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가스기구를 구비한 유선 드론

  • 기술번호 : KST2021015336
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 부력을 발생시키는 가스기구가 장착되어 드론의 프로펠러의 회전에 의한 전기에너지 소모를 낮출 수 있으며, 전력선이 장착된 와이어가 연결된 윈치에 의해 상기 와이어와 드론이 유선 연결되어 상기 전력선을 통해 외부의 전원으로부터 전력을 공급받으므로 체공시간에 제약이 없이 장기간 임무를 수행할 수 있는 가스기구를 구비한 유선 드론에 관한 것으로, 공기보다 가벼운 가스가 주입된 가스기구(110)와; 상기 가스기구(110)와 착탈가능하게 결합되는 결합부(111)에 의해 결합되는 드론(120)과; 상기 드론(120)과 착탈가능하게 결합되는 제1 회전축(123)에 의해 연결되고 제1 모터(135)에 의해 상하로 움직이는 카메라(133)가 장착된 카메라부(130)와; 상기 카메라부(130)와 착탈가능하게 결합되는 제2 회전축(143)에 의해 연결되고 지지대(141)에 의해 지지되어 상기 카메라부(130)를 좌우로 움직이는 제2 모터(140)와; 상기 지지대(141)에 연결되는 전력선이 장착된 와이어(151)를 감거나 푸는 윈치제어기(152)를 구비한 윈치(150)와; 상기 윈치(150)와 유무선통신하는 모니터링부(160); 및 상기 드론(120), 제1 모터(135), 제2 모터(140), 윈치제어기(152)를 제어하는 제어부(170)를 포함한다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64F 3/02 (2006.01.01) B64D 47/08 (2006.01.01) G03B 15/00 (2021.01.01) H04N 5/225 (2006.01.01)
CPC B64C 39/022(2013.01) B64C 39/022(2013.01) B64C 39/022(2013.01) B64C 39/022(2013.01) B64C 39/022(2013.01) B64C 39/022(2013.01) B64C 39/022(2013.01) B64C 39/022(2013.01) B64C 39/022(2013.01) B64C 39/022(2013.01) B64C 39/022(2013.01)
출원번호/일자 1020170093365 (2017.07.24)
출원인 김경수
등록번호/일자 10-1918287-0000 (2018.11.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20181113) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.07.24)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 김경수 대한민국 충청남도 부여군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김경수 대한민국 충청남도 부여군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김기향 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 **, *동 ***호(가산동 IT캐슬)(특허법인 남양)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 김경수 충청남도 부여군
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.07.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-0707294-23
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.04.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0289863-90
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.05.25 수리 (Accepted) 1-1-2018-0516821-06
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.05.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0516822-41
5 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)		 2018.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2018-0538424-98
6 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)		 2018.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2018-0538458-39
7 등록결정서
Decision to grant		 2018.10.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0726980-18
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번호 청구항
1 1
공기보다 가벼운 가스가 주입된 가스기구(110)와;상기 가스기구(110)와 착탈가능하게 결합되는 결합부(111)에 의해 결합되는 드론(120)과;상기 드론(120)과 착탈가능하게 결합되는 제1 회전축(123)에 의해 연결되고 제1 모터(135)에 의해 상하로 움직이는 카메라(133)가 장착된 카메라부(130)와;상기 카메라부(130)와 착탈가능하게 결합되는 제2 회전축(143)에 의해 연결되고 지지대(141)에 의해 지지되어 상기 카메라부(130)를 좌우로 움직이는 제2 모터(140)와;상기 지지대(141)에 연결되는 전력선이 장착된 와이어(151)를 감거나 푸는 윈치제어기(152)를 구비한 윈치(150)와;상기 윈치(150)와 유무선통신하는 모니터링부(160); 및상기 드론(120), 제1 모터(135), 제2 모터(140), 윈치제어기(152)를 제어하는 제어부(170)를 포함하되,상기 카메라부(130)는 영상을 촬상하기 위한 카메라(133)와;상기 카메라(133)의 각도를 상하로 조절하기 위한 각도조절축(134)과;상기 각도조절축(134)을 구동하기 위한 제1 모터(135)와;상기 제1 모터(135)가 장착되고 상기 카메라(133)를 감싸기 위한 카메라 하우징(131)과;상기 카메라 하우징(131)의 내부 습도 및 온도를 감지하기 위한 습도 및 온도 센서(137); 및상기 습도 및 온도 센서(137)에 의한 감지 신호에 따라 작동되는 히터(139)를 구비한 것을 특징으로 하는 가스기구를 구비한 유선 드론
2 2
청구항 1에 있어서,상기 가스기구(110)는 접은 상태로 보관 및 운반되고 헬륨 또는 수소 가스 중에서 어느 하나가 주입되며;상기 드론(120)은 드론본체(121)와 상기 드론본체(121)에 결합되며, 4개 이상의 날개부(122)로 이루지는 것을 특징으로 하는 가스기구를 구비한 유선 드론
3 3
청구항 1에 있어서,상기 드론(120)은 와이어(151)를 통해 전력을 공급받아 드론본체(121)에 장착된 날개부(122)의 프로펠러가 회전됨으로써 부양(浮揚)되며, 비행제어 유닛에 의해 복수의 날개부(122)의 각각의 프로펠러의 회전수를 가감하는 방식을 이용하여 3차원 이동을 하는 것을 특징으로 하는 가스기구를 구비한 유선 드론
4 4
삭제
5 5
청구항 1에 있어서,상기 착탈가능한 결합부(111)에 의해 가스기구(110)와 드론(120)이 결합 및 분리되며;상기 착탈가능한 제1 회전축(123) 및 제2 회전축(143)에 의해 상기 드론(120)과 카메라부(130)가 결합 및 분리되는 것을 특징으로 하는 가스기구를 구비한 유선 드론
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.