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모델링부를 통해, 해상 상태가 반영되되 화재가 발생한 선박 내 격실 상태, 상기 화재를 소화하기 위한 소화 과정을 구현하여 모델링하는 모델링 단계;강화학습 진행부를 통해, 상기 소화 과정에 대한 모델을 시뮬레이션 진행하며, 시뮬레이션 진행에 따라 출력되는 결과값을 토대로 차회 시뮬레이션 진행 예정인 모델을 수정하고 수정된 모델에 대한 시뮬레이션을 재진행함으로써 새로운 결과값을 출력하는 과정을 반복하는 강화학습 진행 단계; 및강화학습 검증부를 통해, 하나 이상의 해상 상태에 대하여, 상기 강화학습 진행 단계를 통해 모델을 수정하고 시뮬레이션을 재진행하여 새로운 결과값을 출력하는 과정을 반복하여 획득되는 누적 결과값과, 상기 강화학습 진행 단계를 통하지 않고 모델의 수정과정 없이 획득되는 누적 결과값을 서로 비교함으로써, 상기 강화학습 진행 단계를 검증하는 강화학습 검증 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자율운항선박에 대한 화재진압 모델링 강화학습 방법
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제1항에 있어서,상기 화재가 발생한 선박 내 격실 상태는,격실의 움직임 데이터, 격실 내 화원 위치 데이터 및 격실의 위상 데이터를 포함하고,상기 모델링부에 의해 구현되는 상기 소화 과정은,상기 격실 내 유체 발사 데이터, 유체 발사 속도 데이터, 유체 궤적 데이터, 노즐의 배출 각도 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자율운항선박에 대한 화재진압 모델링 강화학습 방법
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제2항에 있어서,상기 모델링 단계는,상기 모델링부가 하기의 수학식에 의해 획득되는 회전 운동값 및 병진 운동값을 상기 격실의 움직임 데이터로 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자율운항선박에 대한 화재진압 모델링 강화학습 방법
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제2항에 있어서,상기 모델링 단계는,상기 모델링부가 하기의 수학식에 의해 획득되는 유체 발사 속도 및 유체 궤적을 각각 상기 유체 발사 속도 데이터 및 상기 유체 궤적 데이터로 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자율운항선박에 대한 화재진압 모델링 강화학습 방법
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제4항에 있어서,상기 강화학습 진행 단계는,격실 내 화원의 위치를 향해 발사되는 유체 입자 중에서 상기 화원의 위치를 도달한 입자수를 기준으로,상기 강화학습 진행부에서, 상기 노즐의 배출 각도 데이터가 상하 방향으로 기 설정된 스텝(step) 수에 따라 -2도(rad) 내지 2도(rad) 사이에서 변경되도록 모델을 수정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자율운항선박에 대한 화재진압 모델링 강화학습 방법
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제1항에 있어서,상기 해상 상태는 적어도 8가지 이상의 해상 데이터가 적용되며,상기 모델링부는 각각의 해상 상태 별로, 선박 내 격실에 상응하는 소화 과정을 각각 적어도 6가지 이상으로 구현하여 모델링하는 것을 특징으로 하는, 자율운항선박에 대한 화재진압 모델링 강화학습 방법
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