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출력비트 조정 고속 이미지센서를 이용한 공초점 3차원 구강스캐너

  • 기술번호 : KST2021015510
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요약 이미지센서에 많이 사용되는 SAR ADC 혹은 Pipeline ADC의 경우 출력해상도에 해당하는 출력 디지털 비트수에 따라 변환 처리 시간이 비례 증가하게 된다. SAR ADC나 Pipeline ADC 둘다 원리상 입력된 아날로그 신호의 주요 성분에 해당하는 디지털 코드들 먼저 판별하고(coarse) 이렇게 판별하고 남은 성분을 더 높은 해상도의 디지털코드로 판별(fine)하는 형태로 MSB에서 LSB로 변화과정을 거치되므로 출력비트에 비례하는 변환시간이 요구된다. 이미지센서에 사용되는 ADC는 보통 8~12비트 수준으로 이미지센서의 각 픽셀에 입사되는 빛의 신호를 256단계에서 4096단계 수준으로 구분한다. 한편 공초점 3차원 측정은 그 측정 원리상 각 측정 위치에서의 상대적 빛의 세기값만을 서로 비교하여 가장 빛의 세기가 높았던 지점을 찾아 3차원 높이값을 환산하는 방식이므로 빛의 세기를 비교하는데 필요한 수준의 해상도만 갖추면 된다. 극단적으로 빛의 세기를 1비트라고 하더라도 공초점 방식에서 초점거리 지점에서 그 값이 1이고 나머지 지점에서 그 빛의 측정값이 0이라면, 빛의 세기가 최대값인 1이되는 지점을 찾음으로써 높이값을 알수 있다. 이와 같이 공초점 3차원 측정 방식에서는 이미지 품질 그 자체보다 각 픽셀에서 상대적 빛의 세기값 차이만을 구분할 수 있으면 되므로 높은 출력비트 해상도를 갖는 2D 이미지센서가 필요없다. 2D 이미지센서의 출력비트 해상도가 3차원 측정 해상도로 이어지지도 않을 뿐더러 오히려 측정 속도를 저하시키는 요인이 되어 3차원 측정 해상도를 높이는데 어려움을 초래하는 요인이 된다. 따라서 SAR ADC나 Pipeline ADC의 출력비트를 조정하고 대신에 변환시간을 줄여서 프레임처리를 고속화시킬 수 있는 ADC를 이용한 이미지센서를 사용하여 공초점 3차원 스캔에 사용함으로써 높은 3차원 해상도를 갖는 공초점 3차원 구강 스캐너를 적은 비용으로 구현할 수 있다. 본 발명은 SAR ADC나 Pipeline ADC 설계에 큰 변경을 가하지 않고 출력비트수만을 신호세기값 비교에 필요한 수준으로 제한하여 신호 변환시간을 단축화하여 공초점 3차원 스캔 구강스캐너의 이미지센서로 사용함으로써 전체 시스템 비용을 낮추고 3차원 측정 해상도를 높일 수 있다. 또한 필요에 따라 이미지센서의 ADC 출력비트 설정을 원래로 돌려놓아 측정되는 이미지센서를 통한 구강내 치아 2D 이미지를 고화질로 측정하여 관찰하거나 3D 측정의 측정지점 표시 디스플레이 등의 다용도로 활용할 수도 있다.
Int. CL A61B 5/00 (2021.01.01) G02B 21/00 (2006.01.01) G02B 21/02 (2006.01.01)
CPC A61B 5/0068(2013.01) A61B 5/0068(2013.01) A61B 5/0068(2013.01) A61B 5/0068(2013.01)
출원번호/일자 1020170074675 (2017.06.14)
출원인 이영종
등록번호/일자 10-1917519-0000 (2018.11.05)
공개번호/일자 10-2017-0103713 (2017.09.13) 문서열기
공고번호/일자 (20181109) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.06.14)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 이영종 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이영종 대한민국 서울특별시 성동구

대리인

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최종권리자

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1 이영종 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.06.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-0566000-10
2 조기공개신청서
Request for Early Opening
2017.08.26 수리 (Accepted) 1-1-2017-0827280-76
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.01.25 수리 (Accepted) 4-1-2018-5014747-60
4 등록결정서
Decision to grant
2018.09.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0607987-13
5 등록결정서
Decision to grant
2018.09.28 재발송완료 (Re-dispatched) 9-5-2018-0660442-30
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5224769-13
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.30 수리 (Accepted) 4-1-2020-5171368-11
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번호 청구항
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치아 3차원 데이터를 획득하는 공초점 방식 구강 스캐너에 있어서, 제어연산부의 제어를 받아 광을 조사하는 광원; 광원에서 조사되는 빛을 정렬하는 역할을 하는 조명핀홀; 조명핀홀을 통과한 빛을 측정 대상물 측 방향 대물렌즈쪽으로 선택적으로 반사하고 측정대상물 표면에서 반사되어 돌아오는 빛을 이미지센서 쪽으로 선택적으로 투과시켜 보내는 빔스플리터; 빔스플리터 경계면에서 반사되어 전달되는 광원의 빛을 단일초점 혹은 다중병렬초점으로 집광하는 대물렌즈; 대물렌즈에서 집광 전달되어 조사된 빛이 측정물에서 반사되어 다시 빔스플리터를 거쳐 입사될 때 측정 대상물 반사 지점의 초점거리에 따라 광신호를 걸러주는 공초점 핀홀; 공초점 핀홀을 통과해 입사된 빛을 고속으로 측정할 수 있도록 제어연산부의 명령에 따라 출력비트를 제한해 변환시간을 단축 시켜 고속 측정이 가능하도록 설정값을 저장하는 출력비트설정 레지스터와 상기 레지스터 값을 참조하여 하위 비트 변환처리를 생략하고 새로이 변환사이클을 시작하는 타이밍생성로직을 갖는 SAR 구조 혹은 Pipeline 구조의 갖는 단일 혹은 복수개의 ADC를 갖는 이미지센서; 제어연산부의 제어에 따라 초점거리를 조절하기 위한 상기 대물렌즈가 고정된 1축왕복직선운동부; 제어연산부의 제어에 따라 1축왕복진선운동부를 고속으로 구동하는 구동부; 구동부를 구동하여 1축왕복직선운동부에 고정된 상기 대물렌즈 혹은 상기 공초점 핀홀 위치를 제어해 가며 측정 위치마다 상기 이미지센서를 통해 얻은 데이터로 빛의 세기를 비교해 최대값을 갖는 초점거리 지점을 찾아 구강내 치아의 3차원 데이터를 생성하면서 필요에 따라 3차원 측정 해상도를 향상을 위한 측정 고속화를 위해 이미지센서 출력비트를 제한하는 기능을 갖는 제어연산부로 구성되는 것을 특징으로 하는 공초점 3차원 측정방식 구강 스캐너
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.