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각각이 상기 구조물 표면을 향하여 레이저 빔을 조사하며, 서로 두 지점간의 실제거리를 알고 있는 한 쌍의 레이저조사부; 상기 구조물 표면을 촬영하여 영상데이터를 생성하는 카메라;상기 카메라로부터 얻은 영상데이터를 분석하여 상기 구조물의 실제변위를 산출하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상시스템과 레이저를 이용한 구조물 변위 측정시스템
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 영상데이터 내의 두 레이저 원점 각각을 인식하는 레이저원점인식부와,상기 영상데이터 내의 레이저 두 점을 추적하는 영상추적부를 포함하는 영상처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상시스템과 레이저를 이용한 구조물 변위 측정시스템
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제 2항에 있어서, 상기 레이저원점인식부는 이진화함수와 가우시안필터를 적용하는 것을 특징으로 하는 영상시스템과 레이저를 이용한 구조물 변위 측정시스템
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제 2항에 있어서, 상기 레이저원점인식부에 의해 인식된 두 레이저 원점을 기반으로 레이저 두점의 픽셀거리를 연산하는 픽셀거리산출부와, 상기 픽셀거리산출부에서 산출된 픽셀거리와 상기 실제거리를 기반으로 보정계수를 산출하는 보정계수산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상시스템과 레이저를 이용한 구조물 변위 측정시스템
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제 4항에 있어서, 상기 레이저 조사시 구조물 표면 기준 입사각을 갖는 경우, 상기 보정계수산출부는 영상데이터를 기준으로 산출된 픽셀거리와 상기 입사각을 보정한 보정실제거리를 기반으로 보정계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 영상시스템과 레이저를 이용한 구조물 변위 측정시스템
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제 4항에 있어서, 상기 영상추적부에 의해 픽셀변위를 산출하는 픽셀변위 산출부와, 상기 픽셀변위에 상기 보정계수를 곱하여 실제변위를 산출하는 실제변위 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상시스템과 레이저를 이용한 구조물 변위 측정시스템
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제 6항에 있어서, 상기 영상추적부는 ROI, 초기 세팅범위, 및 초기지점으로부터 영상특징점을 추출하고 영상데이터 각 프레임마다 특징점을 찾아 내는 과정을 진행하는 것을 특징으로 하는 영상시스템과 레이저를 이용한 구조물 변위 측정시스템
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제 7항에 있어서, 상기 ROI는 KLT(Kanade-Lucas-Tomasi) 트래커로부터 얻어지는 것을 특징으로 하는 영상시스템과 레이저를 이용한 구조물 변위 측정시스템
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제 8항에 있어서, 상기 영상특징점 추출 과정은, Shi-Tomasi 특징점 추출방법을 포함하여 2D 그레이스케일로 전환된 이미지의 코너점을 추출하고 가우시안 필터를 적용하여 영상의 잡음을 제거하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상시스템과 레이저를 이용한 구조물 변위 측정시스템
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구조물 변위 측정방법에 있어서, 한 쌍의 레이저조사부 간의 실제거리와, 레이저 입사각을 설정하는 제1단계; 한 쌍의 레이저조사부 각각이 구조물 표면을 향하여 레이저 빔을 조사하는 제2단계; 카메라가 상기 구조물 표면을 촬영하여 영상데이터를 생성하는 제3단계; 제어부가 카메라로부터 얻은 영상데이터를 분석하여 상기 구조물의 실제변위를 산출하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상시스템과 레이저를 이용한 구조물 변위 측정방법
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제 10항에 있어서, 상기 제4단계는, 상기 영상데이터를 기반으로 두 레이저 원점을 인식하는 제4-1단계; 레이저 두 점의 픽셀거리를 계산하는 제4-2단계; 및상기 픽셀거리와 상기 실제거리를 기반으로 보정계수를 산출하는 제4-3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상시스템과 레이저를 이용한 구조물 변위 측정방법
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제 11항에 있어서, 상기 제4-3단계에서, 상기 픽셀거리와 상기 입사각을 보정한 보정실제거리를 기반으로 보정계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 영상시스템과 레이저를 이용한 구조물 변위 측정방법
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제 11항에 있어서, 영상추적부를 통해 무타켓 추적알고리즘을 이용하여 픽셀변위를 산출하는 제4-4단계; 및상기 보정계수와 상기 픽셀변위를 기반으로 실제변위를 추출하는 제4-5단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상시스템과 레이저를 이용한 구조물 변위 측정방법
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제 13항에 있어서, 상기 제4-1단계에서 이진화함수와 가우시안필터를 이용하는 것을 특징으로 하는 영상시스템과 레이저를 이용한 구조물 변위 측정방법
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제 13항에 있어서, 상기 제4-4단계는 KLT(Kanade-Lucas-Tomasi) 트래커로부터 얻어지는 ROI, 초기 세팅범위, 및 초기지점으로부터 영상특징점을 추출하고 영상데이터 각 프레임마다 특징점을 찾아 내는 과정을 진행하는 것을 특징으로 하는 영상시스템과 레이저를 이용한 구조물 변위 측정방법
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제 15항에 있어서, 상기 영상특징점 추출 과정은, Shi-Tomasi 특징점 추출방법을 포함하여 2D 그레이스케일로 전환된 이미지의 코너점을 추출하고 가우시안 필터를 적용하여 영상의 잡음을 제거하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상시스템과 레이저를 이용한 구조물 변위 측정방법
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