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사용자 신체의 적어도 일부를 고정하는 고정부;상기 고정된 신체의 적어도 일부를 이동시켜 재활 치료를 수행하는 운동부;상기 고정부 및 운동부 중 적어도 하나의 동작을 촬영하는 카메라;상기 재활 치료에 대한 정보를 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 피드백 정보를 수신하는 통신부;상기 사용자 신체와 정보를 센싱하는 센서;상기 사용자의 명령을 입력 받는 입력부; 및상기 피드백 정보, 센싱 정보 및 입력 정보 중 적어도 하나를 이용하여 비상(emergency) 이벤트가 발생된 것을 판단하고, 상기 비상 이벤트 발생시 상기 운동부의 재활 치료 동작을 중단하는 제어부;를 포함하되,상기 제어부는, 상기 카메라가 촬영한 영상 데이터를 이용하여 상기 재활 치료가 미리 설정된 계획에 따라 수행되고 있는지 여부를 판단하기 위한 제 1 정보를 결정하고,상기 운동부의 적어도 일부는 적어도 하나의 식별자(identifier)를 더 포함하며,상기 적어도 하나의 식별자는, 상기 운동부의 적어도 일부에 구비된 특이점(singular point) 및 상기 운동부의 적어도 일부에 구비된 마커(marker) 중 적어도 하나이고,상기 마커는, 상기 고정부의 적어도 일부에 구비된 제 1 마커 및 상기 운동부의 적어도 일부에 구비된 제 2 마커를 포함하며,상기 제어부는, 상기 영상 데이터 내의 상기 제 1 마커와 제 2 마커를 인식하고, 상기 인식한 제 1 마커와 제 2 마커의 위치 변화를 이용하여 상기 제 1 정보를 결정하며,상기 제어부는, 상기 고정부의 신체 고정 동작에 의해 유도된 상기 제 1 마커의 회전으로부터 제 1 벡터 정보를 추출하고,상기 운동부의 길이에 따른 제 1 마커의 제 2 벡터 정보를 추출하며,상기 제 1 벡터 정보와 상기 제 2 벡터 정보를 비교하여 상기 제 1 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 재활 치료 장치
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제 1항에 있어서,상기 통신부는, 상기 비상 이벤트 발생에 대한 정보를 외부로 전송하고,상기 비상 이벤트 발생에 따른 상기 운동부의 재세팅 정보를 상기 서버로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 재활 치료 장치
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제 1항에 있어서,상기 피드백 정보는 상기 재활 치료와 관련된 계획 정보를 포함하고,상기 제어부는, 상기 운동부가 수행하는 재활 치료가 상기 계획 정보와 상이한 경우에 상기 비상 이벤트가 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 재활 치료 장치
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제 1항에 있어서,상기 센서는, 심전도, 혈압, 산소 포하도, 체온, 호흡, 혈액, 뇨 및 체액 성분 중 적어도 하나에 대해 센싱하고,상기 제어부는, 상기 센서가 센싱한 적어도 하나의 팩터(factor)가 미리 설정된 범위를 벗어나는 경우에 상기 비상 이벤트가 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 재활 치료 장치
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제 1항에 있어서,상기 입력 정보는,통증으로 인해 상기 사용자가 수동으로 상기 운동부의 재활 치료 동작을 중단하기 위한 명령 정보인 것을 특징으로 하는 재활 치료 장치
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고정부가 사용자 신체의 적어도 일부를 고정하는 제 1 단계;운동부가 상기 고정된 신체의 적어도 일부를 이동시켜 재활 치료를 수행하는 제 2 단계;카메라가 상기 고정부 및 운동부 중 적어도 하나의 동작을 촬영하는 제 2-5 단계;상기 재활 치료에 대한 정보를 서버로 전송하는 제 3 단계;상기 서버로부터 피드백 정보를 수신하는 동작, 센서가 상기 사용자 신체와 관련된 정보를 센싱하는 동작 및 상기 사용자의 명령을 입력 받는 동작 중 적어도 하나를 수행하는 제 4 단계;제어부가 상기 피드백 정보, 센싱 정보 및 입력 정보 중 적어도 하나를 이용하여 비상(emergency) 이벤트가 발생된 것을 판단하는 제 5 단계;상기 제어부가 상기 비상 이벤트 발생시 상기 운동부의 재활 치료 동작을 중단하는 제 6 단계; 및상기 제어부가 상기 카메라가 촬영한 영상 데이터를 이용하여 상기 재활 치료가 미리 설정된 계획에 따라 수행되고 있는지 여부를 판단하기 위한 제 1 정보를 결정하는 제 7 단계;를 포함하되,상기 운동부의 적어도 일부는 적어도 하나의 식별자(identifier)를 더 포함하며,상기 적어도 하나의 식별자는, 상기 운동부의 적어도 일부에 구비된 특이점(singular point) 및 상기 운동부의 적어도 일부에 구비된 마커(marker) 중 적어도 하나이고,상기 마커는, 상기 고정부의 적어도 일부에 구비된 제 1 마커 및 상기 운동부의 적어도 일부에 구비된 제 2 마커를 포함하며,상기 제 7 단계에서, 상기 제어부는, 상기 영상 데이터 내의 상기 제 1 마커와 제 2 마커를 인식하고, 상기 인식한 제 1 마커와 제 2 마커의 위치 변화를 이용하여 상기 제 1 정보를 결정하며,상기 제 7 단계는,상기 제어부가 상기 고정부의 신체 고정 동작에 의해 유도된 상기 제 1 마커의 회전으로부터 제 1 벡터 정보를 추출하는 제 7- 1 단계;상기 제어부가 상기 운동부의 길이에 따른 제 1 마커의 제 2 벡터 정보를 추출하는 제 7-2 단계; 및상기 제어부가 상기 제 1 벡터 정보와 상기 제 2 벡터 정보를 비교하여 상기 제 1 정보를 결정하는 제 7- 3 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활 치료 방법
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제 6항에 있어서,상기 제 6 단계와 상기 제 7 단계 사이에,상기 비상 이벤트 발생에 대한 정보를 상기 서버로 전송하는 제 6-1 단계; 및상기 비상 이벤트 발생에 따른 재세팅 정보를 상기 서버로부터 수신하는 제 6-2 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재활 치료 방법
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제 6항에 있어서,상기 피드백 정보는 상기 재활 치료와 관련된 계획 정보를 포함하고,상기 제 5 단계에서, 상기 수행하는 재활 치료가 상기 계획 정보와 상이한 경우에 상기 비상 이벤트가 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 재활 치료 방법
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제 6항에 있어서,상기 센서는, 심전도, 혈압, 산소 포하도, 체온, 호흡, 혈액, 뇨 및 체액 성분 중 적어도 하나에 대해 센싱하고,상기 제 5 단계에서, 상기 센서가 센싱한 적어도 하나의 팩터(factor)가 미리 설정된 범위를 벗어나는 경우에 상기 비상 이벤트가 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 재활 치료 방법
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제 6항에 있어서,상기 입력 정보는,통증으로 인해 상기 사용자가 수동으로 상기 운동부의 재활 치료 동작을 중단하기 위한 명령 정보인 것을 특징으로 하는 재활 치료 방법
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