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본체; 상기 본체의 상부에 고정 결합되는 상부 브라켓; 상기 본체에 슬라이드 이동가능하게 결합되는 이동 브라켓; 일단은 상기 이동 브라켓에 고정 결합되고, 타단은 상기 상부 브라켓을 관통하여 결합되는 복수의 박판 스프링; 및 일단은 상기 상부 브라켓에 고정 결합되고, 타단은 상기 박판 스프링의 단부에 고정 결합되는 섬유 소재의 파지부;를 포함하는 로봇의 엔드 이펙터
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제1항에 있어서, 상기 박판 스프링은 네 개가 구비되고, 상기 본체를 중심으로 원주 방향으로 배치되는 배치되는 로봇의 엔드 이펙터
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제1항에 있어서, 상기 박판 스프링의 타단은 상기 상부 브라켓에 형성되는 슬롯을 관통하여 장착되는 로봇의 엔드 이펙터
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제1항에 있어서,상기 파지부에 의해 상기 이동 브라켓에 일단이 고정되는 상기 박판 스프링의 최대 이동 거리가 제한되는 로봇의 엔드 이펙터
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구동부가 수용되는 본체 수용부, 및 상기 본체 수용부에서 연장되고 상기 구동부의 구동축과 연결되는 리드 스크류가 수용되는 본체 가이드부를 포함하는 본체; 상기 본체의 상부에 고정 결합되는 상부 브라켓; 상기 본체 가이드부에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 이동 브라켓; 일단은 상기 이동 브라켓에 고정 결합되고, 타단은 상기 상부 브라켓을 관통하여 이동가능하게 결합되는 복수의 박판 스프링; 및일단은 상기 상부 브라켓에 고정 결합되고, 타단은 상기 박판 스프링의 단부에 고정 결합되는 섬유 소재의 파지부;를 포함하는 로봇의 엔드 이펙터
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제5항에 있어서, 상기 본체 수용부에는 구동 모터가 수용되고, 상기 본체 가이드부에는 상기 구동 모터의 구동축과 연결되는 리드 스크류가 수용되며, 상기 이동 브라켓은 상기 리드 스크류에 연결되어, 상기 구동 모터의 동작에 의해 상기 이동 브라켓이 상기 본체 가이드부를 따라 이동하는 로봇의 엔드 이펙터
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제6항에 있어서, 상기 본체 가이드부는 내부가 빈 사각 기둥 모양으로 형성되고, 서로 마주 보는 면에는 길이 방향으로 안내 슬롯이 각각 형성되는 로봇의 엔드 이펙터
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제7항에 있어서, 상기 이동 브라켓은 상기 본체 가이드부가 삽입되도록 상기 본체 가이드부의 단면과 대응하는 모양의 가이드 홀이 형성되는 외부 몸체; 상기 외부 몸체의 내부에 상기 리드 스크류와 기어 결합되도록 나사산이 형성되는 내부 몸체; 및상기 외부 몸체와 상기 내부 몸체를 연결하는 연결부;를 포함하는 로봇의 엔드 이펙터
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제8항에 있어서, 상기 연결부는 상기 본체 가이드부에 형성되는 안내 슬롯에 삽입되는 로봇의 엔드 이펙터
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제6항에 있어서, 상기 상부 브라켓은 네 개의 외측면을 갖는 상부 몸체; 상기 상부 몸체의 중앙에 형성되고 상기 리드 스크류가 회전 가능하게 지지하는 상부 지지부; 상기 네 개의 외측면으로부터 상기 상부 몸체의 상부를 향하여 형성되고, 상기 박판 스프링이 관통하여 삽입되는 상부 슬롯; 을 포함하는 로봇의 엔드 이펙터
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제5항에 있어서, 상기 파지부에 의해 상기 이동 브라켓에 일단이 고정되는 상기 박판 스프링의 최대 이동 거리가 제한되는 로봇의 엔드 이펙터
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