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피사체 및 상기 피사체의 각 분절 부분에 부착된 서로 다른 색상을 조사하는 복수의 LED 마커를 다 방향에서 촬영하며, 상기 피사체를 중심으로 배치되어 상기 피사체의 상단을 촬영하는 제1 카메라, 상기 피사체의 정면을 촬영하는 제2 카메라, 상기 피사체의 후면을 촬영하는 제3 카메라, 그리고 상기 피사체의 좌측면 또는 우측면을 촬영하는 제4 카메라를 포함하는 영상 촬영부;상기 영상 촬영부로부터 영상을 획득하여 디지털 신호로 변환하는 영상 획득부;상기 영상 획득부로부터 상기 디지털 신호를 전송받아 처리하며, 상기 복수의 LED 마커의 움직임을 추출하는 영상 처리부; 및상기 영상 처리부의 처리 결과를 기초로 상기 피사체의 자세 및 동작을 분석하는 영상 분석부를 포함하며,상기 영상 획득부는, PCI 익스프레스(Express) 버스를 구비하고 상기 영상으로부터 비젼 데이터(vision data)를 추출하는 프레임 그래버(frame grabber) 보드를 포함하되, 상기 프레임 그래버 보드는 상기 제1 내지 제4 카메라에 각각 연결되는 4개의 커넥터, 상기 4개의 커넥터에 각각 연결되는 4개의 카메라 링크 회로, 상기 4개의 카메라 링크 회로에 각각 연결되는 4개의 FIFO CH 및 상기 4개의 FIFO CH과 상기 영상 처리부를 연결하는 4개의 PCI Express 칩셋을 구비함으로써, 상기 제1 내지 제4 카메라에서 촬영된 4 방향의 영상을 15 fps(frame per second)로 획득하고,상기 영상 처리부는, 상기 디지털 신호에서 영상의 RGB 값을 기초로 상기 복수의 LED 마커의 각 포인트를 추출하고, 상기 각 마커의 포인트 간의 거리 및 사이 각도를 산출하고,상기 영상 분석부는, 상기 각 마커의 포인트 간의 거리 및 사이 각도가 미리 설정된 기준 범위 내인지 판단하여 상기 피사체의 자세 및 동작을 평가하는, 영상을 이용한 자세 및 동작 분석 시스템
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