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머슬 클러치

  • 기술번호 : KST2022000155
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 선형의 연결부재와, 연결부재와 와인딩 되어 있으며 연결부재가 풀리 시 정방향으로회전하는 회전축과, 회전축을 역방향으로 회전시켜 풀린 연결부재를 감아주는 복원부재를 포함하는 탄성 복원부와, 연결부재가 당겨진 상태에서 회전축이 정방향으로 회전하는 것을 제한하는 회전 제어부를 포함하여 이루어져, 사용자의 정적 부하지지 모션을 보조 가능한 머슬 클러치에 관한 것이다.
Int. CL B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01)
CPC B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0009(2013.01) B25J 9/104(2013.01) B25J 9/102(2013.01)
출원번호/일자 1020200067554 (2020.06.04)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0150751 (2021.12.13) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.06.04)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김세영 경기도 안양시 동안구
2 박철훈 대전광역시 유성구
3 송성혁 대전광역시 유성구
4 서현욱 서울특별시 관악구
5 정현목 세종특별자치시 남세종로
6 박찬훈 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 플러스 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.06.04 수리 (Accepted) 1-1-2020-0575641-59
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.11.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2021.01.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0141063-16
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2021.08.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0654825-10
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2021.10.18 수리 (Accepted) 1-1-2021-1188073-16
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2021.10.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-1188044-03
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번호 청구항
1 1
선형의 연결부재와, 상기 연결부재가 와인딩 되어 있으며 상기 연결부재가 풀릴 시 정방향으로 회전하는 회전축과, 상기 회전축을 역방향으로 회전시켜 풀린 상기 연결부재를 감아주는 복원부재를 포함하는 탄성 복원부; 및상기 연결부재가 일정길이 당겨진 상태에서 상기 회전축이 정방향으로 회전하는 것을 제한하는 회전 제어부;를 포함하는, 머슬 클러치
2 2
제 1항에 있어서,상기 회전 제어부는 상기 회전축의 회전에 대응하여 회전하며 가장자리 일부 영역에 제1 톱니가 형성되는 라쳇 기어부와, 길이방향 일측에 상기 제1 톱니에 끼워지는 제1 결합부가 형성되고, 길이방향 타측에 제2 톱니가 형성되는 폴 기어부와, 길이방향 일측에 상기 제2 톱니에 끼워지는 제2 결합부가 형성되는 토글 스위치를 포함하는, 머슬 클러치
3 3
제 2항 또는 제 3항에 있어서,상기 폴 기어부와 상기 토글 스위치가 회전 가능하게 결합되는 하우징부를 더 포함하는, 머슬 클러치
4 4
제 2항에 있어서,상기 회전축의 회전에 대응하여 회전하는 회전 플레이트와, 상기 회전 플레이트에 돌출 형성되어 상기 회전축의 회전에 대응하여 상기 폴 기어부와 상기 토글 스위치의 움직임을 조절하는 기어 조절부로 구성되는 제어유닛을 더 포함하는, 머슬 클러치
5 5
제 4항에 있어서,상기 회전 플레이트는 상기 라쳇 기어부를 사이에 두고 상기 회전축의 길이방향 일측과 타측에 결합되는 제1 회전 플레이트와 제2 회전 플레이트를 포함하며, 상기 제1 회전 플레이트 상에 상기 기어 조절부가 상기 제2 회전 플레이트를 향하여 돌출 형성되고, 상기 제2 회전 플레이트 상에 상기 기어 조절부가 끼워지는 삽입 결합부가 형성되는, 머슬 클러치
6 6
제 4항에 있어서,상기 폴 기어부는 상기 회전축이 위치되는 내측으로 돌출되는 제1 간섭 돌출부를 포함하는, 머슬 클러치
7 7
제 4항에 있어서,상기 토글 스위치는 상기 회전축이 위치되는 내측으로 돌출되는 제2 간섭 돌출부를 포함하는, 머슬 클러치
8 8
제 1항의 머슬 클러치를 이용한 머슬 보조장치에 있어서,머슬 클러치를 인체에 고정하는 머슬 클러치 고정부를 더 포함하는, 머슬 보조장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국기계연구원 주요사업 [BIG] 인간-로봇 공존 생산환경을 위한 인간 친화형 로봇 기술 개발 (6/6)
2 산업통상자원부 한국기계연구원 산업부-국가연구개발사업(IV) 100m를 7초에 주파하는 로봇슈트 (1/2)