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본체하우징; 상기 본체하우징의 하면에 일체로 구비된 배터리케이스; 상기 배터리케이스의 하면에 설치된 카메라; 상기 본체하우징의 둘레면에 간격을 두고 설치된 다수의 붐대; 상기 붐대의 단부에 회전가능하게 설치된 프로펠러모터; 상기 프로펠러모터 상에 고정되어 상기 본체하우징을 비행시키는 프로펠러;상기 붐대에 탈부착되는 고정천; 상기 고정천에 일체로 고정되는 플렉시블한 CIGS(Cu-In-Ga-Se)형 태양전지셀인 태양전지모듈;을 포함하며,상기 붐대의 단부에는 중앙에 공간을 갖도록 갈라진 한 쌍의 고정편부가 형성되고, 상기 본체하우징의 둘레 일부에는 상기 고정편부 사이의 공간에 끼워져 힌지 결합되는 힌지브라켓이 돌출되며; 상기 본체하우징에는 접이실린더의 후측이 힌지 고정되고, 상기 접이실린더의 선측에는 출몰되면서 상기 붐대를 접었다 펼 수 있는 출몰로드가 조립되며; 상기 출몰로드는 나선부와 비나선부를 포함하고, 상기 나선부는 상기 접이실린더에 내장된 회전원통에 치결합되며, 상기 회전원통은 접이실린더에 내장된 접이모터에 의해 회전구동되고; 상기 프로펠러모터의 하단은 붐대의 선단에 힌지고정되며, 힌지 축에는 토션스프링이 끼워져 붐대를 바깥방향으로 밀도록 구성되고, 상기 본체하우징에는 소형윈치모터에 의해 회전되는 소형윈치가 구비되며, 상기 소형윈치에는 와이어의 일단이 고정되고 타단은 상기 프로펠러모터의 하단에 고정된 것을 특징으로 하는 태양광 발전을 이용한 드론
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본체하우징(100); 상기 본체하우징(100)의 하면에 일체로 구비된 배터리케이스(110); 상기 배터리케이스(110)의 하면에 설치된 카메라(120); 상기 본체하우징(100)을 지면에서 일정높이 위치되게 지지하는 착지대(SPT); 상기 본체하우징(100)의 둘레면에 간격을 두고 설치된 다수의 붐대(130); 상기 붐대(130)의 단부에 회전가능하게 설치된 프로펠러모터(140); 상기 프로펠러모터(140) 상에 고정되어 상기 본체하우징(100)을 비행시키는 프로펠러(150);를 포함하는 드론에 있어서,상기 붐대(130)에는 탈착 가능한 고정천(300)이 구비되고; 상기 고정천(300)에는 플렉시블한 CIGS(Cu-In-Ga-Se)형 태양전지셀인 태양전지모듈(400)이 고정되는데, 상기 고정천(300)은 양측에 벨크로테이프 형태로 떼고 붙일 수 있는 착탈부(310,320)가 더 연장 형성되어 상기 붐대(130)를 감쌀 수 있게 구성되며, 상기 착탈부(310,320)는 상하로 서로 엇갈려 형성되고;상기 배터리케이스(110)의 내부에는 상기 태양전지모듈(400)로부터 출력된 전기가 집전되는 제1,2배터리(BT1,BT2)가 탑재되고; 축전지인 상기 제1,2배터리(BT1,BT2) 사이에는 컨트롤러(200)가 실장되며; 상기 본체하우징(100)의 상면에는 일정깊이 설치홈(102)이 요입 형성되고; 상기 설치홈(102)의 바닥면으로부터 일정높이의 내벽에는 안착돌기(104)가 돌출되며; 상기 안착돌기(104)에는 구획판(106)이 안착 고정되어 하부공간과 상부공간으로 구획하고; 구획된 하부공간에는 헬륨가스통(160)이 구비되며; 상기 헬륨가스통(160)에는 가스공급관(162)이 연결되고; 상기 가스공급관(162)에는 개폐밸브(164)가 설치되며; 상기 가스공급관(162)의 단부는 가스펌프(170)의 입구단에 접속되고; 상기 가스펌프(170)의 출구단에는 튜브공급관(172)이 연결되며; 구획된 상부공간에는 튜브(180)가 구비되고; 상기 튜브(180)의 주입구(182)는 상기 구획판(106) 상에 고정되며; 상기 튜브공급관(172)의 단부는 상기 구획판(106)을 관통하여 상기 튜브(180)의 주입구(182)에 접속되고; 상기 본체하우징(100)의 설치홈(102)을 제외한 하측에는 공간인 중공부(108)가 형성되며; 상기 중공부(108)에는 와이어모터(190)가 설치되고; 상기 와이어모터(190)에는 와이어드럼(192)이 고정되며; 상기 와이어드럼(192)에는 낙하산와이어(194)가 감길 수 있도록 구성되고; 상기 본체하우징(100)의 상면에는 신축성있는 소재로 된 낙하산커버(196)가 덮여 씌워지며; 상기 설치홈(102)의 외측 둘레를 따라 상기 중공부(108) 상에는 다수의 아이들롤(ROL)이 설치되고; 상기 낙하산와이어(194)는 각 아이들롤(ROL)을 경유한 채 본체하우징(100)의 각 꼭지점 부분에서 본체하우징(100)의 각 측면을 관통한 후 낙하산커버(196)를 결속하며; 상기 컨트롤러(200)는 주제어부인 MCU(Main Control Unit)(210)을 포함하고; 상기 MCU(210)에는 고도계(220)가 연결되어 상기 본체하우징(100)이 정해진 고도내에서 호버링되도록 제어하며; 상기 MCU(210)에는 프로펠러(150)를 비롯하여 와이어모터(190)의 회전을 제어하는 모터제어기(230)가 연결되고; 상기 MCU(210)에는 튜브(180)에 헬륨가스를 채우거나 뺄 수 있도록 개폐밸브(164)와 가스펌프(170)를 제어하는 펌프제어기(260)가 연결되고;상기 붐대(130)의 단부에는 중앙에 공간을 갖도록 갈라진 한 쌍의 고정편부(132)가 형성되고, 상기 고정편부(132)을 붐대(130)의 직경방향으로 관통하여 핀공(134)이 형성되며, 상기 본체하우징(100)의 둘레 일부에는 상기 고정편부(132) 사이의 공간에 끼워지는 힌지브라켓(HBR)이 돌출되고, 상기 핀공(134)과 상기 힌지브라켓(HBR)을 관통하여 힌지핀(PIN)이 끼워져 상기 붐대(130)가 상기 본체하우징(100)에 대해 회전식으로 접어질 수 있게 구성되며;상기 본체하우징(100)의 힌지브라켓(HBR) 후측에는 접이실린더(500)의 하단이 회전가능하게 힌지 고정되고, 상기 접이실린더(500)의 선측에는 원기둥 출몰로드(510)가 조립되며, 상기 출몰로드(510)의 선단면에는 사각바 형태로 연장된 연장로드(520)가 형성되고, 상기 연장로드(520)의 선단이 상기 붐대(130)의 외주면에 힌지 결합되어 상기 붐대(130)를 상기 힌지핀(PIN)을 중심으로 회전시키면서 상기 붐대(130)를 접었다 펼 수 있게 되며;상기 접이실린더(500)의 선단 일측면에는 길이방향으로 일정길이 절개된 안내홈(530)이 형성되고, 상기 출몰로드(510)의 외주면 일부에는 상기 안내홈(530)에 끼워져 상기 출몰로드(510)가 회전되지 않고 직선왕복가능하게 안내하는 회전방지돌기(516)가 돌출 형성되며;상기 출몰로드(510)는 나선부(512)가 형성된 일단과, 상기 나선부(512)에서 일정길이 연장된 비나선부(514)로 이루어지고, 상기 회전방지돌기(516)는 상기 비나선부(514)의 외주면 상에 사각블럭 형태로 돌출 형성되며;상기 출몰로드(510)의 나선부(512)와 나사결합되는 나사산이 내경에 형성된 회전원통(540)과, 상기 회전원통(540)의 일단이 고정된 모터축(550)과, 상기 모터축(550)이 결합되고 접이실린더(500)의 내부에 고정되는 접이모터(560)를 더 포함하며;상기 프로펠러모터(140)의 하단은 붐대(130)의 선단에 회전유동될 수 있도록 힌지되고, 힌지고정되는 축에는 토션스프링(TOS)을 끼워 일단은 붐대(130)에 걸리도록 하며 타단은 프로펠러모터(140)의 하단에 걸리도록 하여 외력이 없는 한 프로펠러모터(140)를 바깥방향으로 밀어 회전시키려는 힘을 받도록 구성되며, 상기 프로펠러모터(140)의 하단에는 와이어(W)의 일단을 고정하고 와이어(W)의 타단은 연장한 후 상기 본체하우징(100)을 관통하여 본체하우징(100) 내부에 설치된 소형윈치(600)에 감기고, 상기 소형윈치(600)는 소형윈치모터(610)에 의해 회전 구동되게 설치된 것을 특징으로 하는 태양광 발전을 이용한 드론
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