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제 1 파장대에 제 1 통신 코드가 실린 제 1 레이저 빔을 발광하여 사물 혹은 사람을 원-근거리 내에서 조사하는 제 1 라이다 모듈; 및제 2 파장대에 제 2 통신 코드가 실린 제 2 레이저 빔을 발광하여 상기 사물 혹은 사람을 원근거리 내에서 조사하는 제 2 라이다 모듈을 포함하며,상기 제 1 라이다 모듈은상기 제 1 레이저 빔 또는 제 2 레이저 빔을 수광한 후, 상기 제 1 레이저 빔 내 속한 제 1 통신 코드 또는 상기 제 2 레이저 빔에 속한 제 2 통신 코드 중 이미 내부 보유 중인 매칭용 제 1 통신 코드와 동일한지 여부를 비교 판단해 상기 매칭용 제 1 통신 코드와 일치하는 제 1 통신 코드를 포함하는 제 1 레이저 빔만을 식별 및 추출해 내며, 상기 제 1 레이저 빔을 통해 수집된 제 1 영상 검출신호를 제 1 화면부에 실시간으로 주사해 상기 사물 인지 정보 또는 사람 인지 정보를 화면 디스플레이시키는 것을 특징으로 하며,상기 제 2 라이다 모듈은상기 제 1 레이저 빔 또는 제 2 레이저 빔을 수광한 후, 상기 제 1 레이저 빔 내 속한 제 1 통신 코드 또는 상기 제 2 레이저 빔에 속한 제 2 통신 코드 중 이미 내부 보유 중인 매칭용 제 2 통신 코드와 동일한지 여부를 비교 판단해 상기 매칭용 제 2 통신 코드와 일치하는 제 2 통신 코드를 포함하는 제 2 레이저 빔만을 식별 및 추출해 내며, 상기 제 2 레이저 빔을 통해 수집된 제 2 영상 검출신호를 제 2 화면부에 실시간으로 주사해 상기 사물 인지 정보 또는 사람 인지 정보를 화면 디스플레이시키는 것을 더 특징으로 하고,상기 제 1 라이다 모듈은, 상기 제 1 파장대에 제 1 통신 코드가 실린 제 1 레이저 빔을 발광하여 상기 사물 혹은 사람을 조사하는 제 1 라이다 발광부;상기 제 1 레이저 빔 또는 제 2 레이저 빔을 수광하는 제 1 라이다 수광부;상기 제 1 라이다 수광부로부터 전달된 제 1 레이저 빔 내 속한 제 1 통신 코드 또는 제 2 레이저 빔에 속한 제 2 통신 코드 중 이미 내부 보유 중인 매칭용 제 1 통신 코드와 동일한지 여부를 비교 판단하고, 상기 매칭용 제 1 통신 코드와 일치하는 제 1 통신 코드를 포함하는 제 1 레이저 빔만을 식별 및 추출해 내는 제 1 매칭 비교 판단부; 및상기 제 1 매칭 비교 판단부에 의해 식별 및 추출된 상기 제 1 통신 코드가 포함된 제 1 레이저 빔을 제공받아 상기 제 1 레이저 빔에 의한 조사 동작에 의해 수집된 제 1 영상 검출신호를 제 1 화면부에 실시간으로 주사해 상기 제 1 화면부 상에 사물 인지 정보 또는 사람 인지 정보를 화면 디스플레이시키는 제 1 영상처리부;를 포함하고, 상기 제 2 라이다 모듈은, 상기 제 2 파장대에 제 2 통신 코드가 실린 제 2 레이저 빔을 발광하여 상기 사물 혹은 사람을 조사하는 제 2 라이다 발광부;상기 제 1 레이저 빔 또는 제 2 레이저 빔을 수광하는 제 2 라이다 수광부;상기 제 2 라이다 수광부로부터 전달된 제 1 레이저 빔 내 속한 제 1 통신 코드 또는 제 2 레이저 빔에 속한 제 2 통신 코드 중 이미 내부 보유 중인 매칭용 제 2 통신 코드와 동일한지 여부를 비교 판단하고, 상기 매칭용 제 2 통신 코드와 일치하는 제 2 통신 코드를 포함하는 제 2 레이저 빔만을 식별 및 추출해 내는 제 2 매칭 비교 판단부; 및상기 제 2 매칭 비교 판단부에 의해 식별 및 추출된 상기 제 2 통신 코드가 포함된 제 2 레이저 빔을 제공받아 상기 제 2 레이저 빔에 의한 조사 동작에 의해 수집된 제 2 영상 검출신호를 제 2 화면부에 실시간으로 주사해 상기 제 2 화면부 상에 상기 사물 인지 정보 또는 사람 인지 정보를 화면 디스플레이시키는 제 2 영상처리부를 포함하는 것을 더 특징으로 하며, 상기 제 1, 2 파장대는 100um 내지 2000um 내 속한 어느 하나의 채널을 각기 달리 채택해 사용되며,상기 제 1, 2 통신 코드는 8bit 내지 1G byte 내의 디지털 값으로 생성되고,상기 제 1 라이다 수광부는 내부에 제 1 레이저 빔 감지 센서를 통해 상기 제 1, 2 레이저 빔을 모두 수광하고, 상기 제 2 라이다 수광부는 내부에 제 2 레이저 빔 감지 센서를 통해 상기 제 1, 2 레이저 빔을 모두 수광하는 것을 특징으로 하는 다중 라이다 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1, 2 영상 검출 신호로부터 파악되는 상기 사물 혹은 사람에 대한 이미지 정보, 위치 정보 및 이동 속도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 사물 인지 정보 또는 사람 인지 정보를 토대로 향후 움직일 이동 경로를 예측해 추적하고 상기 이동 경로와 상기 위치 정보로부터 파악되는 현 좌표값을 상기 제 1, 2 화면부 상에 표출시키는 운영 관리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 라이다 시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 운영 관리부 내 구비된 연산부는,상기 위치 정보로부터 상기 현 좌표값을 연산 및 추출해 내고, 상기 이동 속도 정보로부터 현재 이동 중에 있는 사물 혹은 사람의 이동 속도값과 이동 방향을 연산 및 추출해 내는 것을 특징으로 하는 다중 라이다 시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 운영 관리부는,상기 사물 혹은 사람에 대한 이미지 정보를 줌 인(Zoom in) 혹은 줌 아웃(Zoom out)하여 상기 사물 혹은 사람의 형상을 근거리 정밀 포착 또는 중거리 정밀 포착하는 것을 특징으로 하는 다중 라이다 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1, 2 라이다 발광부 내 각각 구비된 제 1, 2 레이더 빔 생성부는,5 내지 15 GHz, 20 내지 40 GHz 및 70 내지 100 GHz 주파수 대역 중 각기 달리 선택된 하나로부터 상기 제 1, 2 레이더 빔을 생성시키는 것을 특징으로 하는 다중 라이다 시스템
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제 1 라이다 모듈이 제 1 파장대에 제 1 통신 코드가 실린 제 1 레이저 빔을 발광하여 사물 혹은 사람을 원-근거리 내에서 조사하는 단계; 및제 2 라이다 모듈이 제 2 파장대에 제 2 통신 코드가 실린 제 2 레이저 빔을 발광하여 상기 사물 혹은 사람을 원근거리 내에서 조사하는 단계를 포함하며,상기 제 1 라이다 모듈이 상기 제 1 레이저 빔 또는 제 2 레이저 빔을 수광한 후, 상기 제 1 레이저 빔 내 속한 제 1 통신 코드 또는 상기 제 2 레이저 빔에 속한 제 2 통신 코드 중 이미 내부 보유 중인 매칭용 제 1 통신 코드와 동일한지 여부를 비교 판단하는 단계;상기 제 1 라이다 모듈이 상기 매칭용 제 1 통신 코드와 일치하는 제 1 통신 코드를 포함하는 제 1 레이저 빔만을 식별 및 추출해 내며, 상기 제 1 레이저 빔을 통해 수집된 제 1 영상 검출신호를 제 1 화면부에 실시간으로 주사해 상기 사물 인지 정보 또는 사람 인지 정보를 화면 디스플레이시키는 단계;상기 제 2 라이다 모듈이 상기 제 1 레이저 빔 또는 제 2 레이저 빔을 수광한 후, 상기 제 1 레이저 빔 내 속한 제 1 통신 코드 또는 상기 제 2 레이저 빔에 속한 제 2 통신 코드 중 이미 내부 보유 중인 매칭용 제 2 통신 코드와 동일한지 여부를 비교 판단하는 단계; 및 상기 제 2 라이다 모듈이 상기 매칭용 제 2 통신 코드와 일치하는 제 2 통신 코드를 포함하는 제 2 레이저 빔만을 식별 및 추출해 내며, 상기 제 2 레이저 빔을 통해 수집된 제 2 영상 검출신호를 제 2 화면부에 실시간으로 주사해 상기 사물 인지 정보 또는 사람 인지 정보를 화면 디스플레이시키는 단계를 포함하고, 상기 제 1 라이다 모듈은, 상기 제 1 파장대에 제 1 통신 코드가 실린 제 1 레이저 빔을 발광하여 상기 사물 혹은 사람을 조사하는 제 1 라이다 발광부,상기 제 1 레이저 빔 또는 제 2 레이저 빔을 수광하는 제 1 라이다 수광부;상기 제 1 라이다 수광부로부터 전달된 제 1 레이저 빔 내 속한 제 1 통신 코드 또는 제 2 레이저 빔에 속한 제 2 통신 코드 중 이미 내부 보유 중인 매칭용 제 1 통신 코드와 동일한지 여부를 비교 판단하고, 상기 매칭용 제 1 통신 코드와 일치하는 제 1 통신 코드를 포함하는 제 1 레이저 빔만을 식별 및 추출해 내는 제 1 매칭 비교 판단부 및상기 제 1 매칭 비교 판단부에 의해 식별 및 추출된 상기 제 1 통신 코드가 포함된 제 1 레이저 빔을 제공받아 상기 제 1 레이저 빔에 의한 조사 동작에 의해 수집된 제 1 영상 검출신호를 제 1 화면부에 실시간으로 주사해 상기 제 1 화면부 상에 사물 인지 정보 또는 사람 인지 정보를 화면 디스플레이시키는 제 1 영상처리부;를 포함하고, 상기 제 2 라이다 모듈은, 상기 제 2 파장대에 제 2 통신 코드가 실린 제 2 레이저 빔을 발광하여 상기 사물 혹은 사람을 조사하는 제 2 라이다 발광부,상기 제 1 레이저 빔 또는 제 2 레이저 빔을 수광하는 제 2 라이다 수광부,상기 제 2 라이다 수광부로부터 전달된 제 1 레이저 빔 내 속한 제 1 통신 코드 또는 제 2 레이저 빔에 속한 제 2 통신 코드 중 이미 내부 보유 중인 매칭용 제 2 통신 코드와 동일한지 여부를 비교 판단하고, 상기 매칭용 제 2 통신 코드와 일치하는 제 2 통신 코드를 포함하는 제 2 레이저 빔만을 식별 및 추출해 내는 제 2 매칭 비교 판단부 및상기 제 2 매칭 비교 판단부에 의해 식별 및 추출된 상기 제 2 통신 코드가 포함된 제 2 레이저 빔을 제공받아 상기 제 2 레이저 빔에 의한 조사 동작에 의해 수집된 제 2 영상 검출신호를 제 2 화면부에 실시간으로 주사해 상기 제 2 화면부 상에 상기 사물 인지 정보 또는 사람 인지 정보를 화면 디스플레이시키는 제 2 영상처리부를 포함하는 것을 더 특징으로 하며, 상기 제 1, 2 파장대는 100um 내지 2000um 내 속한 어느 하나의 채널을 각기 달리 채택해 사용되며,상기 제 1, 2 통신 코드는 8bit 내지 1G byte 내의 디지털 값으로 생성되고,상기 제 1 라이다 수광부는 내부에 제 1 레이저 빔 감지 센서를 통해 상기 제 1, 2 레이저 빔을 모두 수광하고, 상기 제 2 라이다 수광부는 내부에 제 2 레이저 빔 감지 센서를 통해 상기 제 1, 2 레이저 빔을 모두 수광하는 것을 특징으로 하는 다중 라이다 시스템의 구동방법
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