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응급 환자가 발생한 목적지로 비행하는 드론 본체;촬영하여 영상을 획득하는 영상 획득부;외부와 통신하며, 상기 목적지 정보를 수신하는 드론 통신부;GPS 정보를 수신하는 GPS 수신부;상기 드론 본체에 구비되며, 상기 응급 환자의 신체에 부착 가능한 전극 패드부;상기 드론 본체를 작동시키기 위한 가동 전압을 인가하는 전원 공급부;상기 가동 전압을 승압시켜 커패시터에 충전하는 승압 충전부; 및상기 승압 충전부에 충전된 승압 전압을 상기 전극 패드부를 통해 방전하여 상기 응급 환자에게 전기 충격을 가하는 제어부를 포함하며,상기 전극 패드부는, 상기 응급 환자의 ECG 신호를 감지하는 ECG 감지 센서 및 임피던스 신호를 인가하여 되돌려 받는 신호의 크기에 따라 상기 전극 패드부가 상기 응급 환자에게 잘 접촉되었는지 여부를 감지하는 임피던스 감지 센서를 구비하고,상기 제어부는, 비행을 위한 비행 제어 모듈 및 제세동 처치를 위한 제세동 제어 모듈을 포함하며, 상기 목적지까지의 비행 동안 상기 비행 제어 모듈이 제어권한을 획득하고, 상기 드론 본체가 착륙한 후에 상기 제세동 제어 모듈이 제어권한을 획득하고, 제세동 처치가 완료된 후에 상기 비행 제어 모듈이 제어권한을 획득하고,상기 비행 제어 모듈은, 상기 목적지 정보에 기초하여 비행 경로를 생성하며, 상기 GPS 정보에 기초하여 상기 비행 경로에 따라 상기 드론 본체를 비행하도록 제어하고, 상기 영상 획득부의 영상을 분석하여 상기 비행 경로를 실시간으로 최적화하고,상기 제세동 제어 모듈은, 상기 ECG 신호로부터 맥박을 분석하며, 상기 맥박이 미리 설정된 기준치 이하인 경우에 상기 승압 전압을 상기 전극 패드부를 통해 방전하도록 제어하는, 심장 제세동용 드론
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제 1항에 있어서,상기 응급 환자에 대한 제세동 처치 방법을 시각적으로 표시하는 디스플레이 모듈 및 청각적으로 안내하는 스피커 모듈을 포함하는 정보 제공부를 더 포함하는, 심장 제세동용 드론
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제 6항에 있어서,상기 제어부는,상기 응급 환자에 대한 제세동 처치가 수행되는 동안, 상기 응급 환자에 대한 접근을 경고하는 접근 경고 알람 및 접근 경고 영상이 제공되도록 상기 정보 제공부를 제어하는, 심장 제세동용 드론
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제 1항에 있어서,상기 제어부는,상기 드론 본체가 상기 목적지에 도착하여 착지한 경우, 상기 커패시터에 승압 전압을 충전하도록 상기 승압 충전부를 제어하는, 심장 제세동용 드론
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제 1항에 있어서,상기 드론 본체는,충전 가능한 배터리를 구비한 외부의 기기와 연결 가능한 충전 케이블을 구비하는, 심장 제세동용 드론
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제 9항에 있어서,상기 승압 충전부는,상기 충전 케이블을 통해 상기 외부의 기기와 연결되는 충전 단자를 구비하는, 심장 제세동용 드론
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