| 1 |
1
지팡이 최하단에 위치하며, 바닥면에 닿아 굴러서 이동하는 이동부;지팡이의 정면, 좌측면 및 우측면에 위치하며, 센서를 통해 장애물 정보를 생성하는 센서부;목적지로 가는 경로를 안내하는 기능을 포함하되, 상기 센서부에 의해 생성된 장애물 정보를 이용하여 장애물을 회피하는 경로를 안내하기 위한 신호를 생성하는 제어부;상기 제어부에서 발생한 신호를 진동으로 변환하는 진동 모터를 포함하는 파지부; 및 상기 센서부, 상기 제어부 및 상기 파지부의 진동 모터를 구동시키기 위해 전원을 공급하는 전원부;를 포함하며,상기 제어부는,상기 지팡이의 위치를 파악하여 위치 정보 신호를 생성하는 GPS 모듈;사용자로부터 목적지에 대한 정보를 입력 받아서 목적지 정보를 생성하는 입력 모듈;상기 GPS 모듈로부터 제공받은 위치 정보와 상기 입력 모듈로부터 제공받은 목적지 정보를 분석하여 길을 제공하되, 적외선 센서 모듈로부터 수신한 노면 정보 및 초음파 센서 모듈로부터 수신한 객체 정보를 기초로 생성한 장애물 정보를 반영하여 길 안내 정보를 생성하는 길 안내 모듈;을 포함하며,상기 길 안내 모듈은, 상기 장애물 정보로부터 인지되는 장애물의 이동 속도가 속도 임계값보다 작은 경우 거리 임계값을 기준으로 원거리에 위치하는 경우와 근거리에 위치하는 경우를 나누어서 판단하는, 길 안내용 지팡이
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서, 상기 센서부는,지팡이의 정면, 좌측면 및 우측면에 위치하며, 각 방향에 위치하는 노면의 반사도를 통해 노면의 상태를 인식하여, 노면 정보를 생성하는 적외선 센서 모듈;상기 지팡이의 정면, 좌측면 및 우측면에 위치하며, 각 방향에 위치하는 객체와의 거리에 대한 객체 정보를 생성하는 초음파 센서 모듈; 및사용자가 위치하는 장소의 조도를 인식하여 조도 정보를 생성하고, 조도 정보가 조도 임계값 이하로 내려가면 전원 인가 신호를 생성하는 조도 센서 모듈;을 포함하는, 길 안내용 지팡이
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 장애물 정보 및 상기 길 안내 정보를 사용자가 인식할 수 있도록 LED 조명, 스피커 및 상기 파지부의 진동 모터를 통해 정보를 제공하는 출력 모듈;을 더 포함하는, 길 안내용 지팡이
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 장애물 정보를 주기적으로 지도 데이터 서버에 송신하고, 다른 사용자에 의해 업데이트된 지도 데이터 정보를 수신하여 상기 길 안내 모듈의 장애물 지도 정보를 업데이트하는 통신 모듈;을 더 포함하는, 길 안내용 지팡이
|
| 5 |
5
제 4 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 통신 모듈에 의해 업데이트된 장애물 지도 정보를 반영하여 길을 안내하는, 길 안내용 지팡이
|
| 6 |
6
제 3 항에 있어서, 상기 길 안내 모듈은, 상기 장애물 정보로부터 인지되는 장애물이 없는 것으로 판단되는 경우, 경로 유지 신호를 생성하는, 길 안내용 지팡이
|
| 7 |
7
제 6 항에 있어서, 상기 길 안내 모듈은,상기 장애물 정보로부터 인지되는 장애물의 이동 속도가 속도 임계값보다 큰 경우에는 긴급 알림 모드를 수행하는, 길 안내용 지팡이
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
제 1 항에 있어서, 상기 길 안내 모듈은, 상기 장애물 정보로부터 인지되는 장애물이 원거리에 위치하는 경우 장애물의 크기가 크기 임계값보다 작으면 현재 경로를 유지하고, 장애물의 크기가 크기 임계값보다 크면 우회 경로를 안내하기 위해 경로 변경 모드를 수행하는, 길 안내용 지팡이
|
| 10 |
10
제 1 항에 있어서, 상기 길 안내 모듈은,상기 장애물 정보로부터 인지되는 장애물이 근거리에 위치하며, 하나인 경우에는 상기 장애물에 대한 장애물 알림 신호를 생성하는, 길 안내용 지팡이
|
| 11 |
11
제 1 항에 있어서, 상기 길 안내 모듈은,상기 장애물 정보로부터 인지되는 장애물이 근거리에 위치하며, 두 개 이상인 경우에는 거리 및 방향에 대해 우선순위를 정하여 장애물 알림 신호를 생성하되, 거리를 우선하는 경우 진행 방향에 상관없이 가까운 곳에 위치하는 장애물에 대한 장애물 알림 신호를 생성하기 위해 가까운 거리 우선 장애물 알림 모드를 수행하는, 길 안내용 지팡이
|
| 12 |
12
제 1 항에 있어서, 상기 길 안내 모듈은,상기 장애물 정보로부터 인지되는 장애물이 근거리에 위치하며, 두 개 이상인 경우에는 거리 및 방향에 대해 우선순위를 정하여 장애물 알림 신호를 생성하되, 진행 방향을 우선하는 경우 거리에 상관없이 진행 방향에 위치하는 장애물에 대한 장애물 알림 신호를 생성하기 위해 진행 방향 우선 장애물 알림 모드를 수행하는, 길 안내용 지팡이
|
