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전기구동 트랙터 모터의 농작업 토크 지원 시스템

  • 기술번호 : KST2022000431
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 본 발명은, 전기구동 트랙터에 있어서, 모터 슬립이 발생하는 경우에 모터의 회전 속도가 줄어들고, 동시에 모터의 출력이 낮아지게 되어 험지 탈출이 어렵게 되는 경우에, 즉 슬립이 발생하는 토양 환경에서 전기구동 트랙터의 성능 향상을 위한, 전기구동 트랙터 모터의 농작업 토크 지원 시스템에 관한 것으로, 전기구동 트랙터를 구동하면서 작업기와 연결되는 PTO축을 구동하는 메인 구동 모터(M1)와, 작업기의 유압시스템에 연결된 유압펌프를 구동하거나, 전기구동 트랙터를 구동하는 보조 구동 모터(M2)를 가지며, 상기 보조 구동 모터(M2)는 상기 전기구동 트랙터가 일정 속도 이상의 슬립률(S)을 갖는 경우에, 전기구동 트랙터의 후차축에만 토크를 지원하는 것을 특징으로 하는, 전기구동 트랙터 모터의 농작업 토크 지원 시스템에 관한 것이다.
Int. CL B60L 15/20 (2006.01.01) B60L 58/10 (2019.01.01) B60K 17/28 (2006.01.01) B60K 1/02 (2006.01.01) A01B 63/12 (2006.01.01) A01D 69/02 (2006.01.01)
CPC B60L 15/20(2013.01) B60L 58/10(2013.01) B60K 17/28(2013.01) B60K 1/02(2013.01) A01B 63/12(2013.01) A01D 69/02(2013.01) B60L 2240/423(2013.01) B60L 2240/421(2013.01) B60Y 2200/91(2013.01) B60Y 2200/221(2013.01) Y10S 180/90(2013.01)
출원번호/일자 1020210106514 (2021.08.12)
출원인 충남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2336159-0000 (2021.12.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20211207) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.08.12)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김용주 세종특별자치시 국책연구
2 백승민 대전광역시 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이충한 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 (서초동)(라온국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2021.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2021-0930793-08
2 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2021-0930708-37
3 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2021.10.05 수리 (Accepted) 4-1-2021-5261638-12
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.10.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0780022-42
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.10.18 수리 (Accepted) 1-1-2021-1186200-83
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.10.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-1186209-93
7 등록결정서
Decision to grant		 2021.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0940681-18
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번호 청구항
1 1
삭제
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전기구동 트랙터를 구동하면서, 작업기와 연결되는 PTO축을 구동하는 메인 구동 모터(M1)와 보조 구동 모터(M2)를 가지며,상기 보조 구동 모터(M2)는, 작업기의 유압시스템에 연결된 유압펌프를 구동하거나, 전기구동 트랙터를 구동하며,상기 보조 구동 모터(M2)는, 상기 전기구동 트랙터가 일정 속도 이상의 슬립률(S)을 갖는 경우에, 전기구동 트랙터의 후차축에만 토크를 전달하며, 상기 보조 구동 모터(M2)는, MCU(Motor Control Unit)에 의하여 제어되며,상기 MCU는 슬립률 판단모듈, 모터 제어부 및 배터리 제어부로 구성되고,상기 슬립률 판단 모듈은, GPS와 메인 구동 모터(M1)에 의하여 슬립률을 계산하고,상기 모터 제어부에 의한 보조 구동 모터(M2)의 제어는,상기 계산된 슬립률이 20% 미만이면, 상기 보조 구동 모터(M2)의 동력은 작업기의 유압펌프용으로만 사용되고,상기 계산된 슬립률이 20% 이상이면, 상기 보조 구동 모터(M2)의 동력은 후차축의 구동에만 사용되는 것을 특징으로 하는, 전기구동 트랙터 모터의 농작업 토크 지원 시스템
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제2항에 있어서,상기 슬립률(s)은,아래 식에 의하여 계산되는 것을 특징으로 하는,Vo : 이론 속도(theoretical speed)Va : 실제 속도(travel speed) 전기구동 트랙터 모터의 농작업 토크 지원 시스템
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제3항에 있어서,상기 실제 속도(Va)는 아래 식에 의하여 계산되는 것을 특징으로 하는,Va : 실제속도 (km/h)r : radius of rear tire (m)Nm : rotational speed of M1 (rpm)γ : Gear reduction ratio전기구동 트랙터 모터의 농작업 토크 지원 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 충남대학교산학협력단 기계·장비산업기술개발(제조기반생산시스템) 트랙터 부착형 농작업기의 지능화 기술 및 표준형 통합 제어기 개발