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피사체의 분절 부분에 부착되는 복수의 LED 마커를 촬영하여 피사체의 자세 및 동작을 분석하는 피사체의 자세 및 동작 분석 시스템에 있어서, 상기 피사체가 위치하는 프레임에 연결되어 배치되며 상기 피사체의 상단을 촬영하는 상단 카메라와, 상기 프레임에 이격되어 배치되며 상기 피사체의 정면, 후면, 측면을 각각 촬영하는 정면 카메라, 후면 카메라, 측면 카메라를 포함하는 영상 촬영부;상기 상단 카메라, 상기 정면 카메라, 상기 후면 카메라, 및 상기 측면 카메라로부터 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 영상을 처리하여 상기 복수의 LED 마커의 위치를 검출하는 영상 처리부; 및상기 복수의 LED 마커의 위치를 기초로 상기 피사체의 자세 및 동작을 분석하는 영상 분석부를 포함하며,상기 영상 처리부는,상기 영상을 8비트 이미지로 변환하는 이미지 변경모듈과,상기 8비트 이미지를 이진화 처리하여 이진화 영상을 생성하는 이진화 처리모듈과,상기 이진화 영상에 팽창 연산을 수행하여 상기 이진화 영상의 마커 포인트를 확대시키는 팽창 연산모듈과,상기 확대된 마커 포인트의 위치 정보 및 사이즈 정보를 생성하는 정보 생성모듈을 포함하는, 피사체의 자세 및 동작 분석 시스템
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제 1항에 있어서,상기 영상 획득부는, PCI 익스프레스(Express) 버스 및 프레임 그래버(frame grabber) 보드를 구비하는, 피사체의 자세 및 동작 분석 시스템
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피사체의 분절 부분에 부착되는 복수의 LED 마커를 촬영하여 피사체의 자세 및 동작을 분석하는 피사체의 자세 및 동작 분석 방법에 있어서, 상기 피사체를 중심으로 상기 피사체의 상단, 정면, 후면, 측면을 각각 촬영하는 단계;상기 피사체의 상단, 정면, 후면, 측면의 네 방향의 영상을 획득하는 단계;상기 네 방향의 영상을 처리하여 상기 복수의 LED 마커의 위치를 검출하는 단계; 및상기 복수의 LED 마커의 위치를 기초로 상기 피사체의 자세 및 동작을 분석하는 단계를 포함하며,상기 위치를 검출하는 단계는,사용자 정의 포인트 정보를 기준으로 생성된 복수의 마커 포인트의 위치 정보와의 거리값을 연산하는 단계; 및상기 연산된 거리값 중에서 최소의 거리값을 가진 마커 포인트를 탐색하는 단계를 더 포함하는, 피사체의 자세 및 동작 분석 방법
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제 4항에 있어서,상기 영상을 획득하는 단계는, 상기 네 방향의 영상을 15 fps(frame per second)로 획득하는 단계를 포함하는, 피사체의 자세 및 동작 분석 방법
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