상기 3개의 성분은 종(축)성분(longitudinal component), 횡(축)성분(transverse component) 및 연직(축)성분(vertical component);상기 모니터링서버(300)는,상기 통합트리거모듈(1100)의 통합트리거 신호에 의해 상기 전기비저항측정모듈(130)로부터 수신된 전기비저항측정값들 또는 지진계측모듈(200)로부터 수신된 지진계측 값들의 이벤트 발생 시점의 전과 후를 비교하여 기준 임계값의 범위를 벗어나는 차이가 발생하는 경우 상태이상정보 및 알람을 출력하도록 구성되는 전기비저항 모니터링과 지진계측의 통합트리거링을 이용한 위험취약구조물 통합 모니터링 시스템
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청구항 7에 있어서, 상기 통합트리거링단계(S2200)는, 상기 위험취약구조물 계측모듈(100)을 구성하는 전기비저항측정듈(130)의 전기센서들과 상기 지진계측모듈(200)을 구성하는 지진계측기들로 통합트리거 신호를 전송하는 것에 의해, 상기 위험취약구조물 계측모듈(100)과 상기 지진계측모듈(200)들이 이벤트 발생 전후의 전기비저항 측정값과 지진계측값들을 전송하도록 하는 처리과정을 더 포함하며,상기 계측기 측정값 수집단계(S2300)는,상기 통합트리거 신호를 수신한 상기 위험취약구조물 계측모듈(100)과 지진계측모듈(200)이 상기 이벤트 발생 시점의 전후 전기비저항 측정값들과 지진계측값들을 수집한 후 관리자 단말기 또는 모니터링서버(300) 중 하나 이상으로 전송하는 과정을 더 포함하고,상기 계측기 측정값 이상발생판단단계(S2400)는 상기 관리자 단말기 또는 상기 모니터링서버(300) 중 하나 이상이 이벤트 발생 전 후의 상기 계측기 측정값들에 포함되는 전기비저항 측정값들 또는 지진계측값들을 서로 비교하여 기 설정된 값의 범위 내에서 차이가 발생하는지를 판단하여 이상 발생 여부를 판단하는 처리과정을 더 포함하며,상기 계측기 측정값 이상발생판단단계(S2400)의 비교결과 전후의 전기비저항 측정값 또는 지진계측값이 기 설정된 값의 범위 내에서 차이가 발생하는 경우 상기 관리자 단말기 또는 상기 모니터링서버(300)가 알람을 출력하는 알람출력단계(S2500);를 더 포함하여 구성되는 전기비저항 모니터링과 지진계측의 통합트리거링을 이용한 위험취약구조물 통합 모니터링 방법
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