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DRAM 버퍼가 내장되어 순간 고속 캡처 기능을 갖는 이미지센서를 이용한 공초점 3차원 구강 스캐너

  • 기술번호 : KST2021015511
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 공초점 3차원 측정은 그 측정 원리상 각 측정 위치에서의 상대적 빛의 세기값만을 서로 비교하여 가장 빛의 세기가 높았던 지점을 찾아 3차원 높이값을 환산하는 방식이므로 측정구간 동안 계속해서 일정 간격으로 빛의 세기를 측정하지 않고, 실제 빛의 세기가 가장 큰 초점거리 부근에서만 더 자주 빛의 세기를 측정하여 정확히 빛의 세기가 가장 큰 지점을 찾는다면 3차원 측정 정밀도나 해상도를 유지하면서도 처리해야할 이미지센서로부터의 데이터량을 줄일 수 있다. 즉 이미지센서가 계속해서 초당 수천 프레임 수준의 빛의 세기를 측정한 이미지데이터를 전송할 필요없이 수십~수백 프레임 수준의 저속 프레임 수준으로 빛의 세기를 측정하다가 빛의 세기 최대점으로 판단되는 측정구간내 진입했을때부터 초당 수천프레임 수준으로 고속으로 빛의 세기를 측정하여 이미지센서내 DRAM 메모리 버퍼에 저장해 두었다가 빛의 세기 최대점 구간을 벗어났다고 판단되면 다시 저속 프레임모드로 동작하고 저속 프레임 시간동안 저속 프레임 데이터와 이미지센서내 DRAM 메모리 버퍼에 저장해 두었던 데이터를 나눠서 전송하여 공초점 3차원 측정을 수행하는 제어연산부에서 최대 빛의 세기를 가지는 지점을 찾게 함으로써 이미지센서에서 공초점 3차원 측정을 위한 측정 구간내 탐색 시간동안 이미지센서로부터 전송되는 이미지데이터량을 줄임으로써 3차원(높이값) 측정 해상도의 저하없이 이미지센서 자체비용과 이를 이용한 공초점 3차원 구강 스캐너의 제조 비용을 줄일 수 있다.
Int. CL A61B 5/00 (2021.01.01) H04N 5/30 (2006.01.01)
CPC A61B 5/0068(2013.01) A61B 5/0068(2013.01) A61B 5/0068(2013.01)
출원번호/일자 1020170075741 (2017.06.15)
출원인 이영종
등록번호/일자 10-1917520-0000 (2018.11.05)
공개번호/일자 10-2017-0103714 (2017.09.13) 문서열기
공고번호/일자 (20181109) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.06.15)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 이영종 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이영종 대한민국 서울특별시 성동구

대리인

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최종권리자

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1 이영종 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.06.15 수리 (Accepted) 1-1-2017-0572071-26
2 조기공개신청서
Request for Early Opening
2017.08.26 수리 (Accepted) 1-1-2017-0827273-56
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.01.25 수리 (Accepted) 4-1-2018-5014747-60
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.07.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.09.05 수리 (Accepted) 9-1-2018-0045489-78
6 등록결정서
Decision to grant
2018.10.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0676882-24
7 등록결정서
Decision to grant
2018.10.26 재발송완료 (Re-dispatched) 9-5-2018-0727690-40
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5224769-13
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.30 수리 (Accepted) 4-1-2020-5171368-11
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번호 청구항
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치아 3차원 데이터를 획득하는 공초점 방식 구강 스캐너에 있어서, 제어연산부의 제어를 받아 광을 조사하는 광원; 광원에서 조사되는 빛을 정렬하는 역할을 하는 조명핀홀; 조명핀홀을 통과한 빛을 측정 대상물 측 방향 대물렌즈쪽으로 선택적으로 반사하고 측정대상물 표면에서 반사되어 돌아오는 빛을 이미지센서 쪽으로 선택적으로 투과시켜 보내는 빔스플리터; 빔스플리터 경계면에서 반사되어 전달되는 광원의 빛을 단일초점 혹은 다중병렬초점으로 집광하는 대물렌즈; 대물렌즈에서 집광 전달되어 조사된 빛이 측정물에서 반사되어 다시 빔스플리터를 거쳐 입사될 때 측정 대상물 반사 지점의 초점거리에 따라 광신호를 걸러주는 공초점 핀홀; 공초점 핀홀을 통과해 입사된 빛을 제어연산부의 제어 신호에 따라 고속으로 측정할 수 있게 초당 촬영 프레임속도가 가변가능하고 고속 촬영 프레임모드에서 측정되는 이미지를 저장해둘 수 있는 DRAM을 내부에 가지고 있어 이를 고속 촬영모드에서 DRAM에 저장해두었다가 저속모드 전환 후 저속촬영 프레임 데이터 사이에 나눠서 전송하는 기능을 갖는 이미지센서; 상기 대물렌즈나 혹은 상기 공초점 핀홀이 고정된 1축왕복직선운동부; 제어연산부의 제어에 따라 1축왕복진선운동부를 고속으로 구동하는 구동부; 구동부를 구동하여 1축왕복직선운동부에 고정된 상기 대물렌즈 혹은 상기 공초점 핀홀 위치를 제어해 가며 측정 위치마다 상기 이미지센서를 통해 얻은 데이터로 빛의 세기를 비교해 최대값을 갖는 초점거리 지점을 찾아 구강내 치아의 3차원 데이터를 생성하면서 측정된 빛의 세기 변화율이 감소하면 상기 이미지센서에 제어신호를 보내 고속 프레임 모드로 동작시키게 하고, 고속 프레임 모드에서 샘플링되어 전송된 이미지 데이터를 통해서 빛의 세기 변화율이 0이 되거나 음수가 됨을 확인하면 다시 상기 이미지센서를 일반 모드로 전환시킨 다음 고속모드에서 측정되어 저장되어 있던 데이터를 이미지센서에서 받아와 그 데이터를 비교해 정확한 빛의 세기 최대지점을 찾아 구강내 치아의 정확한 3차원 높이값을 찾을 수 있는 제어연산부로 구성되는 것을 특징으로 하는 공초점 3차원 측정방식 구강 스캐너
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