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로봇용 툴 시스템

  • 기술번호 : KST2022000147
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇용 툴 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 로봇용 툴 시스템은 로봇 작업용 툴, 스튜어트 플랫폼으로 로봇 암의 말단에 장착되어 능동 구동을 하며, 상기 툴을 장착시키는 능동 툴 결합부 및 상기 능동 툴 결합부와 분리되어 로봇 외부에 위치하며, 상기 능동 툴 결합부와 실시간 통신을 통해 상기 능동 툴 결합부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 17/02 (2006.01.01) B25J 15/00 (2006.01.01) B25J 15/06 (2006.01.01) B25J 9/12 (2006.01.01) B25J 3/00 (2006.01.01)
CPC B25J 9/1602(2013.01) B25J 9/1612(2013.01) B25J 17/0216(2013.01) B25J 15/0019(2013.01) B25J 15/0608(2013.01) B25J 15/0616(2013.01) B25J 9/126(2013.01) B25J 3/00(2013.01)
출원번호/일자 1020200060849 (2020.05.21)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0144971 (2021.12.01) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.05.21)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최태용 대전 유성구
2 박종우 세종특별자치
3 김두형 세종특별자치시 남
4 경진호 대전 유성구
5 박찬훈 대전광역시 서구
6 도현민 대전광역시 유성구
7 박동일 대전광역시 유성구
8 김의겸 대전광역시 유성구
9 서현욱 서울특별시 관악구
10 김휘수 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2020-0512736-88
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2021.02.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2021.05.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0134477-40
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.07.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0583373-31
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2021-1021189-98
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.09.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-1021202-05
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번호 청구항
1 1
로봇 작업용 툴;로봇 암의 말단에 장착되어 능동 구동을 하며, 상기 툴을 장착시키는 능동 툴 결합부; 및상기 능동 툴 결합부와 분리되어 로봇 외부에 위치하며, 상기 능동 툴 결합부와 실시간 통신을 통해 상기 능동 툴 결합부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 로봇용 툴 시스템
2 2
제 1 항에 있어서,상기 능동 툴 결합부는 상기 로봇 암의 말단에 장착되는 제 1 플레이트;상기 툴이 장착되는 제 2 플레이트;상기 제 1 플레이트와 상기 제 2 플레이트 사이에 회동 가능하게 연결되는 복수의 링크; 및각각의 상기 링크를 구동시켜 상기 제 2 플레이트를 구동시키는 구동부를 포함하는 로봇용 툴 시스템
3 3
제 1 항에 있어서,상기 툴은 전동 드라이버, 전동 그리퍼, 마그네틱 그리퍼, 공압 그리퍼, 석션기 중 어느 하나를 포함하는 전동 또는 공압에 의해 동작하는 로봇말단장치인 로봇용 툴 시스템
4 4
제 2 항에 있어서,상기 구동부는 링크에 연결되는 모터 및 상기 모터를 제어하는 서보 드라이버를 포함하는 로봇용 툴 시스템
5 5
제 4 항에 있어서,상기 제어부는 상기 모터의 입출력 제어 신호를 기초로 외력을 추정하는 외력 추정부를 포함하는 로봇용 툴 시스템
6 6
제 4 항에 있어서,상기 제어부는 상기 모터의 입출력 제어 신호를 기초로 상기 능동 툴 결합부의 강성을 조절하는 강성 조절부를 포함하는 로봇용 툴 시스템
7 7
제 1 항에 있어서,상기 제어부와 상기 능동 툴 결합부는 이더캣(EtherCAT)으로 실시간 통신을 수행하는 로봇용 툴 시스템
8 8
제 1 항에 있어서,상기 제어부는 외부 장치와 연결하는 외부 장치 입출력 인터페이스를 포함하는 로봇용 툴 시스템
9 9
제 1 항에 있어서,상기 제어부는 범용의 로봇 컨트롤러와 연결되어 로봇을 제어하도록 하는 범용 로봇 인터페이스를 더 포함하는 로봇용 툴 시스템
10 10
제 1 항에 있어서,상기 능동 툴 결합부에 탈부착이 가능하며, 로봇의 작업을 직접 교시하는 로봇 교시부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 로봇 교시부로부터 교시 신호를 수신하여 직접 교시를 위한 알고리즘을 생성하는 직접 교시 알고리즘 생성부를 포함하는 로봇용 툴 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 정보통신기획평가원 과기부-국가연구개발사업(Ⅴ) 5G기반의 패션 제조 융합서비스 개발 및 실증 (1/1)
2 과학기술정보통신부 한국기계연구원 주요사업 [BIG] 인간-로봇 공존 생산환경을 위한 인간 친화형 로봇 기술 개발 (6/6)