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치과 진료를 위한 가동툴과, 상기 가동툴이 결합되는 핸드피스를 포함하는 진료유닛과, 상기 진료유닛이 구강 내에 접근하거나 동작 준비 상태임을 감지하는 센서부와;상기 센서부의 감지신호를 통해 진료유닛의 접근 또는 동작준비 상태를 판별하는 신호판별부와;상기 신호판별부와 연결되어 상기 신호판별부의 판단신호에 따라 상기 진료유닛의 구동을 제어하는 제어부를 포함하며,상기 센서부는 구강에 장착되는 구강 장착 구조물에 설치되고 레이저 또는 특정 파장의 광이나 음파 또는 초음파 신호를 발진하는 발진기와, 상기 발진기의 발진신호를 수신하는 수신기를 포함하고,상기 신호판별부는 상기 진료유닛이 구강 내로 접근하여 상기 발진기의 발진신호가 상기 진료유닛에 의해 상기 수신기로 수신되지 못하는 것을 판별하고, 상기 제어부로 판단신호를 전달하도록 형성된 것을 특징으로 하는 자동 동작 치과 진료 장치
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치과 진료를 위한 가동툴과, 상기 가동툴이 결합되는 핸드피스를 포함하는 진료유닛과, 상기 진료유닛이 구강 내에 접근하거나 동작 준비 상태임을 감지하는 센서부와;상기 센서부의 감지신호를 통해 진료유닛의 접근 또는 동작준비 상태를 판별하는 신호판별부와;상기 신호판별부와 연결되어 상기 신호판별부의 판단신호에 따라 상기 진료유닛의 구동을 제어하는 제어부를 포함하며,상기 센서부는 상기 진료유닛에 설치되며 자기장 또는 특정 주파수의 신호를 송출하는 신호송출기와,구강에 장착되는 구강 장착 구조물에 설치되고, 상기 신호송출기의 송출신호를 수신하는 신호수신기를 포함하고,상기 신호수신기는 상기 진료유닛이 설정된 일정 거리 이내로 접근할 때 상기 신호송출기의 송출신호가 수신되도록 형성된 것을 특징으로 하는자동 동작 치과 진료 장치
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치과 진료를 위한 가동툴과, 상기 가동툴이 결합되는 핸드피스를 포함하는 진료유닛과, 상기 진료유닛이 구강 내에 접근하거나 동작 준비 상태임을 감지하는 센서부와;상기 센서부의 감지신호를 통해 진료유닛의 접근 또는 동작준비 상태를 판별하는 신호판별부와;상기 신호판별부와 연결되어 상기 신호판별부의 판단신호에 따라 상기 진료유닛의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 센서부는 구강에 장착되는 구강 장착 구조물 또는 구강 내 일측에 설치되어 상기 진료유닛의 가동툴이 접촉하는 것을 감지하는 접촉센서를 포함하며,상기 신호판별부는 상기 가동툴이 상기 접촉센서에 접촉하는 것을 판단하여 상기 제어부에 판단신호를 전달하도록 형성된 것을 특징으로 하는자동 동작 치과 진료 장치
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제 4항에 있어서,상기 접촉센서는 상기 가동툴의 접촉만을 감지하도록 형성된 것을 특징으로 하는자동 동작 치과 진료 장치
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치과 진료를 위한 가동툴과, 상기 가동툴이 결합되는 핸드피스를 포함하는 진료유닛과, 상기 진료유닛이 구강 내에 접근하거나 동작 준비 상태임을 감지하는 센서부와;상기 센서부의 감지신호를 통해 진료유닛의 접근 또는 동작준비 상태를 판별하는 신호판별부와;상기 신호판별부와 연결되어 상기 신호판별부의 판단신호에 따라 상기 진료유닛의 구동을 제어하는 제어부를 포함하며,상기 센서부는 상기 진료유닛에 설치되어 광을 조사하는 발광부와,구강에 장착되는 구강 장착 구조물에 설치되거나 구강내 일측에 위치하여, 상기 발광부에서 조사되는 광을 수광하는 수광부를 포함하고,상기 신호판별부는 상기 수광부에서 상기 발광부에서 조사되는 광을 수광하는 것을 판별하여 상기 제어부로 판단신호를 전달하도록 형성된 것을 특징으로 하는자동 동작 치과 진료 장치
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치과 진료를 위한 가동툴과, 상기 가동툴이 결합되는 핸드피스를 포함하는 진료유닛과, 상기 진료유닛이 구강 내에 접근하거나 동작 준비 상태임을 감지하는 센서부와;상기 센서부의 감지신호를 통해 진료유닛의 접근 또는 동작준비 상태를 판별하는 신호판별부와;상기 신호판별부와 연결되어 상기 신호판별부의 판단신호에 따라 상기 진료유닛의 구동을 제어하는 제어부를 포함하며,상기 센서부는 구강에 장착되는 구강 장착 구조물에 설치되며 상기 진료유닛의 가동툴이 치아나 잇몸 또는 구강 장착 구조물에 접촉하여 발생하는 소리를 감지하는 소리센서를 포함하고,상기 신호판별부는 상기 소리센서에서 상기 가동툴이 충돌하여 발생하는 소리를 감지하면 이를 통해 판단신호를 제어부로 전달하도록 형성된 것을 특징으로 하는자동 동작 치과 진료 장치
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제 2항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 구강에 장착되는 구강 장착 구조물은 개구기인 것을 특징으로 하는자동 동작 치과 진료 장치
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치과 진료를 위한 가동툴과, 상기 가동툴이 결합되는 핸드피스를 포함하는 진료유닛과; 상기 진료를 받는 환자의 손목에 착용하는 웨어러블 기기로 된 보조부재와;상기 진료유닛과 보조부재 사이의 패러미터의 차이 또는 상기 진료유닛과 보조부재 사이의 패러미터의 변화를 감지하여 상기 진료유닛이 환자의 구강내 조직에 접촉한 상태인지를 판별하는 판별부와;상기 판별부와 연결되어 상기 판별부의 판단신호에 따라 상기 진료유닛의 구동을 제어하는 제어부를 포함하되,상기 웨어러블 기기는 환자의 신체와 접촉하는 접촉부에 전극이 형성되어 있고, 상기 판별부와 전기적으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는자동 동작 치과 진료 장치
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