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장착유닛; 상기 장착유닛에 탈부착 가능하도록 소정의 부착력으로 장착되며, 검체를 채취하는 스왑부; 상기 장착유닛과 이격되며, 상기 스왑부가 관통하는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 일측에 연결되어, 상기 스왑부를 향하여 회전하는 회전유닛; 및상기 회전유닛의 회전에 따라 상기 스왑부를 향하도록 위치하여, 상기 검체를 채취한 상기 스왑부를 수납하는 수납유닛을 포함하는 검진장치
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제1항에 있어서,일 측은 상기 장착유닛과 탈부착되고, 타 측은 상기 스왑부의 삽입부가 삽입되는 돌출부가 형성되는 어댑터를 더 포함하는 검진장치
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제2항에 있어서, 상기 장착유닛의 끝단에는 제1 부착부가 구비되고, 상기 어댑터의 일 측에는 제2 부착부가 구비되며, 상기 제1 및 제2 부착부들은 자기력에 의해 서로 부착되는 것을 특징으로 하는 검진장치
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제3항에 있어서, 상기 제1 및 제2 부착부들 각각은, 극성이 변화하는 자석 또는 솔레노이드인 것을 특징으로 하는 검진장치
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제4항에 있어서, 상기 스왑부가 검체를 채취하기 전에는, 상기 제1 및 제2 부착부들은 서로 다른 극성으로 서로 부착되며, 상기 스왑부가 검체를 채취한 후 상기 수납유닛이 상기 스왑부를 향하도록 위치하면, 상기 제1 및 제2 부착부들은 서로 같은 극성으로 서로 탈착되는 것을 특징으로 하는 검진장치
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제2항에 있어서, 상기 어댑터는, 상기 돌출부가 형성된 방향에 구비되는 링부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 검진장치
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제6항에 있어서, 상기 수납유닛은, 상기 링부와 부착되는 제3 부착부가 구비되는 고정부; 및상기 고정부의 하부에 연결되며, 상기 스왑부를 수납하는 상부 용기 및 하부 용기를 포함하는 것을 특징으로 하는 검진장치
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제7항에 있어서, 상기 링부와 상기 제3 부착부는 자기력으로 서로 부착되며, 상기 링부와 상기 제3 부착부 사이의 부착력이, 상기 장착유닛과 상기 스왑부 사이의 부착력보다 큰 것을 특징으로 하는 검진장치
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제1항에 있어서, 상기 수납유닛은, 상기 회전유닛에 탈부착 가능하도록 장착되며, 상기 스왑부가 수납된 후 상기 회전유닛으로부터 탈착되는 것을 특징으로 하는 검진장치
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제5항에 있어서, 상기 회전유닛은 제1 자석부를 포함하며, 상기 수납유닛은 상기 제1 자석부와 부착되는 제2 자석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 검진장치
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제1항에 있어서, 상기 회전유닛은, 복수의 링크들을 포함하는 링크유닛, 및 상기 링크유닛을 구동시키는 구동부를 포함하며, 상기 회전유닛은 소정의 회전 중심축을 기준으로 회전하는 것을 특징으로 하는 검진장치
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제11항에 있어서, 상기 링크유닛은, 폐루프(closed loop)를 형성하며 차례로 연결되는 제1 내지 제4 링크들을 포함하고, 상기 회전 중심축은 상기 제1 링크와 상기 제2 링크의 연결부인 것을 특징으로 하는 검진장치
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제12항에 있어서, 상기 제1 링크와 상기 제3 링크에 연결되는 상기 제4 링크는, 마주하는 상기 제2 링크를 향하여 돌출되도록 휘어지며 연장되는 것을 특징으로 하는 검진장치
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제1항에 있어서, 상기 장착유닛이 고정되는 상부 프레임; 및상기 상부 프레임 및 상기 베이스 프레임의 사이를 연결하며, 상기 상부 프레임 및 상기 베이스 프레임의 상대적인 위치 및 자세를 가변시키는 링크부를 더 포함하는 검진장치
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제14항에 있어서, 상기 상부 프레임 및 상기 베이스 프레임의 상대적인 위치 및 자세, 상기 스왑부의 연장 방향, 및 상기 회전유닛의 회전은 원격으로 제어되는 것을 특징으로 하는 검진장치
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장착유닛에 스왑부가 부착되어, 상기 스왑부는 상기 장착유닛과 이격되는 베이스 프레임을 관통하도록 위치하는 단계; 상기 스왑부를 통해 검체가 채취되는 단계; 상기 검체 채취가 완료되면, 상기 베이스 프레임의 일측에 연결되는 회전유닛이 상기 스왑부를 향해 회전되는 단계; 상기 회전유닛에 부착된 수납유닛으로 상기 스왑부를 수납하는 단계; 및상기 스왑부가 수납된 상기 수납유닛이 상기 회전유닛으로부터 탈착되어 제거되는 단계를 포함하는 검체 채취방법
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