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압축 공기가 자동으로 공급되어 팽창하는 복수의 자동 구명 튜브;드론 하부에 연결되며, 상기 복수의 자동 구명 튜브가 장착되는 튜브 장착부;상기 튜브 장착부에서 상기 복수의 자동 구명 튜브 중 적어도 하나를 투하시키기 위한 구동력을 제공하는 구동부; 및상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하며,상기 튜브 장착부는,상기 복수의 자동 구명 튜브가 위치하는 지지 플레이트와, 상기 복수의 자동 구명 튜브가 위치하는 수용 공간에 대응하여 각각 설치되는 통과홀과, 상기 복수의 자동 구명 튜브를 각각 체결하여 고정하는 복수의 체결 수단을 구비하며,상기 구동부는,상기 복수의 체결 수단 각각에 연결되어 각 체결 수단을 구동시켜 체결된 자동 구명 튜브를 분리하여 상기 통과홀을 통해 낙하시키는 복수의 서보 모터를 구비하는, 드론을 이용한 구명 튜브 투하 장치
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제 1항에 있어서,상기 자동 구명 튜브는,상기 압축 공기가 유입되는 유입홀을 구비한 튜브 본체와,상기 압축 공기를 수용하는 실린더와,상기 실린더의 일단을 타격하여 상기 압축 공기를 분출시켜 상기 유입홀을 통해 상기 튜브 본체의 내부로 공급하는 격발기와, 물이 유입되는 경우, 상기 격발기를 동작시키는 감지 동작 센서를 포함하는, 드론을 이용한 구명 튜브 투하 장치
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제 2항에 있어서,상기 격발기는,상기 실린더의 일단을 타격하는 격발 공이와, 상기 격발 공이가 상기 실린더 측으로 이동하도록 상기 감지 동작 센서에 의해 발생하는 외력의 방향을 전환하는 격발 부재를 포함하는, 드론을 이용한 구명 튜브 투하 장치
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제 3항에 있어서,상기 감지 동작 센서는,물이 들어오는 인렛홀과, 구속이 해제되어 상기 격발 부재에 탄성력을 가하는 압축 스프링과, 상기 인렛홀을 통해 들어오는 물에 녹아 상기 압축 스프링의 구속을 해제하는 종이 부재를 포함하는, 드론을 이용한 구명 튜브 투하 장치
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제 1항에 있어서,상기 튜브 장착부는,상기 복수의 자동 구명 튜브가 위치하는 지지 플레이트와,상기 지지 플레이트의 하단에 상기 복수의 자동 구명 튜브가 위치하는 수용 공간에 대응하여 각각 설치되어 상기 구동부에 의해 개폐되는 복수의 개폐홀을 포함하는, 드론을 이용한 구명 튜브 투하 장치
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제 1항에 있어서,상기 튜브 장착부는,상기 복수의 자동 구명 튜브가 위치하는 지지 플레이트와,상기 지지 플레이트에 형성되어 상기 자동 구명 튜브가 투하되는 투하홀과,상기 구동부에 연결되어 회전하는 회전 플레이트를 포함하는, 드론을 이용한 구명 튜브 투하 장치
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제 1항에 있어서,상기 제어부는,상기 드론의 드론 통신부로터 PWM 신호를 전달받아 상기 구동부를 제어하는, 드론을 이용한 구명 튜브 투하 장치
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