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교통신호등에 의해서 제어되지 않는 교차도로(이하, '비신호교차로'라 한다)의 접근로들을 촬영한 접근로 동영상들로부터 비신호교차로로 접근 중인 이동객체들을 인식하는 객체 인식부; 상기 인식된 이동객체들 중 어느 하나(이하, '타겟 객체'라 한다)에 대하여, 상기 타겟 객체가 위치한 접근로 외의 나머지 접근로들에 위치하는 이동객체를 포함하는 도로상황에 기반하여 교통안전표지를 가변적으로 표시하고, 상기 가변적으로 표시되는 교통안전표지의 내용을 준수하도록 권고하는 유도 안내 문구를 가변적으로 표시하도록 가변 교통안전표지 장치를 제어하는 가변 표지 제어부;상기 접근로 동영상에 설정된 두 개의 정지선들을 기준으로 차량이 비신호교차로로 진입하기 전 일시정지한 시간(이하, '일시정지 시간'이라 한다)을 산출하고, 산출된 일시정지 시간이 사전에 정해진 기준 시간보다 작으면 차량이 일시정지하지 않은 것으로 판단하는 일시정지 판단부; 및일시정지 판단에 사용된 상기 접근로 동영상, 상기 비신호교차로의 ID, 상기 비신호교차로 중 타겟 차량이 위치한 접근로의 ID, 판단 시각을 포함하는 일시정지 정보를 생성하는 정보 생성부;를 포함하고,상기 두 개의 정지선들 중 제1정지선은 접근로들에 실제로 표시된 정지선이고, 제2정지선은 제1정지선으로부터 일정 거리 이격된 제2지점에 실제로 표시되거나 가상의 정지선인 경우, 상기 제1정지선은 접근로 동영상 중 상기 비신호교차로와 접근로가 만나는 제1지점에 설정되고, 제2정지선은 접근로 동영상 중 상기 제1지점으로부터 일정 거리 이격된 제2지점에 설정되며,상기 두 개의 정지선들이 접근로들에 실제로 표시되어 있지 않은 경우, 접근로 동영상에는 제1정지선이 표시되어야 할 위치에 대응하는 지점에 제1가상 정지선이 표시되고, 제2정지선이 표시되어야 할 위치에 대응하는 지점에 제2가상 정지선이 표시되며,상기 일시정지 판단부는,상기 접근로 동영상을 프레임단위로 분석하여 타겟 차량이 상기 제2정지선을 통과한 시점(t)부터 서로 이웃하는 프레임들 간 위치변화량을 산출하는 위치변화량 산출부;산출된 위치변화량이 기 설정된 기준 변화량보다 작은 경우가 연속산출되는 회수(이하, '누적프레임수'라 한다)를 카운팅하는 누적프레임 카운팅부; 및카운팅된 누적프레임수와 FPS(Frame Per Second)의 비율이 상기 기준 시간보다 크면 상기 타겟 차량이 일시정지한 것으로 판단하는 비교 판단부;를 포함하고,상기 가변 교통안전표지 장치는,상기 가변 표지 제어부의 제어에 의해, 상기 교통안전표지와 유도 안내 문구를 도로상황에 따라 가변적으로 표시하며, 상기 타겟 객체가 바라보도록 구비되는 비신호교차로에서 접근로들의 교통상황에 따른 가변 교통안전표지 운영장치
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제1항에 있어서,상기 가변 표지 제어부는,상기 나머지 접근로들에 위치하는 이동객체의 개수에 기초하여 교통상황등급을 판단하고, 판단된 교통상황등급에 매핑된 교통안전표지 중 규제표지와 안내 문구가 상기 가변 교통안전표지 장치에 표시되도록 처리하는 것을 특징으로 하는 비신호교차로에서 접근로들의 교통상황에 따른 가변 교통안전표지 운영장치
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제2항에 있어서,상기 가변 표지 제어부는,교통안전표지 중 상기 비신호교차로의 타입에 해당하는 주의표지에 상기 비신호교차로로 접근 중인 이동객체의 위치가 오버랩되어 상기 가변 교통안전표지 장치에 표시되도록 처리하는 것을 특징으로 하는 비신호교차로에서 접근로들의 교통상황에 따른 가변 교통안전표지 운영장치
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제1항에 있어서,상기 위치변화량 산출부는,서로 이웃하는 프레임들에서 타겟 차량의 위치 변화량을 산출하고,상기 누적프레임 카운팅부는,상기 산출된 위치 변화량이 상기 기준 변화량보다 작은지 비교하는 것을 특징으로 하는 비신호교차로에서 접근로들의 교통상황에 따른 가변 교통안전표지 운영장치
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(A) 전자장치가, 교통신호등에 의해서 제어되지 않는 교차도로(이하, '비신호교차로'라 한다)의 접근로들을 촬영한 접근로 동영상들로부터 비신호교차로로 접근 중인 이동객체들을 인식하는 단계; 및(B) 상기 전자장치가, 상기 (A) 단계에서 인식된 이동객체들 중 어느 하나(이하, '타겟 객체'라 한다)에 대하여, 상기 타겟 객체가 위치한 접근로 외의 나머지 접근로들에 위치하는 이동객체를 포함하는 도로상황에 기반하여 교통안전표지를 가변적으로 표시하고, 상기 가변적으로 표시되는 교통안전표지의 내용을 준수하도록 권고하는 유도 안내 문구를 가변적으로 표시하도록 정하는 단계;(C) 가변 교통안전표지 장치가, 상기 (B) 단계에서 도로상황에 따라 가변되어 정해지는 교통안전표지와 유도 안내 문구를 표시하는 단계;(D) 상기 전자장치가, 상기 접근로 동영상에 설정된 두 개의 정지선들을 기준으로 차량이 비신호교차로로 진입하기 전 일시정지한 시간(이하, '일시정지 시간'이라 한다)을 산출하고, 산출된 일시정지 시간이 사전에 정해진 기준 시간보다 작으면 차량이 일시정지하지 않은 것으로 판단하는 단계; 및(E) 상기 전자장치가, 일시정지 여부 판단에 사용된 상기 접근로 동영상, 상기 비신호교차로의 ID, 상기 비신호교차로 중 타겟 차량이 위치한 접근로의 ID, 판단 시각을 포함하는 일시정지 정보를 생성하는 단계;를 포함하고,상기 두 개의 정지선들 중 제1정지선은 접근로들에 실제로 표시된 정지선이고, 제2정지선은 제1정지선으로부터 일정 거리 이격된 제2지점에 실제로 표시되거나 가상의 정지선인 경우, 상기 제1정지선은 접근로 동영상 중 상기 비신호교차로와 접근로가 만나는 제1지점에 설정되고, 제2정지선은 접근로 동영상 중 상기 제1지점으로부터 일정 거리 이격된 제2지점에 설정되며,상기 두 개의 정지선들이 접근로들에 실제로 표시되어 있지 않은 경우, 접근로 동영상에는 제1정지선이 표시되어야 할 위치에 대응하는 지점에 제1가상 정지선이 표시되고, 제2정지선이 표시되어야 할 위치에 대응하는 지점에 제2가상 정지선이 표시되며,상기 (D) 단계는,(D1) 상기 접근로 동영상을 프레임단위로 분석하여 타겟 차량이 상기 제2정지선을 통과한 시점(t)부터 서로 이웃하는 프레임들 간 위치변화량을 산출하는 단계;(D2) 산출된 위치변화량이 기설정된 기준 변화량보다 작은 경우가 연속산출되는 회수(이하, '누적프레임수'라 한다)를 카운팅하는 단계; 및(D3) 카운팅된 누적프레임수와 FPS(Frame Per Second)의 비율이 상기 기준 시간보다 크면 상기 타겟 차량이 일시정지한 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 비신호교차로에서 접근로들의 교통상황에 따른 가변 교통안전표지 운영방법
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제7항에 있어서,상기 (B) 단계는, 교통안전표지 중 규제표지에 해당하는 경우, 상기 나머지 접근로들에 위치하는 이동객체의 개수에 기초하여 교통상황등급을 판단하고, 판단된 교통상황등급에 매핑된 규제표지와 안내 문구가 상기 가변 교통안전표지 장치에 표시되도록 정하는 것을 특징으로 하는 비신호교차로에서 접근로들의 교통상황에 따른 가변 교통안전표지 운영방법
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제7항에 있어서,상기 (B) 단계는, 교통안전표지 중 주의표지에 해당하는 경우, 교통안전표지 중 상기 비신호교차로의 타입에 해당하는 주의표지에 상기 비신호교차로로 접근 중인 이동객체의 위치가 오버랩되어 상기 가변 교통안전표지 장치에 표시되도록 처리하는 것을 특징으로 하는 비신호교차로에서 접근로들의 교통상황에 따른 가변 교통안전표지 운영방법
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