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축조물을 건설하기 위한 구조체에 체결되는 지지부;상기 지지부에 의해 지지되고 거푸집 내부에 포설된 재료의 평탄화 또는 다짐 작업을 수행하는 작업부;상기 작업부를 수평 이동시키는 수평이동부;상기 작업부를 수직 이동시키는 수직이동부; 및상기 작업부가 일정한 작업 속도로 작동하도록 원격 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는 상기 재료의 평탄화 및 다짐 상태를 기반으로 작업경로를 생성하여 상기 작업부가 연속적으로 평탄화 및 다짐 작업을 수행하게 하며,상기 수평이동부는,상기 지지부에 형성되는 제1 수평이동부재;상기 수직이동부와 연결되고 상기 제1 수평이동부재를 따라 수평 방향으로 이동하는 제2 수평이동부재; 및상기 제2 수평이동부재의 일측에 연결되는 제3 수평이동부재;를 포함하고,상기 제3 수평이동부재는 상기 제2 수평이동부재가 일정한 속도로 이동하도록 구동하며,상기 제3 수평이동부재는,상기 제2 수평이동부재에 대한 동력을 생성하는 제1 구동요소;상기 제1 구동요소로부터 발생된 동력을 상기 작업부로 전달하는, 제2 구동요소;상기 제1 구동요소 및 상기 제2 구동요소 사이에 결합되며, 상기 동력으로 상기 제2 구동요소를 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키는 제3 구동요소; 및상기 제2 구동요소의 장력을 조절하는 제4 구동요소;를 포함하고,상기 제4 구동요소는 상기 제2 구동요소가 상기 작업부에 일정한 동력을 전달하게 하는, 평탄화 및 다짐 자동화 시스템
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제1항에 있어서,상기 작업부는,상기 재료를 평탄화하거나 다지도록 재료와 접촉하는 제1 작업부재; 및상기 제1 작업부재에 결합되고 상기 재료에 일정한 다짐력을 제공하는 제2 작업부재; 를 포함하고,상기 제1 작업부재는 상기 재료를 일정한 높이로 평탄화하고 일정한 다짐력으로 다지는, 평탄화 및 다짐 자동화 시스템
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제2항에 있어서,상기 제1 작업부재는,상기 제1 작업부재의 저부에 평면으로 형성되며 상기 재료와 접촉하는 평면요소; 및상기 제1 작업부재의 측부에 곡면으로 형성되는 곡면요소;를 포함하고,상기 곡면요소는 상기 평면요소의 수평 방향 이동에 의해 평탄화되고 남은 재료를 이동시키는, 평탄화 및 다짐 자동화 시스템
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제3항에 있어서,상기 제1 작업부재는 상기 곡면요소의 중앙에 형성되는 오목요소를 더 포함하고,상기 오목요소는 철골기둥의 적어도 일부를 수용하는 크기로 구성되는, 평탄화 및 다짐 자동화 시스템
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제2항에 있어서,상기 작업부는 상기 제2 작업부재에 결합되어 상기 작업부와 상기 수직이동부를 연결하는 제3 작업부재를 더 포함하고,제3 작업부재는 상기 수직이동부에 탈부착식으로 장착되는, 평탄화 및 다짐 자동화 시스템
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제1항에 있어서,상기 수직이동부는,상기 작업부 및 상기 수평이동부와 연결되고, 수직 방향으로 직선운동하는 제1 수직이동부재; 및상기 제1 수직이동부재의 운동 방향을 안내하는 제2 수직이동부재;를 포함하고,상기 제1 수직이동부재는 상기 수평이동부에 의해 수평 방향으로 이동함과 동시에, 상기 작업부를 일정한 높이로 상승 또는 하강시키는, 평탄화 및 다짐 자동화 시스템
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제1항에 있어서,상기 지지부는,상기 수평이동부가 이동 가능하게 장착되는 제1 지지부재; 및양단이 상기 제1 지지부재의 대향면에 각각 고정되는 제2 지지부재;를 포함하고,상기 제2 지지부재는 상기 수평이동부 또는 수직이동부에 의한 상기 제1 지지부재의 변형을 방지하는, 평탄화 및 다짐 자동화 시스템
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축조물을 건설하기 위한 구조체에 체결되는 지지부;상기 지지부에 의해 지지되고 거푸집 내부에 포설된 재료의 평탄화 또는 다짐 작업을 수행하는 작업부;상기 작업부를 수평 이동시키는 수평이동부;상기 작업부를 수직 이동시키는 수직이동부; 및상기 작업부가 일정한 작업 속도로 작동하도록 원격 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는 상기 재료의 평탄화 및 다짐 상태를 기반으로 작업경로를 생성하여 상기 작업부가 연속적으로 평탄화 및 다짐 작업을 수행하게 하며,상기 재료에 대한 작업 환경 정보를 수집하는 정보수집부를 더 포함하고, 상기 정보수집부는,상기 지지부에 설치되어 포설된 상기 재료의 높이 또는 재료의 다짐 높이를 측정하는 제1 센서; 및상기 작업부에 설치되어 상기 작업부에서 발생하는 다짐력 및 반력을 측정하는 제2 센서;를 포함하고,상기 제1 센서 또는 상기 제2 센서로부터 수집된 정보는 상기 제어부로 실시간 전달되는, 평탄화 및 다짐 자동화 시스템
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제10항에 있어서,상기 제어부는 상기 제1 센서 또는 상기 제2 센서로부터 수신된 정보를 통해 상기 수평이동부 및 상기 수직이동부의 이동 경로를 생성하고, 상기 작업부가 일정한 작업 속도로 상기 재료를 평탄화하거나 다지게 하는, 평탄화 및 다짐 자동화 시스템
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