| 1 |
1
로터의 내주에 설치되어 기 결정된 시간 동안 로터를 파지하는 파지부를 구비하는 클램핑 부재; 및상기 로터의 내주에 설치되고, 기 결정된 각도 만큼 회전되었다가 원상 복귀되도록 탄성 변형하여 상기 로터를 회전 가능하게 하는 회전부를 구비하는 구동 부재를 포함하는 로터리 모터
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 클램핑 부재는 2개로 구비되고, 상기 2개의 클램핑 부재는 상기 구동 부재를 사이에 두고 양 측에 배치되는 것을 특징으로 하는 로터리 모터
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 클램핑 부재는, 일 방향으로 탄성 변형하는 압전부를 더 구비하고, 상기 압전부가 인장 변형되었을 때, 상기 파지부는 상기 로터의 내주를 파지하는 것을 특징으로 하는 로터리 모터
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 클램핑 부재는, 상기 압전부의 양 단을 지지하는 결합부; 및상기 결합부에 연결되어 상기 일 방향과 교차하는 방향으로 상기 파지부에 응력을 전달하는 전달부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 로터리 모터
|
| 5 |
5
제2항에 있어서,상기 2개의 클램핑 부재는 상기 로터가 회전하는 회전축을 기준으로 기 결정된 각도만큼 서로 회전된 상태로 배치되는 것을 특징으로 하는 로터리 모터
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 클램핑 부재 중 하나는, 상기 회전부가 회전되는 상태에 함께 회전되도록 상기 회전부에 연결되어, 상기 로터를 회전 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 로터리 모터
|
| 7 |
7
제1항에 있어서, 상기 구동 부재는, 일 방향으로 탄성 변형하고, 상기 구동 부재의 일 대각의 위치에 2개로 구비된 압전부를 더 구비하고, 상기 2개의 압전부가 인장 변형되었을 때, 상기 회전부는 기 결정된 각도 만큼 회전되고, 상기 2개의 압전부가 초기 상태로 복원되었을 때, 상기 회전부는 원상 복귀되는 것을 특징으로 하는 로터리 모터
|
| 8 |
8
제7항에 있어서, 상기 구동 부재는, 상기 압전부의 양 단을 지지하고, 상기 회전부와 연결되어, 상기 압전부가 인장 변형된 상태에서 상기 회전부를 회전시키는 지지부; 및상기 회전부에 형성되고, 상기 클램핑 부재와 함께 회전되도록 연결 가능하게 하는 연결홀을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 로터리 모터
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 구동 부재는, 상기 구동 부재의 다른 대각의 위치에 2개로 구비되어 상기 회전부를 탄성적으로 지지하는 지탱부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 로터리 모터
|
