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치과시술용 보조장치와 이를 포함하는 치과시술 시스템

  • 기술번호 : KST2021015271
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요약 본 발명은 치아의 치료를 위한 핸드피스의 가동 위치를 정밀하게 제어할 수 있어 정밀 진료 및 치료가 가능한 치과시술용 보조장치와 이를 포함하는 치과시술 시스템 및 치과시술용 보조장치를 이용한 치과시술방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 치과시술용 보조장치는 환자의 구강촬영을 통해 획득한 3차원 구강 이미지정보를 활용하여 상기 환자의 구강에 대응하도록 형성된 치아고정부와, 상기 치아고정부가 지지되는 베이스부와, 상기 베이스부에 3축 이동이 가능하도록 설치되는 제1 구동유닛과, 상기 제1 구동유닛에 지지되는 핸드피스와, 상기 핸드피스에 설치되어, 상기 핸드피스의 단부에 마련된 작동부가 2축 이상의 회전축을 중심으로 회동 가능하게 형성된 제2 구동유닛을 구비한다.
Int. CL A61C 1/08 (2006.01.01) A61C 1/00 (2006.01.01) A61C 3/02 (2006.01.01) A61B 34/10 (2016.01.01) A61C 9/00 (2006.01.01) A61C 19/06 (2006.01.01) A61C 19/04 (2006.01.01) A61C 1/02 (2006.01.01)
CPC A61C 1/082(2013.01) A61C 1/082(2013.01) A61C 1/082(2013.01) A61C 1/082(2013.01) A61C 1/082(2013.01) A61C 1/082(2013.01) A61C 1/082(2013.01) A61C 1/082(2013.01) A61C 1/082(2013.01)
출원번호/일자 1020150117284 (2015.08.20)
출원인 최성숙
등록번호/일자 10-1773033-0000 (2017.08.24)
공개번호/일자 10-2015-0102900 (2015.09.09) 문서열기
공고번호/일자 (20170830) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.08.20)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 최성숙 대한민국 광주광역시 광산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최성숙 대한민국 광주광역시 광산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지원 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, ***호, ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 김인재 광주광역시 광산구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.08.20 수리 (Accepted) 1-1-2015-0807610-13
2 조기공개신청서
Request for Early Opening
2015.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2015-0810104-93
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.05.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.07.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0088115-52
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.07.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0516671-10
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.09 수리 (Accepted) 4-1-2016-5129854-31
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.09.19 수리 (Accepted) 1-1-2016-0905235-05
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.10.18 수리 (Accepted) 1-1-2016-1011120-18
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2016-5163446-14
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2016-5163447-59
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2016-1129093-40
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.12.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1246541-60
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.12.19 수리 (Accepted) 1-1-2016-1246540-14
14 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2017.03.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0217409-29
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.05.15 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0458660-67
16 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2017-0458659-10
17 등록결정서
Decision to grant
2017.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0376705-79
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
환자의 구강촬영을 통해 획득한 3차원 구강 이미지정보를 활용하여 상기 환자의 구강에 대응하도록 형성된 치아고정부와;베이스부와;상기 베이스부에 설치되고 상기 치아고정부가 착탈 가능하게 체결되는 고정지지체와;단부에 치아의 시술을 위한 작동부가 마련되어 있는 핸드피스와;상기 핸드피스의 작동부를 상기 베이스부에 3축 이상 이동이 가능하도록 구동하는 구동수단을 구비하며,상기 구동수단은 상기 베이스부에 3축 이상의 중심축을 따라 이동이 가능하도록 설치되는 제1 구동유닛과, 상기 핸드피스에 설치되어, 상기 핸드피스의 단부에 마련된 작동부가 2축 이상의 회전축을 중심으로 회동 가능하게 형성된 제2 구동유닛을 포함하고,상기 치아고정부는 환자의 상악 치아를 끼울 수 있는 상부고정부와, 하악 치아를 끼울 수 있는 하부고정부를 구비하고,상기 고정지지체는 상기 상부고정부가 체결되는 상부지지체와, 상기 하부고정부가 체결되는 하부지지체가 상하로 소정간격 이격되어 환자가 상기 상부고정부와 하부고정부에 상악과 하악을 지지할 수 있게 형성되어 있으며, 상기 상부고정부 또는 하부고정부는 시술할 치아가 외부로 노출될 수 있도록 형성된 것을 특징으로 하는 치과시술용 보조장치
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 제1 구동유닛은 상기 베이스부에 제1 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1 구동부와, 상기 제1 구동부에 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 제2 구동부와, 상기 제2 구동부에 제1 방향 및 제2 방향과 직교하는 제3 방향을 따라 이동 가능하게 설치되는 제3 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과시술용 보조장치
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제 1항에 있어서,상기 핸드피스는 상기 제1 구동유닛에 고정되는 본체부와,상기 본체부의 단부에 마련되며 시술용 툴이 장착되는 작동부를 포함하고,상기 제2 구동유닛은 상기 본체부의 전방에 상기 본체부의 길이방향을 따라 연장되는 제1 회전축을 중심으로 회전 가능한 회전부와, 상기 회전부를 회전시키기 위한 제1 회전구동부와,상기 회전부의 전방에 상기 작동부를 상기 제1 회전축과 교차되는 방향의 제2 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 지지하는 제1 지지부재와,상기 작동부를 회전시키기 위한 제2 회전구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 치과시술용 보조장치
5 5
제 4항에 있어서,상기 제2 구동유닛은 상기 작동부 또는 상기 작동부의 시술용 툴이 상기 시술용 툴의 길이방향을 따라 진퇴 구동하는 진퇴구동부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 치과시술용 보조장치
6 6
제 4항에 있어서,상기 제1 회전구동부는 상기 회전부의 외주면에 원주방향을 따라 형성된 웜휠과, 상기 본체부의 단부에 지지되어 상기 웜휠과 치합되는 웜을 포함하고,상기 제2 회전구동부는 상기 제1 지지부재 또는 상기 회전부의 일측에 설치되고, 진퇴로드가 상기 작동부에 연결되어 상기 진퇴로드의 진퇴구동에 의해 상기 작동부를 회전시키는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과시술용 보조장치
7 7
제 5항에 있어서,상기 제2 구동유닛은 상기 제1 지지부재에 상기 작동부를 상기 시술용 툴의 길이방향을 따라 진퇴 가능하도록 지지하는 회전하우징을 더 구비하며,상기 진퇴구동부는 상기 회전하우징의 단부에 설치되어 상기 작동부를 상기 회전하우징으로부터 인출 또는 인입되는 방향을 따라 진퇴구동하는 액추에이터로 된 것을 특징으로 하는 치과시술용 보조장치
8 8
환자의 구강 이미지를 촬영하고, 촬영된 이미지를 기초로 환자의 구강에 대한 3차원 이미지를 생성하는 구강이미지 생성유닛과;상기 구강이미지 생성유닛에서 생성된 3차원 이미지를 기초로 시술대상 환자의 구강을 고정하기 위한 치아고정부를 생성하는 치아고정부 생성유닛과;상기 치아고정부 생성유닛에서 제작된 치아고정부를 포함하며, 상기 제1항 및 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항의 치과시술용 보조장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 치과시술 시스템
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제 8항에 있어서,상기 구강이미지 생성유닛은 환자의 구강 이미지를 촬영하는 촬영부와, 사랑니의 존재 여부, 연령, 성별을 포함하는 기준에 따라 형성된 다수의 템플릿 이미지를 포함하는 템플릿 이미지 저장부와, 상기 템플릿 이미지 저장부에 저장된 다수의 템플릿 이미지 중 선택된 템플릿 이미지와 상기 촬영부에서 촬영된 촬영이미지를 통해 3차원 이미지를 생성하는 이미지 생성부를 구비하는 것을 특징으로 하는 치과시술 시스템
10 10
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1 WO2017030426 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 WO2017030426 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.