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선박 일 측면에 간격을 두고 배치되는 복수 개의 고정블럭;상기 고정블럭으로부터 이어져 수중에 위치하는 오탁방지막의 막체를 지지하는 복수 개의 지지암;상기 지지암 사이에서 종방향 및 횡방향 이동하는 가동암;상기 가동암 선단에 배치되어 모터 구동에 의해 회전함에 따라 상기 막체로부터 오탁 물질을 제거하는 브러시; 및상기 지지암, 가동암 및 브러시의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 오탁방지막 수중 크리닝 장치
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제1항에 있어서,상기 지지암은 각각의 선단에 배치되어 상기 막체를 물어 고정하는 그리퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 오탁방지막 수중 크리닝 장치
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제1항에 있어서,상기 가동암은, 상기 고정블럭 사이에 횡방향으로 이어지되, 모터 구동에 의해 회전하는 제1스크류; 상기 제1스크류에 나선 물림하여 제1스크류 회전에 따라 횡방향 이동하는 제1이동부재; 상기 제1이동부재 상에서 모터 구동에 의해 회전하되, 종방향으로 이어지는 제2스크류; 및 상기 제2스크류에 나선 물림하여 제2스크류 회전에 따라 종방향 이동하는 제2이동부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 오탁방지막 수중 크리닝 장치
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제1항에 있어서,상기 가동암은 상기 막체와 상기 브러시 간의 접촉부위를 촬영하는 카메라모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 오탁방지막 수중 크리닝 장치
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제1항에 있어서,상기 브러시는 사전 설정된 압력으로 가압된 유체를 분사하는 분사노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 오탁방지막 수중 크리닝 장치
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