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24시간 비행 가능한 드론

  • 기술번호 : KST2021015338
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요약 본 발명은 24시간 비행 가능한 드론에 관한 것으로, 가스기구를 이용하여 공중에 떠 있도록 할 수 있으며, 가스기구 내의 가스압력이 저하되는 경우, 가스압력 저하상태를 압력센서가 감지하고 태양광 패널 모듈에서 전력을 생산하여 배터리에 저장함으로써, 필요 시에 충전한 전력을 이용하여 낮에는 물론 밤에도 비행을 할 수 있도록 하여서 비행시간을 극대화할 수 있으며, 높이센서의 감지 값에 따라 프로펠러의 방향을 조절하여서 드론 바디를 상승 또는 하강시키도록 구성함으로써, 승하강 조절이 매우 용이하다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 47/08 (2006.01.01) B64D 45/00 (2006.01.01) B64D 27/24 (2006.01.01) B64C 15/02 (2006.01.01) H02S 10/40 (2014.01.01) H02S 40/38 (2014.01.01) B64D 41/00 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020190133904 (2019.10.25)
출원인 김경수
등록번호/일자 10-2214395-0000 (2021.02.03)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210210) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.10.25)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 김경수 대한민국 충청남도 부여군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김경수 대한민국 충청남도 부여군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김국남 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로**길 * *층(다옴특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 김경수 충청남도 부여군
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.10.25 수리 (Accepted) 1-1-2019-1094423-18
2 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)
2020.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2020-0151624-50
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.05.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.07.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0099254-75
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.09.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0606690-49
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.10.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1097780-31
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.10.16 수리 (Accepted) 1-1-2020-1097781-87
8 등록결정서
Decision to grant
2021.02.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0091513-86
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번호 청구항
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내부에 공간 부가 형성되며, 구동부에 의해 구동되는 프로펠러가 전면에 설치되는 드론 바디; 상기 드론 바디의 상기 공간 부 안에 설치되며 공기보다 가벼운 가스가 주입된 가스기구; 상기 가스기구에 설치되어 상기 주입된 가스기구 내부의 가스압력을 감지하는 압력센서;상기 드론 바디의 높이와 수평을 감지하도록 상기 드론 바디에 설치되는 높이센서;상기 높이센서의 감지 값에 따라 상기 프로펠러의 방향을 조절하여 상기 드론 바디를 상승 또는 하강시키기 위한 승강 수단;상기 드론 바디의 하부에 설치되며 주변환경을 촬영하는 카메라 모듈;상기 카메라 모듈에서 촬영된 기록을 사용자의 단말기에 송수신하는 무선통신 모듈; 위치를 자동 인식하며 상기 사용자의 단말기에 위치정보를 전송하는 GPS 모듈; 상기 드론 바디의 상부에 설치되며, 상기 가스기구 내부의 가스압력 저하시 태양광을 이용하여 전력을 생산하는 태양광 패널 모듈;상기 태양광 패널 모듈에서 생산한 전력을 저장하고, 상기 가스기구 내부의 가스압력이 설정기준 미만으로 떨어지면 상기 구동부에 전력을 제공하는 배터리; 및상기 구동부, 카메라 모듈, 무선통신 모듈, GPS 모듈을 제어하며, 상기 가스기구 내부의 가스압력이 설정기준 이상 채워져 있는 경우에는 가스압력의 감지 값을 전달받지 않다가 상기 가스기구 내부의 가스압력이 설정기준 미만으로 떨어지면 가스압력의 감지 값을 전달받는 제어부(80);를 포함하고,상기 승강 수단은,상기 드론 바디의 하부에 길이방향으로 설치되는 가이드 레일;상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하게 설치되어 상기 드론 바디의 무게중심을 이동시키는 무게 추;상기 가이드 레일의 양쪽에 설치되는 연결기어;상기 연결기어를 서로 연결하며, 상기 무게 추가 고정되는 벨트; 및상기 연결기어에 설치되어 회전시키며, 상기 벨트가 회전하면서 상기 무게 추를 전 후진시키는 구동모터;를 포함하며,상기 구동부는 상기 가스기구의 가스에 의해 1차적으로 작동되고, 상기 가스기구의 가스압력이 설정기준 미만으로 떨어지는 경우 상기 배터리에 의해 2차적으로 작동되는 것을 특징으로 하는 24시간 비행 가능한 드론
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삭제
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내부에 공간 부가 형성되며, 구동부에 의해 구동되는 프로펠러가 전면에 설치되는 드론 바디; 상기 드론 바디의 상기 공간 부 안에 설치되며 공기보다 가벼운 가스가 주입된 가스기구; 상기 가스기구에 설치되어 상기 주입된 가스기구 내부의 가스압력을 감지하는 압력센서;상기 드론 바디의 높이와 수평을 감지하도록 상기 드론 바디에 설치되는 높이센서;상기 높이센서의 감지 값에 따라 상기 프로펠러의 방향을 조절하여 상기 드론 바디를 상승 또는 하강시키기 위한 승강 수단;상기 드론 바디의 하부에 설치되며 주변환경을 촬영하는 카메라 모듈;상기 카메라 모듈에서 촬영된 기록을 사용자의 단말기에 송수신하는 무선통신 모듈; 위치를 자동 인식하며 상기 사용자의 단말기에 위치정보를 전송하는 GPS 모듈; 상기 드론 바디의 상부에 설치되며, 상기 가스기구 내부의 가스압력 저하시 태양광을 이용하여 전력을 생산하는 태양광 패널 모듈;상기 태양광 패널 모듈에서 생산한 전력을 저장하고, 상기 가스기구 내부의 가스압력이 설정기준 미만으로 떨어지면 상기 구동부에 전력을 제공하는 배터리; 및상기 구동부, 카메라 모듈, 무선통신 모듈, GPS 모듈을 제어하며, 상기 가스기구 내부의 가스압력이 설정기준 이상 채워져 있는 경우에는 가스압력의 감지 값을 전달받지 않다가 상기 가스기구 내부의 가스압력이 설정기준 미만으로 떨어지면 가스압력의 감지 값을 전달받는 제어부(80);를 포함하고,상기 승강 수단은,상기 드론 바디의 하부에 길이방향으로 설치되는 가이드 레일;상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하게 설치되어 상기 드론 바디의 무게중심을 이동시키는 무게 추;상기 무게 추의 일측에 배치되며, 상기 무게 추를 탄력적으로 지지하는 스프링;상기 무게 추의 타측에 배치되며, 상기 무게 추에 연결되는 와이어; 및상기 와이어를 회전축에 권취하여, 상기 무게 추를 전 후진시키는 모터;를 포함하며,상기 구동부는 상기 가스기구의 가스에 의해 1차적으로 작동되고, 상기 가스기구의 가스압력이 설정기준 미만으로 떨어지는 경우 상기 배터리에 의해 2차적으로 작동되는 것을 특징으로 하는 24시간 비행 가능한 드론
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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