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프로세서를 포함한 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는, 탐색 지역 결정 방법에 있어서, 영상 질의에 포함된, 타겟 객체의 객체 정보를 획득하는 단계; 상기 객체 정보에 기초하여 타겟 객체의 비-영상 특징 세트를 생성하는 단계; 사용자 입력에 기초하여 탐색 후보 지역을 지정하는 단계; 상기 탐색 후보 지역에 관한 정보를 지역 데이터베이스로부터 획득하는 단계; 및 상기 탐색 후보 지역에 관한 정보 및 비-영상 특징 세트의 적어도 일부 중 적어도 하나에 기초하여 탐색 지역을 결정하는 단계를 포함하는 탐색 지역 결정 방법
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제1항에 있어서, 상기 영상 질의에 포함된, 상기 타겟 패치의 적어도 일부를 나타낸 타겟 객체 패치를 획득하는 단계; 상기 타겟 객체 패치에 기초하여 상기 타겟 객체의 영상 특징 세트를 생성하는 단계를 더 포함하고,상기 탐색 지역은 상기 타겟 객체의 영상 특징 세트에 더 기초하여 결정된 것을 특징으로 하는 탐색 지역 결정 방법
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제1항에 있어서, 상기 탐색 후보 지역을 지정하는 단계는, 사용자 입력이 면적을 갖는 형상을 형성하는 경우, 형성된 형상에 대응하는 지역을 탐색 후보 지역으로 지정하는 단계; 상기 사용자 입력이 선을 형성하는 경우, 형성된 선을 경로로 포함하는 지역을 탐색 후보 지역으로 지정하는 단계; 상기 사용자 입력이 하나의 점(point)을 형성하는 경우, 상기 점을 기준으로 하나 이상의 탐색 후보 지역을 지정하는 단계; 및상기 사용자 입력이 복수의 점(points)을 형성하는 경우, 상기 복수의 점에 기초하여 하나 이상의 경로를 생성하고, 생성된 경로를 포함한 지역을 탐색 후보 지역으로 지정하는 단계;를 포함하는 탐색 지역 결정 방법
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제1항에 있어서, 상기 지역 정보는 지정된 해당 지역의 지리적 정보, 상기 지역 내에 위치한 장소에 관한 정보, 해당 지역의 일부 또는 전부의 평상시 상황을 표현하는 상황 정보를 포함하고, 상기 상황 정보는 상기 영상 질의가 입력？？이전에 발생한 이벤트 발생 시간, 빈도 또는 위치, 해당 지역 내 객체의 이동량 또는 이동 방향을 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색 지역 결정 방법
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제1항에 있어서, 상기 탐색 후보 지역과 상기 타겟 객체 간의 상관관계를 특정 지역과 특정 객체 간의 연관성을 정의한 상관관계 룰에 기초하여 결정하는 단계를 더 포함하는 탐색 지역 결정 방법
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제1항에 있어서, 상기 객체 정보는 복수의 특징 항목 및 해당 항목에 대한 데이터를 포함하며, 상기 복수의 특징 항목은 객체군, 색상 항목, 객체 치수 항목, 텍스처 정보, 외관 정보, 중 상기 타겟 객체와 관련된 이벤트 정보 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색 지역 결정 방법
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제2항에 있어서, 상기 영상 특징 세트는, 타겟 패치 또는 관심객체의 패치에 나타난 사람 영상에서 바디 파트를 검출하여 골격(skeleton) 정보 및 바디파트(body-part) 정보를 산출하고; 골격 및 바디파트가 융합된 재구성 정보에서 글로벌 특징을 추출하며; 골격 정보 및 바디파트 정보 각각에서 파트별 특징을 추출하고, 그리고 상기 글로벌 특징 및 파트별 특징을 결합(concatenate)하여 튜브의 특징 결과 정보를 출력하도록 구성된 기계 학습 모델에 상기 타겟 객체 패치를 적용하여 생성된 것을 특징으로 하는 탐색 지역 결정 방법
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제1항에 있어서, 상기 탐색 지역을 결정하는 단계는, 상기 탐색 후보 지역을 촬영한 촬영영상의 특징 세트와 상기 타겟 객체의 특징 세트에 기초하여 매칭 스코어를 산출하는 단계; 및 활성화 함수와 상기 매칭 스코어의 조합을 통해 각 탐색 후보 지역에서의 검색 확률을 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색 지역 결정 방법
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제8항에 있어서,상기 매칭 스코어는 다음의 수학식을 통해 산출되고, [수학식]여기서, xt는 타겟 객체의 특징 세트, xj는 해당 탐색 후보 지역에서 촬영된 j번째 촬영영상의 특징 세트를 나타내고, 상기 타겟 객체의 특징 세트는 상기 타겟 객체의 영상 특징 세트를 서브 세트로 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색 지역 결정 방법
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제8항에 있어서,상기 매칭 스코어는 다음의 수학식을 통해 산출되고, [수학식]여기서, xt는 타겟 객체의 특징 세트, xj는 해당 탐색 후보 지역에서 촬영된 j번째 촬영영상의 특징 세트를 나타내고, xinfo는 객체정보에 포함된 비-영상 특징 세트를 나타내고, xregion는 탐색 후보 지역의 지역정보를 나타내며, 상기 타겟 객체의 특징 세트는 상기 타겟 객체의 비-영상 특징 세트 및 상기 타겟 객체의 영상 특징 세트를 서브 세트로 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색 지역 결정 방법
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제10항에 있어서,상기 xinfo와 xregion는 특정 초기 값으로 설정되며, 상관관계가 정의된 객체와 지역에 대해서는 미리 지정된, 일정한 값이 합산되는 것을 특징으로 하는 탐색 지역 결정 방법
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제8항에 있어서,상기 활성화 함수와 상기 매칭 스코어의 조합은 다음의 수학식으로 표현되고, [수학식]여기서, x는 상기 매칭 스코어를 나타내고, λ와 γ는 상수로서, λ는 평탄화 인자(smoothing factor)를 나타내고 γ는 축소 인자(shirinking factor)를 나타내는 것을 특징으로 하는 탐색 지역 결정 방법
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컴퓨팅 장치에 의해 판독가능하고, 상기 컴퓨팅 장치에 의해 동작 가능한 프로그램 명령어를 저장하는 컴퓨터 판독가능 기록매체로서, 상기 프로그램 명령어가 상기 컴퓨팅 장치의 프로세서에 의해 실행되는 경우 상기 프로세서가 제1항 내지 제12항 중 어느 하나의 항에 따른 탐색 지역 결정 방법을 수행하게 하는 컴퓨터 판독가능 기록매체
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복수의 CCTV 및 서버를 포함한 시스템에 있어서, 상기 서버는: 영상 질의에 포함된, 타겟 객체의 객체 정보를 획득하고, 상기 객체 정보에 기초하여 타겟 객체의 비-영상 특징 세트를 생성하는 특징 획득부; 사용자 입력에 기초하여 탐색 후보 지역을 지정하는 탐색 후보 지정부; 상기 탐색 후보 지역에 관한 정보를 지역 데이터베이스로부터 획득하고, 상기 탐색 후보 지역에 관한 정보 및 비-영상 특징 세트의 적어도 일부 중 적어도 하나에 기초하여 탐색 지역을 결정하는 탐색 지역 결정부; 및 결정된 탐색 지역에서 CCTV에 의해 촬영된 원본 비디오에서 타겟 객체를 촬영한 비디오를 검색하는 검색부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템
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