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파형의 중간 스트립 형성과 수직보강재 설치가 가능한 3D 건설구조물 구축용 3D 프린팅 노즐 모듈 및 이를 구비한 3D 프린팅 장치

  • 기술번호 : KST2021015951
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 노즐 모듈(100)에 구비된 한 쌍의 메인 노즐(50) 각각에서 개별 노즐(10, 11)이 횡방향으로 서로 접한 상태로 종방향으로 진행하다가 수직보강재(6)를 만나면 개별 노즐)이 서로 멀어지도록 움직여서 수직보강재(6)가 개별 노즐 사이를 통과하게 하고, 수직보강재(6)가 지난 간 후에는 다시 접근하여 횡방향으로 접한 상태로 종방향 이동하는 과정을 반복하면서 한 층의 메인 스트립(5)을 연속 형성함과 동시에, 메인 노즐(50) 사이에 중간 노즐(70)이 구비되어 중간 노즐(70)에 의해 메인 스트립(5) 사이에 파형의 중간 스트립(7)이 메인 스트립(5)에 그 측면이 접한 채로 연속적으로 형성되는 형태로 적층되어 3D 구조체(200)를 구축하게 되는 "파형의 중간 스트립 형성과 수직보강재 설치 가능 구조의 3D 구조체 구축용 3D 프린팅 장치"와, 이러한 3D 프린팅 장치를 위한 "노즐 모듈"에 관한 것이다.
Int. CL B28B 1/00 (2006.01.01) B05B 13/02 (2006.01.01) B33Y 30/00 (2015.01.01) B33Y 70/00 (2020.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020200080816 (2020.07.01)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0130609 (2021.11.01) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020200048516   |   2020.04.22
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.07.01)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조창빈 경기도 고양시 일산서구
2 이정우 경기도 파주시 책향
3 곽종원 경기도 고양시 일산서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이준서 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 ** **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)(법무법인케이씨엘)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 (수송동, 석탄회관빌딩)(케이씨엘특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.07.01 수리 (Accepted) 1-1-2020-0682531-12
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2021.12.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0997551-16
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번호 청구항
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한 쌍의 메인 노즐과 중간 노즐을 포함하고, 종방향으로 진행하면서 시멘트계 적층재료를 메인 노즐과 중간 노즐에 의해 스트립으로 배출하고, 스트립을 순차적으로 적층하여 3D 구조체를 구축하게 되는 3D 프린팅 장치의 노즐 모듈로서, 한 쌍의 메인 노즐은 횡방향으로 이격되어 배치되고, 한 쌍의 메인 노즐 각각은 한 쌍의 개별 노즐을 포함하는데; 한 쌍의 개별 노즐은 서로를 향하여 각도를 가지고 기울어져 있는 배출단부를 가지고 있어서, 한 쌍의 개별 노즐이 횡방향으로 이웃하여 배출구가 서로 접한 상태에서 이동하면서 2개의 개별 스트립이 만들어짐과 동시에 개별 스트립이 횡방향으로 접하여 합쳐지며, 메인 노즐이 이동하다가 연직배치된 수직보강재를 만나면 한 쌍의 개별 노즐이 서로 이격되도록 횡이동하여 배출구 사이에 간격이 생겨서 수직보강재가 배출구 사이 통과하면서 개별 노즐은 계속 진행하며, 수직보강재의 통과 후에는 한 쌍의 개별 노즐이 다시 서로에게 접근하여 배출구가 횡방향으로 접하면서 각각 배출되는 개별 스트립이 수직보강재를 감싸면서 합쳐짐으로써, 중간에 수직보강재가 연직하게 박혀서 존재하도록 메인 스트립이 형성되며; 중간 노즐은 메인 노즐과 함께 종방향으로 이동하면서 시멘트계 적층재료의 스트립을 형성하되, 중간 노즐은 한 쌍의 메인 노즐 사이에서 횡방향으로 왕복운동함으로써 한 쌍의 메인 스트립 사이에서 파형의 중간 스트립을 형성하는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 장치의 노즐 모듈
2 2
제1항에 있어서, 각각의 메인 노즐을 구성하는 한 쌍의 개별 노즐의 횡이동을 위하여 제1노즐 횡이동장치가 구비되는데; 제1노즐 횡이동장치는, 개별 노즐 각각에 연결된 노즐연결재와, 상기 노즐연결재를 횡방향으로 서로 근접하게 하거나 또는 멀어지게 만드는 가변이동장치와, 종방향으로 연장되어 있고 상기 가변이동장치가 결합되어 이동하게 되는 이동레일을 포함하는 구성을 가지는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 장치의 노즐 모듈
3 3
제2항에 있어서, 중간 노즐의 횡이동을 위하여 제2노즐 횡이동장치가 구비되며; 제2노즐 횡이동장치는 제1노즐 횡이동장치와 일체화되어 구비되는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 장치의 노즐 모듈
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노즐 모듈을 이용하여 시멘트계 적층재료를 스트립 형태로 만들어서 배출하여 순차적으로 연직 적층함으로써 3D 구조체를 구축하는 3D 프린팅 장치로서, 한 쌍의 메인 노즐은 횡방향으로 이격되어 배치되고, 한 쌍의 메인 노즐 각각은 한 쌍의 개별 노즐을 포함하는데; 한 쌍의 개별 노즐은 서로를 향하여 각도를 가지고 기울어져 있는 배출단부를 가지고 있어서, 한 쌍의 개별 노즐이 횡방향으로 이웃하여 배출구가 서로 접한 상태에서 이동하면서 2개의 개별 스트립이 만들어짐과 동시에 개별 스트립이 횡방향으로 접하여 합쳐지며, 메인 노즐이 이동하다가 연직배치된 수직보강재를 만나면 한 쌍의 개별 노즐이 서로 이격되도록 횡이동하여 배출구 사이에 간격이 생겨서 수직보강재가 배출구 사이 통과하면서 개별 노즐은 계속 진행하며, 수직보강재의 통과 후에는 한 쌍의 개별 노즐이 다시 서로에게 접근하여 배출구가 횡방향으로 접하면서 각각 배출되는 개별 스트립이 수직보강재를 감싸면서 합쳐짐으로써, 중간에 수직보강재가 연직하게 박혀서 존재하도록 메인 스트립이 형성되며; 중간 노즐은 메인 노즐과 함께 종방향으로 이동하면서 시멘트계 적층재료의 스트립을 형성하되, 중간 노즐은 한 쌍의 메인 노즐 사이에서 횡방향으로 왕복운동함으로써 한 쌍의 메인 스트립 사이에서 파형의 중간 스트립을 형성하여 3D 구조체를 구축하는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 장치
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제4항에 있어서, 각각의 메인 노즐을 구성하는 한 쌍의 개별 노즐의 횡이동을 위하여 제1노즐 횡이동장치가 구비되는데; 제1노즐 횡이동장치는, 개별 노즐 각각에 연결된 노즐연결재와, 상기 노즐연결재를 횡방향으로 서로 근접하게 하거나 또는 멀어지게 만드는 가변이동장치와, 종방향으로 연장되어 있고 상기 가변이동장치가 결합되어 이동하게 되는 이동레일을 포함하는 구성을 가지는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 장치
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제5항에 있어서, 각각의 메인 노즐을 구성하는 한 쌍의 개별 노즐의 횡이동을 위하여 제1노즐 횡이동장치가 구비되는데; 제1노즐 횡이동장치는, 개별 노즐 각각에 연결된 노즐연결재와, 상기 노즐연결재를 횡방향으로 서로 근접하게 하거나 또는 멀어지게 만드는 가변이동장치와, 종방향으로 연장되어 있고 상기 가변이동장치가 결합되어 이동하게 되는 이동레일을 포함하는 구성을 가지는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 장치
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1 국토교통부 한국건설기술연구원 도시건축사업 소형 건축물 및 비정형 부재 대상 3D 프린팅 설계, 재료 및 장비 개발