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공기의 저항을 적게 받을 수 있는 유선형으로 이루어지는 비행체본체(10)가 구비되는 비행체의 구동장치에 있어서,상기 비행체본체(10)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 서포트부재(20);상기 서포트부재(20)에 일 방향으로 설치되는 제1 회전작동부(30);상기 제1 회전작동부(30)와 교차되는 방향으로 설치되는 제2 회전작동부(40); 및상기 제1 회전작동부(30)와 상기 제2 회전작동부(40)에 의해 상하 방향 및 좌우 방향으로 회전되는 자성체(50);를 포함하되,상기 자성체(50)는,상기 제2 회전작동부(40)의 상부에 설치되는 반구회전체(51);상기 반구회전체(51) 내에 설치되고, 전류가 공급되는 전류체(52);상기 전류체(52)을 기준으로 상기 전류체(52)의 일측에 설치되는 제1 극 자성체(53);상기 전류체(52)을 기준으로 상기 전류체(52)의 타측에 설치되는 제2 극 자성체(54); 및상기 제1 극 자성체(53)와 상기 제2 극 자성체(54) 사이에 연결되는 연결부(55);를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체의 구동장치
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제1항에 있어서,상기 제1 회전작동부(30)는 상기 서포트부재(20)를 기준으로 회전 가능하게 설치되고,상기 제2 회전작동부(40)는 상기 제1 회전작동부를 기준으로 회전 가능하게 설치되며,상기 제1 회전작동부(30) 및 상기 제2 회전작동부(40)는 상기 자성체(50)를 상하 및 좌우 방향으로 회전시킬 수 있게끔 서로 교차되는 방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 비행체의 구동장치
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제1항에 있어서,상기 제1 회전작동부(30)는 상기 서포트부재(20)에 회전 가능하게 설치되는 제1 회전축(31);상기 제1 회전축(31)을 회전시킬 수 있도록 상기 제1 회전축(31)의 일측에 설치되는 제1 회전모터(32);상기 제1 회전축(31)에는 상기 제2 회전작동부(40)를 회전시킬 수 있게 반구회전체(35);를 포함하며,상기 제1 회전작동부(30)는 제1 회전모터(32)에 의해 상기 서포트부재(20)를 기준으로 180°만큼 왕복 회전되는 것을 특징으로 하는 비행체의 구동장치
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제1항에 있어서,상기 제2 회전작동부(40)는 상기 제1 회전작동부(30)에 회전 가능하게 설치되는 반구회전체(35);상기 반구회전체(35)의 상부에 회전 가능하게 설치되는 제2 회전축(41);;상기 제2 회전축(41)을 회전시킬 수 있도록 상기 제2 회전축(41)의 일측에 설치되는 제2 회전모터(42);를 포함하며,상기 제2 회전작동부(40)는 제2 회전모터(42)에 의해 상기 제1 회전작동부(30)를 기준으로 180°만큼 왕복 회전되는 것을 특징으로 하는 비행체의 구동장치
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