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진동 측정을 위한 포인트 검출을 위하여 진동 측정대상체에 부착되는 2차원 마커를 포함하는 제 1,2 이미지를 획득하는 이미지 획득부;이미지 왜곡 보정 및 이미지 크기 변환을 하고 포인트 추출을 위한 마커를 중심으로 한 이미지를 선택 추출하는 이미지 전처리부;마커의 중심 포인트를 검출하고 제 1 이미지의 2차원 좌표를 구하고, 제 2 이미지의 2차원 좌표를 구하는 포인트 검출 및 2차원 좌표 산출부;3각 측량법(Triangulation)으로 3차원 매칭을 하여 3차원 좌표 산출을 하여 좌표 정보를 3차원 진동정보 산출부로 제공하는 3차원 좌표 산출부;프레임 단위 이미지 전처리를 하고 3차원 매칭을 하여 프레임 단위 3차원 좌표 산출을 하여 3차원 기준 좌표와 비교하여 3차원 움직임 산출을 하고 3차원 좌표 산출부에서 제공받은 진동 정보를 반영 변환하여 3차원 진동정보를 산출하는 3차원 진동정보 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉 진동감지 시스템
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제 1 항에 있어서, CAD 모델을 이용한 3차원 좌표의 포인트 클라우드 피팅으로 워크피스의 위치를 검출하는 워크피스 위치 검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉 진동감지 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 이미지 획득부는,스테레오 카메라를 통하여 마커를 포함하는 제 1,2 이미지를 획득하거나, 미러를 이용하여 단일 카메라를 이용하여 마커를 포함하는 제 1,2 이미지를 획득하는 것을 특징으로 하는 비접촉 진동감지 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 마커는,진동에 따라 촬상되는 이미지에서 가우시안 분포가 달라지는 것을 이용하여 워크피스의 위치 확인 및 워크피스 형상 추정에 이용하기 위한 가우시안 분포 형상 또는 다중 포인트 검출을 하여 진동 정보 산출에 이용하기 위한 체크보드 형상인 것을 특징으로 하는 비접촉 진동감지 시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 체크보드 형상 마커는,1차 검출 영역이 되는 원형의 제 1 영역(A)과,제 1 영역(A) 내에 사각 형상을 갖고 내측에 서로 다른 크기의 사각 영역으로 분할되어 중앙을 중심으로 흑과 백의 영역이 대칭적으로 위치되고 어느 한 부분에서 동일 색의 영역의 모서리가 접하는 형태를 갖고, 모서리가 접하는 부분들이 검출 포인트가 되는 제 2 영역(B)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉 진동감지 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 이미지 전처리부는,진동 측정대상체에 부착된 마커를 포함하는 제 1,2 이미지의 왜곡을 보정하는 이미지 왜곡 보정부와,마커 포인트 검출 정확도를 높이기 위하여 이미지 크기를 확대 처리하는 이미지 크기 변환부와,포인트 추출을 위한 마커를 중심으로 한 이미지 영역을 선택하여 추출하는 관심 영역 선택부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉 진동감지 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 3차원 진동정보 산출부는,t번째 프레임의 이미지 크기 변환 및 2차원 포인트 검출을 하여 프레임 단위의 이미지 전처리를 하는 프레임 단위 이미지 전처리부와,3각 측량법(Triangulation)으로 프레임 단위 3차원 매칭을 하는 프레임 단위 3차원 매칭부와,프레임 단위 3차원 매칭 결과를 이용하여 프레임 단위 3차원 좌표 산출을 하는 프레임 단위 3차원 좌표 산출부와,프레임 단위 3차원 좌표 산출부에서 산출된 3차원 좌표와 3차원 기준 좌표 제공부에서 제공되는 3차원 기준 좌표와 비교하여 3차원 움직임 산출을 하는 3차원 움직임 산출부와,3차원 좌표 산출부에서 제공받은 좌표 정보를 반영하여 변환을 하는 진동 정보 반영 변환부와,진동에 따른 좌표 정보를 반영하여 3차원 진동정보를 산출하는 최종 3차원 진동정보 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉 진동감지 시스템
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진동 측정을 위한 포인트 검출을 위하여 진동 측정대상체에 부착되는 2차원 마커를 포함하는 제 1,2 이미지를 획득하는 이미지 획득 단계;이미지 왜곡 보정 및 이미지 크기 변환을 하고 포인트 추출을 위한 마커를 중심으로 한 이미지를 선택 추출하는 이미지 전처리 단계;마커의 중심 포인트를 검출하고 제 1 이미지의 2차원 좌표를 구하고, 제 2 이미지의 2차원 좌표를 구하는 포인트 검출 및 2차원 좌표 산출 단계;3각 측량법(Triangulation)으로 3차원 매칭을 하여 3차원 좌표 산출을 하여 좌표 정보를 3차원 진동정보 산출을 위하여 제공하는 3차원 좌표 산출 단계;프레임 단위 이미지 전처리를 하고 3차원 매칭을 하여 프레임 단위 3차원 좌표 산출을 하여 3차원 기준 좌표와 비교하여 3차원 움직임 산출을 하고 3차원 좌표 산출 단계에서 제공받은 진동 정보를 반영 변환하여 3차원 진동정보를 산출하는 3차원 진동정보 산출 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉 진동감지 시스템의 제어 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 이미지 전처리 단계는,진동 측정대상체에 부착된 마커를 포함하는 제 1,2 이미지의 왜곡을 보정하는 이미지 왜곡 보정 단계와,마커 포인트 검출 정확도를 높이기 위하여 이미지 크기를 확대 처리하는 이미지 크기 변환 단계와,포인트 추출을 위한 마커를 중심으로 한 이미지 영역을 선택하여 추출하는 관심 영역 선택 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉 진동감지 시스템의 제어 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 3차원 진동정보 산출 단계는,t번째 프레임의 이미지 크기 변환 및 2차원 포인트 검출을 하여 프레임 단위의 이미지 전처리를 하는 프레임 단위 이미지 전처리 단계와,3각 측량법(Triangulation)으로 프레임 단위 3차원 매칭을 하는 프레임 단위 3차원 매칭 단계와,프레임 단위 3차원 매칭 결과를 이용하여 프레임 단위 3차원 좌표 산출을 하는 프레임 단위 3차원 좌표 산출 단계와,프레임 단위 3차원 좌표 산출 단계에서 산출된 3차원 좌표와 3차원 기준 좌표 제공부에서 제공되는 3차원 기준 좌표와 비교하여 3차원 움직임 산출을 하는 3차원 움직임 산출 단계와,3차원 좌표 산출 단계에서 제공받은 좌표 정보를 반영하여 변환을 하는 진동 정보 반영 변환 단계와,진동에 따른 좌표 정보를 반영하여 3차원 진동정보를 산출하는 최종 3차원 진동정보 산출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉 진동감지 시스템의 제어 방법
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제 8 항에 있어서, 마커는,1차 검출 영역이 되는 원형의 제 1 영역(A)과,제 1 영역(A) 내에 사각 형상을 갖고 내측에 서로 다른 크기의 사각 영역으로 분할되어 중앙을 중심으로 흑과 백의 영역이 대칭적으로 위치되고 어느 한 부분에서 동일 색의 영역의 모서리가 접하는 형태를 갖고, 모서리가 접하는 부분들이 검출 포인트가 되는 제 2 영역(B)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉 진동감지 시스템의 제어 방법
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