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보행 보조기의 구동력 제공 장치

  • 기술번호 : KST2021015682
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요약 본 연구는 2014년도 정부(미래창조과학부)의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 기초연구사업이다(NRF-No.2014R1A1A1006266). 보행 보조기의 구동력 제공 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조기의 구동력 제공 장치는, 보행 보조기에 장착되어 상기 보행 보조기에 구동력을 제공하는 보행 보조기의 구동력 제공 장치에 있어서, 상기 보행 보조기의 로드에 일단이 연결되는 피스톤; 상기 피스톤의 타단의 일부가 삽입되어 상기 피스톤이 왕복 이동하는 실린더; 및 온도 변화에 의해 수소의 압력차가 발생하는 수소 저장 합금을 구비하여 상기 피스톤을 상기 실린더에서 왕복 이동시키는 액츄에이터를 포함하되, 상기 액츄에이터는, 상기 수소 저장 합금을 수용하는 적어도 하나의 수용 공간을 구비하며, 체결부재가 체결되는 적어도 하나의 제1 체결공이 형성되는 제1 모듈; 상기 제1 모듈에서 발생하는 수소의 압력차에 따라 상기 피스톤이 상기 실린더에서 왕복 운동하도록 수소가 이송되는 이송관을 구비하며, 상기 체결부재가 체결되는 적어도 하나의 제2 체결공이 형성되는 제2 모듈; 및 상기 제1 모듈의 외주면에 위치하여 상기 수소 저장 합금을 가열 또는 냉각시키기 위한 에너지를 제공하는 열전 소자를 포함한다.
Int. CL A61H 3/00 (2006.01.01)
CPC A61H 3/00(2013.01) A61H 3/00(2013.01) A61H 3/00(2013.01) A61H 3/00(2013.01) A61H 3/00(2013.01)
출원번호/일자 1020150030358 (2015.03.04)
출원인 사단법인 캠틱종합기술원
등록번호/일자 10-1679280-0000 (2016.11.18)
공개번호/일자 10-2016-0108652 (2016.09.20) 문서열기
공고번호/일자 (20161125) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.03.04)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 사단법인 캠틱종합기술원 대한민국 전라북도 전주시 덕진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김경 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
2 김재준 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
3 정우석 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
4 권대규 대한민국 전북 전주시 덕진구
5 김제남 대한민국 전라북도 전주시 완산구
6 이정호 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
7 김재원 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
8 유창호 대한민국 경기도 용인시 수지구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 손기호 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로***길 **(도곡동, 서원빌딩) ***호(프런티어국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 사단법인 캠틱종합기술원 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.03.04 수리 (Accepted) 1-1-2015-0214230-13
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2015.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2015-0268096-90
3 보정요구서
Request for Amendment
2015.03.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0057504-27
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.09.07 수리 (Accepted) 4-1-2015-5119782-28
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.09.09 수리 (Accepted) 4-1-2015-5121001-03
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.01.08 수리 (Accepted) 9-1-2016-0001387-20
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.03.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0192686-94
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2016-0461602-66
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.05.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0461616-05
11 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2016.07.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0545986-66
12 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2016.09.01 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0856472-70
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.09.01 수리 (Accepted) 1-1-2016-0856458-30
14 등록결정서
Decision to Grant Registration
2016.09.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0642877-96
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2016-5137552-91
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.06.17 수리 (Accepted) 4-1-2019-5119259-10
17 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2021.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2021-5231785-67
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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보행 보조기에 장착되어 상기 보행 보조기에 구동력을 제공하는 보행 보조기의 구동력 제공 장치에 있어서,상기 보행 보조기의 로드에 일단이 연결되는 피스톤;상기 피스톤의 타단의 일부가 삽입되어 상기 피스톤이 왕복 이동하는 실린더; 및온도 변화에 의해 수소의 압력차가 발생하는 수소 저장 합금을 구비하여 상기 피스톤을 상기 실린더에서 왕복 이동시키는 액츄에이터를 포함하되,상기 액츄에이터는,상기 수소 저장 합금을 수용하는 적어도 하나의 수용 공간을 구비하며, 체결부재가 체결되는 적어도 하나의 제1 체결공을 형성하되, 길이 방향으로 둘레가 변하는 단차(stepped) 구조를 가져 상기 단차 구조에 의해 돌출된 영역에 상기 제1 체결공을 형성하고,상기 수용 공간에 수용된 수소 저장 합금이 복수의 통공을 구비하여 상기 수소 저장 합금의 수소가 상기 복수의 통공을 통해 이동하는 제1 모듈;상기 제1 모듈에서 발생하는 수소의 압력차에 따라 상기 피스톤이 상기 실린더에서 왕복 운동하도록 수소가 이송되는 이송관을 구비하며, 상기 체결부재가 체결되는 적어도 하나의 제2 체결공이 형성되는 제2 모듈; 및상기 제1 모듈의 외주면에 위치하여 상기 수소 저장 합금을 가열 또는 냉각시키기 위한 에너지를 제공하는 열전 소자를 포함하되,상기 수소 저장 합금은, 상기 통공과의 경계면에 위치하고, 100 내지 300 메시(mesh)의 크기를 가지는 메시 망 및 상기 제1 모듈 상부 측에 위치하여 상기 메시 망의 일측에 인접하는 유리솜을 더 포함하는 보행 보조기의 구동력 제공 장치
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삭제
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삭제
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제 1항에 있어서,상기 제1 모듈은,상기 제1 및 제2 모듈 사이에 위치하여 수소의 누출을 방지하는 패킹링을 더 포함하는, 보행 보조기의 구동력 제공 장치
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제 1항에 있어서,상기 제2 모듈은,상기 수용 공간에 대응하는 수용 홈이 형성되는, 보행 보조기의 구동력 제공 장치
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제 5항에 있어서,상기 제2 모듈은,상기 이송관이 상기 수용 홈과 연결되는, 보행 보조기의 구동력 제공 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 사단법인 전북대학교자동차부품금형기술혁신센터 한국연구재단 일반연구자지원사업 신진연구지원사업 생체모방 재활시스템 적용을 위한 수소저장합금을 이용한 신개념 구동 기술에 관한 연구