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TBM에 장착된 전방 지질 예측을 위한 선진 수평 시추장치

  • 기술번호 : KST2021015254
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요약 본 발명은 터널 보링머신(Tunnel Boring Machine, TBM)에 장착하여 전방의 지질을 예측할 수 있도록 구성되는 전방 지질 예측을 위한 선진 시추공을 이용한 TBM 장착 지반평가 시스템 및 이를 이용한 터널 시공장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 굴착 단면을 육안으로 확인하기가 어렵고 갑작스러운 지반 변화나 지하수에 대처하기가 용이하지 못하여 이상지반으로 인해 TBM을 정지시키게 되면 공사가 지연되어 시간적, 경제적인 손실을 야기하는 문제가 있었던 종래의 TBM 장비 및 이를 이용한 터널 시공방법의 문제점을 해결하여, 시추 코어 회수를 통해 지질 분석을 수행하기 위한 선진 시추장비와, 시추 코어의 회수가 불가능한 경우에도 논코어 방식으로 지질분석을 가능하도록 시추공 내부를 영상화하는 시추공 영상화장비를 포함하는 전방 지질 예측을 위한 선진 시추공을 이용한 TBM 장착 지반평가 시스템이 제공되며, 또한, 그러한 시스템을 터널 시공장비에 장착함으로써 막장 전방의 지반을 예측할 수 있도록 구성되는 터널 시공장치 및 이를 이용한 터널 시공방법이 제공된다.
Int. CL E21D 9/00 (2006.01.01) G01N 1/04 (2006.01.01)
CPC E21D 9/003(2013.01) E21D 9/003(2013.01) E21D 9/003(2013.01)
출원번호/일자 1020130033026 (2013.03.27)
출원인 (주)희송지오텍
등록번호/일자 10-1294241-0000 (2013.08.01)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130807) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.03.27)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)희송지오텍 대한민국 경기도 성남시 중원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김기석 대한민국 경기 성남시 분당구
2 김종훈 대한민국 강원도 춘천시
3 안희윤 대한민국 경기 안양시 동안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)희송지오텍 경기도 성남시 중원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.03.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-0266693-11
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2013.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0273110-91
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.06.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0400100-27
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.07.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0599624-03
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.07.03 수리 (Accepted) 1-1-2013-0599620-10
6 등록결정서
Decision to grant
2013.07.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0491188-34
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.12.03 수리 (Accepted) 4-1-2013-5162266-10
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153717-17
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번호 청구항
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터널 보링머신을 포함하는 터널 시공장치에 장착되어 굴진 방향 전방의 지질을 예측하기 위해 시추 코어를 회수하여 지질 분석을 수행하는 시추 코어 방식과 상기 시추 코어를 회수하지 않는 논코어 방식의 지질 분석이 모두 가능하도록 구성되는 전방 지질 예측을 위한 선진 수평 시추장치에 있어서, 상기 선진 수평 시추장치의 본체를 형성하는 메인프레임; 상기 메인프레임 상에서 전후로 이동 가능하도록 설치되고 시추공을 굴착하기 위한 로드가 장착되는 천공부; 상기 로드를 안내하기 위해 상기 메인프레임의 전단에 설치되는 제 1 가이드; 상기 로드를 지지하기 위해 상기 제 1 가이드의 전단에 설치되는 제 2 가이드; 상기 천공부를 상기 메인프레임 상에서 전후로 이동시키기 위한 체인 벨트; 상기 선진 수평 시추장치를 지지하는 동시에 상기 터널 시공장치에 장착하기 위한 장착부; 상기 천공부를 상기 메인프레임 상에서 전후로 이동시키기 위해 상기 체인 벨트를 구동하는 동력을 공급하는 구동모터; 상기 선진 수평 시추장치의 전체적인 동작을 제어하기 위한 제어부; 상기 시추 코어의 채취를 위해 상기 로드의 끝 부분에 장착되는 시료 채취기; 및 상기 시추 코어의 회수가 불가능한 경우 상기 시추공 주변의 지질조건을 파악하기 위해 시추공 전방 및 측면에 대한 실시간 영상을 제공하는 시추공 카메라를 포함하여 구성되고, 상기 장착부를 통하여 상기 터널 시공장치에 상기 선진 수평 시추장치를 설치한 후, 상기 천공부에 상기 로드를 장착하고, 상기 구동모터를 구동하여 상기 체인 벨트를 통하여 상기 천공부를 전진시키면서 상기 로드를 회전시키면, 상기 제 1 가이드 및 상기 제 2 가이드를 통하여 상기 로드가 회전하면서 전진하여 시추공을 굴착하고, 상기 시추공 굴착 후 상기 시료 채취기를 통하여 상기 시추 코어를 채취하여 지질 분석을 수행하며, 상기 시추 코어의 회수가 불가능한 경우, 상기 시추공 카메라를 상기 시료 채취기 대신 삽입하여 상기 시추공의 전방 및 측면에 대한 실시간 영상을 촬영하여 지질 분석을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전방 지질 예측을 위한 선진 수평 시추장치
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제 6항에 있어서, 상기 선진 수평 시추장치는, 천공시 굴진 방향으로 수압을 인가하기 위한 워터 펌프를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전방 지질 예측을 위한 선진 수평 시추장치
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제 7항에 있어서, 상기 천공부는, 상기 로드가 장착되는 로드 장착부; 상기 로드를 회전시키기 위한 회전축이 구비되는 회전부; 상기 체인 벨트를 통해 전후로 이동 가능하도록 상기 천공부를 상기 메인프레임에 슬라이드 이동 가능하게 결합하기 위한 결합부; 및 상기 회전부의 중간 부분에 형성되는 장착홈을 포함하여 구성되고, 상기 장착홈을 통해 상기 워터 펌프를 장착하여 상기 로드의 굴진방향으로 수압을 인가하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전방 지질 예측을 위한 선진 수평 시추장치
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제 8항에 있어서, 상기 선진 수평 시추장치는, 상기 시추 코어의 회수가 가능하도록 시추공경을 변경할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전방 지질 예측을 위한 선진 수평 시추장치
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제 9항에 있어서, 상기 선진 수평 시추장치는, 천공작업시의 각종 파라미터를 측정하여 천공데이터를 산출하는 천공데이터 산출부를 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전방 지질 예측을 위한 선진 수평 시추장치
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제 10항에 있어서, 상기 시추공 카메라는, 원통형으로 형성되고 중간 부분에 오목 형상의 절단홈이 형성된 카메라 본체; 상기 카메라 본체의 전면에 설치되는 전면 카메라 및 복수의 LED를 포함하여 이루어지는 전면 조명부; 상기 카메라 본체의 측면에 설치되는 측면 카메라 및 적어도 하나의 LED를 포함하여 이루어지는 측면 조명부; 상기 카메라 본체의 후면에 설치되는 케이블 연결부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전방 지질 예측을 위한 선진 수평 시추장치
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제 11항에 있어서, 상기 시추공 카메라는, 외부에서 상기 시추공 카메라의 촬영을 제어하기 위한 제어부; 및 상기 시추공 카메라에 의해 촬영된 영상을 표시하고 저장하기 위한 모니터와 저장장치를 구비하는 모니터부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전방 지질 예측을 위한 선진 수평 시추장치
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제 12항에 있어서, 상기 모니터부는, 휴대 및 이동이 용이한 동시에 외부 충격으로부터 내부를 보호할 수 있도록 하드 케이스 형태로 구성되는 케이스; 상기 케이스 내에 설치되어 상기 시추공 카메라에 의해 촬영된 영상이 표시되는 모니터; 및 상기 케이스 내에 설치되어 상기 시추공 카메라와 상기 모니터의 동작을 제어하기 위한 제어패널을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전방 지질 예측을 위한 선진 수평 시추장치
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제 13항에 있어서, 상기 모니터부는, 상기 케이스 내에 설치되어 상기 시추공 카메라에 의해 촬영된 영상을 저장하기 위한 저장부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전방 지질 예측을 위한 선진 수평 시추장치
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제 14항에 있어서, 상기 카메라 본체와 상기 모니터부는, 상기 케이블 접속부를 통해 케이블을 이용하여 유선으로 연결되거나, 또는, 무선으로 연결되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전방 지질 예측을 위한 선진 수평 시추장치
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제 15항에 있어서, 상기 모니터부는, 상기 전면 카메라의 영상과 상기 측면 카메라의 영상을 각각 표시하는 두 개의 모니터를 구비하도록 구성되거나, 하나의 모니터만을 구비하여 상기 전면 카메라의 영상과 상기 측면 카메라의 영상 중 하나 또는 두 영상을 동시에 표시하는 방식을 전환하여 표시할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전방 지질 예측을 위한 선진 수평 시추장치
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제 16항에 있어서, 상기 선진 수평 시추장치는, 단층이나 파쇄대에서 지하수 이동으로 인한 온도차를 감지하여 지하수 특성을 파악하기 위한 미터 카운터와 온도센서를 더 포함하고, 촬영된 영상 내에 각각의 센서의 측정을 함께 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전방 지질 예측을 위한 선진 수평 시추장치
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제 17항에 있어서, 상기 선진 수평 시추장치는, 각각의 센서를 통해 상기 로드의 회전압, 관입속도, 토크, 추력, 심도를 포함하는 천공변수를 측정하여 상기 천공변수에 대한 데이터베이스를 구축하고, 상기 데이터베이스에 근거하여 천공지수를 산출함으로써, 상기 천공지수에 의한 지반평가를 수행 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전방 지질 예측을 위한 선진 수평 시추장치
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제 18항에 있어서, 상기 선진 수평 시추장치는, 속이 빈 원통형으로 형성되어 압축공기를 주입하여 논코어링 작업를 행하기 위한 에어커플링을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전방 지질 예측을 위한 선진 수평 시추장치
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제 19항에 있어서, 상기 에어커플링은, 압축공기를 주입하기 위한 압축공기 주입구; 양단부의 내측에 각각 위치되는 베어링; 각각의 상기 베어링을 고정하기 위한 베어링 고정구; 상기 압축공기 주입구를 중심으로 상기 압축공기 주입구의 크기와 동일한 간격으로 2개의 반원이 마주보는 형태로 배치되어 형성되는 내부 케이싱; 및 양단부에는 각각 형성되는 암나사부 및 수나사부를 포함하여 구성되고, 상기 암나사부는 상기 천공부와 연결되고, 상기 수나사부에는 로드와 케이싱이 연결되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전방 지질 예측을 위한 선진 수평 시추장치
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1 국토해양부 한국건설기술연구원 건설기술혁신사업 “TBM 핵심설계 부품기술 및 TBM터널의 최적건설기술“ 중 TBM장착 선진수평시추기와 시추공벽 주변 영상화 장비를 이용한 TBM 전방 지반평가 시스템 개발