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하이 스피드 카메라가 CNC공작기계 혹은 산업용로봇의 주기적인 혹은 반복적인 움직임(stationary movement)의 영상 프레임들을 촬영하는 진동영상촬영부;와상기 진동영상촬영부로부터 얻은 상기 영상 프레임(frame) 당 픽셀(pixel)에서 시간 연속적인 신호(time series signal)를 추출하는 신호추출부;와상기 신호추출부에서 추출한 상기 시간 연속적인 신호들을 업샘플링(upsampling)하여 해상도를 높이는 샘플링부;와상기 샘플링부에서 업샘플링(Upsampling)된 상기 시간 연속적인 신호들 중 어느 하나의 가장 긴 어느 하나의 영상 신호를 추출하고, 상기 가장 긴 영상 신호를 구성하는 신호들 중에, 주기적 신호(periodic signal)들을 추출하여 시그널 프로세싱(signal processing) 및 재배열(realignment)하는 주기신호샘플링부; 및 상기 주기신호샘플링부에서 재배열된 상기 주기적 신호 데이터들과 광학적 제거 알고리즘을 클라우드 컴퓨팅 서버에 저장하여, 상기 CNC 기계 혹은 상기 산업용로봇의 관리자가 상기 CNC 공작기계 혹은 상기 산업용로봇 상태의 모니터링 결과를 확인할 수 있도록 하는 클라우딩정보전달서버부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주기적 동작을 가지는 진동체의 감지시스템
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제1항에 있어서,상기 진동영상촬영부는,제한된 촬영 속도(speed)를 가진 상기 하이 스피드 카메라를 통해서 상기 CNC 기계 혹은 상기 산업용로봇의 주기적(periodic)인 움직임 혹은 시작과 끝이 있는 움직임을 반복하는 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 주기적 동작을 가지는 진동체의 감지 시스템
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제1항에 있어서,상기 신호추출부는,반복적인 혹은 주기적인 상기 CNC 기계 혹은 상기 산업용로봇의 움직임을 찍은 상기 영상 프레임에서, 시간 도메인(Time domain)을 기준으로 상기 시간 연속적인 신호들(Time series signals) 및 비동기적인 신호들(asynchronous signals)을 추출해내는 것을 특징으로 하는 주기적 동작을 가지는 진동체의 감지시스템
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제1항에 있어서,상기 샘플링부는, 상기 시간 연속적인 신호들(Time series signals)의 샘플링 주파수를 증가시켜, 해상도(resolution)를 높이는 것을 특징으로 하는 주기적 동작을 가지는 진동체의 감지시스템
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제1항에 있어서,상기 주기신호샘플링부는,상기 시간 연속적인 신호들 중 어느 하나의 가장 긴 상기 시간 연속적인 신호를 추출하고, 상기 가장 긴 시간 연속적인 신호를 구성하는 주기적 신호들(periodic signals)들을 추출하여, 상기 시그널 프로세싱(signal processing)을 통해서 상기 주기적 신호들 각각의 파장이 시작되는 시작점(starting point) 및 주기(period)를 탐지(detection)하는 것을 특징으로 하는 주기적 동작을 가지는 진동체의 감지시스템
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제5항에 있어서,상기 주기신호샘플링부는,상기 주기적 신호들의 각각의 시작점을 기준으로 하여,가장 긴 상기 시간 연속적인 신호를 구성하는 각각의 상기 주기적 신호들(periodic signals)을,상기 주기적 신호들의 각각의 주기(period)만큼 잘라내는 광학적 제거 알고리즘(Optically Cutting Algorithm)을 포함하는 것을 특징으로 하는 주기적 동작을 가지는 진동체의 감지시스템
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제1항에 있어서,상기 주기신호샘플링부는,상기 광학적 제거 알고리즘을 통해 상기 주기적 신호들의 각각의 시작점과 주기(period)를 알아냄으로써, 상기 주기적 신호들의 딜레이(d) 간격만큼 줄여 상기 주기적 신호들을 이어 붙여(overlapping) 재배열(alignment)하여 상기 신호들의 샘플링 속도(sampling rate)를 높이는 것을 특징으로 하는 주기적 동작을 가지는 진동체의 감지시스템
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제1항에 있어서,상기 클라우딩정보전달서버부는,상기 주기신호샘플링부에서 재배열된 상기 주기적 신호의 데이터들과 상기 광학적 제거 알고리즘으로, 클라우드 컴퓨팅(Cloud computing)의 스마트 AI를 학습시켜 클라우드 컴퓨팅 서버에 저장하는 것을 특징으로 하는 주기적 동작을 가지는 진동체의 감지시스템
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제8항에 있어서,상기 클라우딩정보전달서버부는,상기 클라우드 컴퓨팅 서버에 저장된 샘플링된 상기 영상 신호데이터를 이미지화하여 CNC 공작기계 혹은 산업용로봇의 관리자가 상기 CNC 공작기계 혹은 상기 산업용로봇 상태의 모니터링 결과를 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 주기적 동작을 가지는 진동체의 감지시스템
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주기적 동작을 가지는 진동체의 감지시스템이 작동하는 방법에 있어서,하이 스피드 카메라가 CNC 기계 및 산업용로봇의 주기적이고 반복적인 움직임의 영상을 촬영하는 단계;와상기 촬영된 영상 프레임의 픽셀에서 시간 연속적인 신호(time series signal)을 추출하는 단계;와추출한 상기 시간 연속적인 신호(time series signal)를 업샘플링(Upsmapling)하여 높은 주파수에서 상기 신호들의 해상도를 높이는 단계;와 구성하는 주기적 신호들을 광학적 제거 알고리즘(Optically Cutting Algorithm)을 통해, 상기 가장 긴 어느 하나의 시간 연속적인 신호를 구성하는 상기 각 주기적 신호(periodic signal)들을 상기 주기적 신호들 각각의 파장의 시작점으로부터 상기 각각의 주기적 신호의 주기만큼 잘라내는 단계;와상기 주기만큼 잘라진 주기적 신호들을 딜레이(D)간격 없이, 이어 붙여(overlapping) 재배열(realignment)함으로써 영상 프레임 속도를 증가시키는 단계; 및상기 재배열된 신호 데이터와 상기 광학적 제거 알고리즘을 클라우딩 컴퓨팅 서버에 저장하여, 상기 CNC 기계 및 산업용로봇 관리자가 상기 CNC 기계 및 산업용로봇의 상태를 어디에서든 실시간으로 확인 가능하도록 공유하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주기적 동작을 가지는 진동체의 감지시스템이 작동하는 방법
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