| 1 |
1
사용자 신체의 적어도 일부를 고정하는 고정부;상기 고정된 신체의 적어도 일부를 이동시켜 재활 치료를 수행하는 운동부;상기 고정부 및 운동부 중 적어도 하나의 동작을 촬영하는 카메라; 및상기 카메라가 촬영한 영상 데이터를 이용하여 상기 재활 치료와 관련된 제 1 정보를 결정하는 제어부; 를 포함하되,상기 운동부의 적어도 일부는 적어도 하나의 식별자(identifier)를 더 포함하고,상기 적어도 하나의 식별자는,상기 운동부의 적어도 일부에 구비된 특이점(singular point) 및 상기 운동부의 적어도 일부에 구비된 마커(marker) 중 적어도 하나이며,상기 마커는, 상기 고정부의 적어도 일부에 구비된 제 1 마커 및 상기 운동부의 적어도 일부에 구비된 제 2 마커를 포함하고,상기 제어부는, 상기 영상 데이터 내의 상기 제 1 마커와 제 2 마커를 인식하고, 상기 인식한 제 1 마커와 제 2 마커의 위치 변화를 이용하여 상기 제 1 정보를 결정하며,상기 제어부는, 상기 고정부의 신체 고정 동작에 의해 유도된 상기 제 1 마커의 회전으로부터 제 1 벡터 정보를 추출하고,상기 운동부의 길이에 따른 제 1 마커의 제 2 벡터 정보를 추출하며,상기 제 1 벡터 정보와 상기 제 2 벡터 정보를 비교하여 상기 제 1 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 재활 치료 장치
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서,상기 제 1 정보를 외부로 전송하는 통신부; 및상기 제 1 정보에 대응한 제 2 정보를 상기 통신부를 통해 수신하는 경우, 상기 제 2 정보를 표시하는 디스플레이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재활 치료 장치
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
제 1항에 있어서,상기 제 1 마커는, 상기 고정부의 신체 고정 동작에 의한 고정 정도를 나타내는 고정 식별자를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 고정 식별자를 이용하여 상기 제 1 벡터 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 재활 치료 장치
|
| 8 |
8
제 7항에 있어서,상기 제어부는,상기 고정 식별자의 위치 변화를 기초로 상기 고정된 신체의 두께를 판단하고,상기 고정 식별자의 회전 정도를 기초로 상기 제 1 벡터 정보를 추출하며, 상기 제 2 벡터 정보를 기준으로 한 상기 제 1 벡터 정보의 회전 값으로부터, 상기 신체의 고정 정도를 판단하는 것을 특징으로 하는 재활 치료 장치
|
| 9 |
9
제 8항에 있어서,상기 제 1 정보는, 상기 두께 정보, 상기 고정 정도 정보, 상기 고정부의 길이 정보, 상기 운동부의 운동 속도 정보 및 상기 운동부의 운동 횟수 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활 치료 장치
|
| 10 |
10
제 1항에 있어서,상기 적어도 하나의 식별자 중 두 개 이상을 연결한 폐 루프(close loop)를 저장하는 메모리;를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 폐 루프를 이용하여 상기 영상 데이터 내에서 상기 고정부, 상기 운동부 및 상기 적어도 하나의 식별자 중 적어도 하나를 인식하는 것을 특징으로 하는 재활 치료 장치
|
