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대상인의 대퇴부에 착용되는 제1프레임유닛과, 대상인의 하퇴부에 착용되고 상기 제1프레임유닛과 회동 가능하게 결합되는 제2프레임유닛을 포함하여 구성되는 프레임부와;상기 제1프레임유닛에 결합되고, 제어신호에 의하여 구동 제어되는 구동원에 의하여 회전하며 회전 시 상기 프레임부에 의하여 회동이 제한되도록 구성되어, 상기 제1프레임유닛의 회동각을 조절하는 제1각도조절부와;상기 제2프레임유닛에 결합되며, 제어신호에 의하여 구동 제어되고 상기 제1각도조절부와 독립된 구동원에 의하여 회전하며 회전 시 상기 프레임부에 의하여 회동이 제한되도록 구성되어, 상기 제2프레임유닛의 회동각을 조절하는 제2각도조절부와;상기 제1각도조절부와 상기 제2각도조절부 각각으로 제어신호를 전송하여 상기 제1프레임유닛의 회동각과 상기 제2프레임유닛의 회동각을 각각 제어하되, 대상인의 재활시기와 재활시기에 따른 대상인의 무릎관절의 회동각도에 따라 상기 제1프레임유닛의 회동각과, 상기 제2프레임유닛의 회동각을 각각 제어하여 대상인의 무릎관절 굽힘각도와 펴짐각도를 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 하지 재활을 위한 운동 치료 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제1프레임유닛은,대퇴부의 전면 또는 후면을 감싸도록 형성되는 제1프레임과, 일단이 상기 제1프레임의 양단부에 각각 결합되어 대퇴부의 양측면에 각각 위치하고, 타단은 무릎을 향하여 하방향으로 연장 형성된 제2프레임과, 상기 제1프레임 또는 상기 제2프레임 중 적어도 어느 하나에 결합되고, 상기 대퇴부를 감싸며 착탈 가능하게 결합되어 상기 제1프레임과 상기 제2프레임을 대퇴부에 고정시키는 제1결합밴드를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 하지 재활을 위한 운동 치료 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 제1프레임유닛은,상기 제1프레임과 상기 제2프레임의 형상과 대응되는 형상으로 형성되고, 상기 제1프레임과 상기 제2프레임의 내측에 결합되는 제1쿠션부재를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 하지 재활을 위한 운동 치료 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 제2프레임유닛은, 하퇴부의 후면 또는 전면을 감싸도록 형성되는 제3프레임과, 하퇴부의 양측면에 각각 위치하며, 일단이 상기 제3프레임의 양단부에 각각 결합되고, 타단은 무릎을 향하여 상방향으로 연장 형성되어 상기 제2프레임의 타단과 대향되도록 위치하는 제4프레임과, 상기 제3프레임 또는 상기 제4프레임 중 적어도 어느 하나에 결합되고, 상기 하퇴부를 감싸며 착탈 가능하게 결합되어 상기 제3프레임과 상기 제4프레임을 하퇴부에 고정시키는 제2결합밴드를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 하지 재활을 위한 운동 치료 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 제2프레임유닛은, 상기 제3프레임과 상기 제4프레임의 형상과 대응되는 형상으로 형성되고, 상기 제3프레임과 상기 제4프레임의 내측에 결합되는 제2쿠션부재를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 하지 재활을 위한 운동 치료 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 제2프레임의 타단부와 상기 제4프레임의 타단부에 각각 결합하여, 상기 제2프레임과 상기 제4프레임 사이의 각도를 통하여 무릎각도를 측정하고, 측정된 무릎각도값을 상기 제어부로 전송하는 각도측정센서(ROM sensor)를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 하지 재활을 위한 운동 치료 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 제1각도조절부는, 상기 2프레임에 결합되고 상기 제어부로부터 수신된 제어신호에 의하여 구동 제어되는 제1모터와, 상기 제1모터의 회전축에 축결합되어 상기 제1모터에 의하여 회전하는 제1기어와, 상기 제1기어와 치합되어 상기 제1기어와 연동하여 회전하는 제1회전기어와, 상기 제1회전기어에 결합하여, 상기 제2프레임의 회동이 제한되도록 하는 제1스토퍼부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 하지 재활을 위한 운동 치료 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 제1스토퍼부는,상기 제1회전기어의 외주면에 고정 결합되어 상기 제1회전기어의 회동에 따라 회동하는 제1결합부와,일단은 상기 제1결합부에 결합되고, 타측은 상기 프레임부를 향하여 연장형성되고, 상기 제1회전기어의 회동에 따라 상기 제2프레임의 타측 또는 상기 제4프레임의 타측에 걸려 상기 제2프레임의 회동이 제한되도록 하는 제1걸림부재를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 하지 재활을 위한 운동 치료 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 제1모터를 회전시켜 상기 제1기어를 설정 회동각에 따라 회전시키고, 상기 제1기어의 회전에 의하여 상기 제1회전기어와 상기 제1스토퍼부의 위치가 변경되어 상기 제1프레임유닛의 회동각이 조절되도록 구성됨을 특징으로 하는 하지 재활을 위한 운동 치료 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 제2각도조절부는, 상기 제4프레임에 결합되고 상기 제어부로부터 수신된 제어신호에 의하여 구동 제어되는 제2모터와,상기 제2모터의 회전축에 축결합되어 상기 제2모터에 의하여 회전하는 제2기어와,상기 제2기어와 치합되어 제2기어와 연동하여 회전하는 제2회전기어와,상기 제2회전기어에 결합하여, 상기 제4프레임의 회동이 제한되도록 하는 제2스토퍼부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 하지 재활을 위한 운동 치료 시스템
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제 10 항에 있어서,상기 제2스토퍼부는, 상기 제2회전기어의 외주면에 고정 결합되어 상기 제2회전기어의 회동에 따라 회동하는 제2결합부와,일단은 상기 제2결합부에 결합되고, 타측은 상기 프레임부를 향하여 연장 형성되어, 상기 제2회전기어의 회동에 따라 상기 제2프레임의 일측 또는 상기 제4프레임의 일측에 걸려 상기 제4프레임의 회동이 제한되도록 하는 제2걸림부재를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 하지 재활을 위한 운동 치료 시스템
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12
제 10 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 제2모터를 회전시켜 상기 제2기어를 설정 회동각에 따라 회전시키고, 상기 제2기어의 회전에 의하여 상기 제2회전기어와 상기 제2스토퍼부의 위치가 변경되어 상기 제2프레임유닛의 회동각이 조절되도록 구성됨을 특징으로 하는 하지 재활을 위한 운동 치료 시스템
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제 11 항에 있어서,상기 제2프레임의 타단부와 상기 제4프레임의 타단부는 중심회전축에 축결합되어, 상기 중심회전축을 중심으로 회동하고, 상기 제1회전기어와 상기 제2회전기어는,상기 중심회전축을 회전축으로 축결합되도록 구성됨을 특징으로 하는 하지 재활을 위한 운동 치료 시스템
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제 11 항에 있어서,상기 제어부는, 대상인의 재활시작시점부터 경과시간에 따라 상기 제1각도조절부와, 상기 제2각도조절부를 각각 제어하여, 상기 제1프레임유닛의 회동각과 상기 제2프레임유닛의 회동각을 각각 자동 제어하도록 구성됨을 특징으로 하는 하지 재활을 위한 운동 치료 시스템
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제 14 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 재활시작시점부터 설정시간 경과 시마다 상기 제1프레임유닛의 회동각과 상기 제2프레임유닛의 회동각을 설정된 회동각에 따라 점진적으로 증가시키도록 제어함을 특징으로 하는 하지 재활을 위한 운동 치료 시스템
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제 14 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 각도측정센서로부터 무릎각도값을 수신하여 대상인의 무릎관절운동을 모니터링 하고, 모니터링된 무릎각도값과 설정된 상기 제1프레임유닛의 회동각과 상기 제2프레임유닛의 회동각을 각각 비교하여 설정된 상기 제1프레임유닛의 회동각과 상기 제2프레임유닛의 회동각을 보정하도록 구성됨을 특징으로 하는 하지 재활을 위한 운동 치료 시스템
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