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본체부; 상기 본체부 측면과 결합 및 연장형성되는 복수개의 날개 프레임; 상기 날개 프레임 끝단 각각에 구비되는 프로펠러; 및 상기 프로펠러를 회전시키는 구동부;를 포함하며, 상기 구동부에 의한 상기 프로펠러의 회전에 의해 추력을 발생시키는 무인비행체에 대한 자동착륙시스템으로서, 표시대를 갖는 착륙스테이션; 및상기 무인비행체 일측에 구비되어 촬상데이터를 획득하며 상기 무인비행체가 상기 착륙스테이션에 접근시 상기 표시대를 인식하는 비전시스템;을 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 구조물을 이용한 무인 항공기의 고속 자동 착륙시스템
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제 1항에 있어서, 상기 비전시스템의 촬상데이터를 기반으로 상기 무인비행체가 상기 표시대를 쫓아 상기 착륙스테이션에 착륙되도록 상기 구동부를 제어하는 제어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 구조물을 이용한 무인 항공기의 고속 자동 착륙시스템
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제 2항에 있어서, 상기 표시대에는 표적물체를 포함하고, 상기 제어모듈은 상기 비전시스템에서 상기 표적물체를 인식하여, 상기 무인비행체가 상기 표적물체를 쫓아 상기 착륙스테이션 측에 접근하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 수직 구조물을 이용한 무인 항공기의 고속 자동 착륙시스템
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제 3항에 있어서, 상기 표시대 일측에는 표식을 더 포함하며, 상기 무인비행체가 상기 착륙스테이션에 접근 후, 상기 비전시스템은 상기 표식을 인식하고, 상기 제어모듈은 인식된 상기 표식을 기반으로, 상기 무인비행체의 방향이 정렬되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 수직 구조물을 이용한 무인 항공기의 고속 자동 착륙시스템
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제 4항에 있어서, 상기 제어모듈은 상기 비전시스템에서 인식한 표식의 형태, 색, 및 배치 중 적어도 어느 하나를 기반으로 상기 무인비행체의 방향이 정렬되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 수직 구조물을 이용한 무인 항공기의 고속 자동 착륙시스템
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제 5항에 있어서, 상기 착륙스테이션은, 상기 무인비행체가 착륙하게 되는 착륙대와, 상기 착륙대 중앙부에 구비되어, 방향이 정렬되어 착륙하는 상기 무인비행체를 인식하는 스테이션 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 구조물을 이용한 무인 항공기의 고속 자동 착륙시스템
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제 6항에 있어서, 상기 제어모듈은 상기 스테이션 카메라의 촬상데이터를 기반으로, 상기 구동부를 제어하여 상기 무인비행체가 상기 착륙대의 설정된 위치에 착륙되도록 조절하는 것을 특징으로 하는 수직 구조물을 이용한 무인 항공기의 고속 자동 착륙시스템
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제 7항에 있어서, 상기 제어모듈은 상기 스테이션 카메라의 촬상데이터에서 상기 무인비행체가 중심에 위치되도록 제어하여, 상기 무인비행체가 상기 착륙대의 설정된 위치에 착륙되도록 조절하는 것을 특징으로 하는 수직 구조물을 이용한 무인 항공기의 고속 자동 착륙시스템
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본체부; 상기 본체부 측면과 결합 및 연장형성되는 복수개의 날개 프레임; 상기 날개 프레임 끝단 각각에 구비되는 프로펠러; 상기 프로펠러를 회전시키는 구동부; 및 촬상데이터를 획득하며 상기 무인비행체가 착륙스테이션에 접근시 착륙스테이션에 구비된 표시대를 인식하는 비전시스템를 포함하는 무인비행체를 착륙스테이션에 자동 착륙시키기 위한 제어방법으로서, 상기 비전시스템이 상기 착륙스테이션의 표시대를 인식하는 단계; 및제어모듈이 상기 비전시스템의 촬상데이터를 기반으로 상기 무인비행체가 상기 표시대를 쫓아 상기 착륙스테이션에 접근하도록 상기 구동부를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 구조물을 이용한 무인 항공기의 고속 자동 착륙시스템의 제어방법
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제 9항에 있어서, 상기 인식하는 단계에서, 상기 표시대에는 표적물체를 포함하여 상기 비전시스템이 상기 표적물체를 인식하고, 상기 제어하는 단계에서, 상기 제어모듈은 상기 무인비행체가 상기 표적물체를 쫓아 상기 착륙스테이션 측에 접근하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 수직 구조물을 이용한 무인 항공기의 고속 자동 착륙시스템의 제어방법
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제 10항에 있어서, 상기 표시대 일측에는 표식을 포함하며, 상기 무인비행체가 상기 착륙스테이션에 접근 후, 상기 비전시스템은 상기 표식을 인식하고, 상기 제어모듈은 인식된 상기 표식을 기반으로, 상기 무인비행체의 방향이 정렬되도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 구조물을 이용한 무인 항공기의 고속 자동 착륙시스템의 제어방법
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제 11항에 있어서, 상기 제어모듈은 상기 비전시스템에서 인식한 표식의 형태, 색, 및 배치 중 적어도 어느 하나를 기반으로 상기 무인비행체의 방향이 정렬되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 수직 구조물을 이용한 무인 항공기의 고속 자동 착륙시스템의 제어방법
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제 12항에 있어서, 상기 착륙스테이션은, 상기 무인비행체가 착륙하게 되는 착륙대의 중앙부에 구비되어, 방향이 정렬되어 착륙하는 상기 무인비행체를 인식하는 스테이션 카메라를 포함하며, 상기 정렬되도록 제어하는 단계 후에, 상기 제어모듈은 상기 스테이션 카메라의 촬상데이터를 기반으로, 상기 구동부를 제어하여 상기 무인비행체가 상기 착륙대의 설정된 위치에 착륙되도록 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 구조물을 이용한 무인 항공기의 고속 자동 착륙시스템의 제어방법
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