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제어부;사용자 신체의 적어도 일부를 고정하는 고정부;상기 제어부의 제어에 따라 상기 고정된 신체의 적어도 일부를 일정 구간에서 미리 지정된 속도 및 횟수로 이동시켜 재활 치료를 수행하는 운동부; 및상기 고정부 및 운동부 중 적어도 하나의 동작을 촬영하는 카메라;를 포함하되,상기 운동부는, 상기 고정된 신체의 적어도 일부에 의한 힘에 의해 구동 가능하고,상기 제어부는, 상기 카메라가 촬영한 영상 데이터를 이용하여 상기 재활 치료와 관련된 제 1 정보를 결정하며,상기 운동부의 적어도 일부는 적어도 하나의 식별자(identifier)를 더 포함하고,상기 적어도 하나의 식별자는,상기 운동부의 적어도 일부에 구비된 특이점(singular point) 및 상기 운동부의 적어도 일부에 구비된 마커(marker) 중 적어도 하나이며,상기 마커는, 상기 고정부의 적어도 일부에 구비된 제 1 마커 및 상기 운동부의 적어도 일부에 구비된 제 2 마커를 포함하고,상기 제어부는, 상기 영상 데이터 내의 상기 제 1 마커와 제 2 마커를 인식하고, 상기 인식한 제 1 마커와 제 2 마커의 위치 변화를 이용하여 상기 제 1 정보를 결정하며,상기 제어부는, 상기 고정부의 신체 고정 동작에 의해 유도된 상기 제 1 마커의 회전으로부터 제 1 벡터 정보를 추출하고,상기 운동부의 길이에 따른 제 1 마커의 제 2 벡터 정보를 추출하며,상기 제 1 벡터 정보와 상기 제 2 벡터 정보를 비교하여 상기 제 1 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 재활 치료 장치
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제 1항에 있어서,상기 운동부는,모터;상기 모터의 동력을 제공받아 이동하는 이동부; 및상기 모터와 연결되고, 상기 이동부의 이동에 대한 부하를 발생시켜 상기 재활 치료를 수행하는 가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활 치료 장치
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제 2항에 있어서,상기 가이드와 상기 모터가 분리되어 상기 가이드에 의한 부하가 발생되지 않는 경우,상기 이동부는 상기 고정된 신체의 적어도 일부에 의한 힘에 의해 구동 가능한 것을 특징으로 하는 재활 치료 장치
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제 1항에 있어서,상기 고정된 신체의 적어도 일부에 의한 힘에 의해 상기 운동부가 구동되는 경우,상기 제어부는, 상기 운동부의 구동을 기초로 상기 고정된 신체의 ROM(range of motion)을 결정하는 것을 특징으로 하는 재활 치료 장치
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제 4항에 있어서,상기 제어부는,상기 결정된 ROM에 따라 상기 운동부가 상기 고정된 신체의 적어도 일부를 일정 구간에서 미리 지정된 속도 및 횟수로 이동시켜 재활 치료를 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 재활 치료 장치
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제 4항에 있어서,상기 제어부는, 상기 운동부의 재활 치료가 수행된 이후에 상기 ROM을 결정하고, 상기 결정된 ROM을 외부로 전송하는 통신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재활 치료 장치
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고정부가 사용자 신체의 적어도 일부를 고정하는 제 1 단계; 및운동부가 상기 고정된 신체의 적어도 일부를 일정 구간에서 미리 지정된 속도 및 횟수로 이동시켜 재활 치료를 수행하는 제 2 단계;카메라가 상기 고정부 및 운동부 중 적어도 하나의 동작을 촬영하는 제 3 단계; 및제어부가 상기 카메라가 촬영한 영상 데이터를 이용하여 상기 재활 치료와 관련된 제 1 정보를 결정하는 제 4 단계;를 포함하되,상기 제 2 단계에서, 상기 고정된 신체의 적어도 일부에 의한 힘에 의해 구동 가능하고,상기 운동부의 적어도 일부는 적어도 하나의 식별자(identifier)를 더 포함하며,상기 적어도 하나의 식별자는,상기 운동부의 적어도 일부에 구비된 특이점(singular point) 및 상기 운동부의 적어도 일부에 구비된 마커(marker) 중 적어도 하나이며,상기 마커는, 상기 고정부의 적어도 일부에 구비된 제 1 마커 및 상기 운동부의 적어도 일부에 구비된 제 2 마커를 포함하고,상기 제 4 단계에서, 상기 제어부는, 상기 영상 데이터 내의 상기 제 1 마커와 제 2 마커를 인식하고, 상기 인식한 제 1 마커와 제 2 마커의 위치 변화를 이용하여 상기 제 1 정보를 결정하며,상기 제 4 단계는,상기 제어부가 상기 고정부의 신체 고정 동작에 의해 유도된 상기 제 1 마커의 회전으로부터 제 1 벡터 정보를 추출하는 제 4-1 단계;상기 제어부가 상기 운동부의 길이에 따른 제 1 마커의 제 2 벡터 정보를 추출하는 제 4-2 단계; 및 상기 제어부가 상기 제 1 벡터 정보와 상기 제 2 벡터 정보를 비교하여 상기 제 1 정보를 결정하는 제 4-3 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활 치료 방법
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제 7항에 있어서,상기 제 2 단계에서는, 부하를 발생시켜 상기 재활 치료를 수행하고,상기 부하가 발생되지 않는 경우, 상기 고정된 신체의 적어도 일부에 의한 힘에 의해 구동 가능한 것을 특징으로 하는 재활 치료 방법
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제 7항에 있어서,상기 제 1 단계 이전에는, 상기 고정된 신체의 적어도 일부에 의한 힘에 의해 구동되는 경우, 상기 고정된 신체의 ROM(range of motion)을 결정하는 제 0
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제 7항에 있어서,상기 제 4 단계 이후에, 상기 고정된 신체의 적어도 일부에 의한 힘에 의해 구동되는 경우, 상기 고정된 신체의 ROM(range of motion)을 결정하는 제 5 단계; 및상기 결정된 ROM을 외부로 전송하는 제 6 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재활 치료 방법
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