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영상 처리 장치에 의한 건물 이미지를 이용한 창문 검출 방법으로서, 규칙적으로 배열된 창문을 갖는 건물 외벽의 이미지로부터 벽면 전체를 관심영역으로 설정하는 단계; 상기 관심 영역의 가로축과 세로축 각각을 기준으로 각 픽셀의 평균 명암값을 연산하는 단계; 상기 가로축과 세로축 각각에 대하여 상기 평균 명암값의 최대값과 최소값을 산출하고, 상기 최대값과 최소값 사이에서 기준 임계값을 설정하는 단계; 및설정된 기준 임계값과 상기 평균 명암값을 이용하여 상기 관심 영역에서 창문 영역을 검출하는 단계 를 포함하는 건물 이미지를 이용한 창문 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 검출된 창문 영역에 기초하여 미리 설정된 기준에 따라 세대를 판정하는 단계를 더 포함하는 건물 이미지를 이용한 창문 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 최대값과 최소값 사이에서 기준 임계값을 설정하는 단계는,상기 가로축과 세로축 각각에 대하여 상기 최대값과 최소값 사이를 미리 설정된 구간으로 나누고, 각 구간의 경계값을 후보 임계값으로 설정하는 단계; 상기 가로축과 세로축 각각에 대하여 상기 후보 임계값을 기준으로 상기 관심 영역에서 복수개의 단일 창문 영역과 단일 벽면 영역을 구분하는 단계; 및상기 가로축과 세로축 각각에 대하여 상기 복수개의 단일 창문 영역과 단일 벽면 영역의 길이에 기초하여 복수개의 후보 임계값 중에 기준 임계값을 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건물 이미지를 이용한 창문 검출 방법
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제3항에 있어서, 상기 복수개의 후보 임계값 중에 기준 임계값을 선택하는 단계는, 상기 복수개의 단일 창문 영역 각각의 길이를 제1 집합으로 정의하고, 상기 복수개의 단일 벽면 영역 각각의 길이를 제2 집합으로 정의하는 단계;상기 후보 임계값 각각에 대하여 상기 제1 집합의 분산과 제2 집합의 분산의 곱을 연산하는 단계; 및상기 제1 집합의 분산과 제2 집합의 분산의 곱이 최소가 되는 후보 임계값을 기준 임계값으로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건물 이미지를 이용한 창문 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 각 픽셀의 평균 명암값을 산출하는 단계와, 상기 최대값과 최소값 사이에서 기준 임계값을 설정하는 단계 사이에,선형 회귀식을 이용하여 연산된 각 픽셀의 평균 명암값의 명암 차이를 보정하는 단계 를 더 포함하는 건물 이미지를 이용한 창문 검출 방법
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제2항에 있어서, 상기 미리 설정된 기준은 1 세대에 대응하는 창문의 수인 것을 특징으로 하는 건물 이미지를 이용한 창문 검출 방법
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규칙적으로 배열된 창문을 갖는 건물 외벽의 이미지로부터 벽면 전체를 관심영역으로 설정하는 관심영역 설정부; 상기 관심 영역의 가로축과 세로축 각각을 기준으로 각 픽셀의 평균 명암값을 산출하는 명암 산출부; 상기 가로축과 세로축 각각에 대하여 상기 평균 명암값의 최대값과 최소값을 산출하고, 상기 최대값과 최소값 사이에서 기준 임계값을 설정하는 임계값 설정부; 및설정된 기준 임계값과 상기 평균 명암값을 이용하여 상기 관심 영역에서 창문 영역을 검출하는 창문 영역 검출부 를 포함하는 건물 이미지를 이용한 창문 검출 장치
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제7항에 있어서, 상기 검출된 창문 영역에 기초하여 미리 설정된 기준에 따라 세대를 판정하는 세대 판정부를 더 포함하는 건물 이미지를 이용한 창문 검출 장치
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제7항에 있어서, 상기 임계값 설정부는,상기 가로축과 세로축 각각에 대하여 상기 최대값과 최소값 사이를 미리 설정된 구간으로 나누고, 각 구간의 경계값을 후보 임계값으로 설정하고, 상기 가로축과 세로축 각각에 대하여 상기 후보 임계값을 기준으로 상기 관심 영역에서 복수개의 단일 창문 영역과 단일 벽면 영역을 구분하여, 상기 가로축과 세로축 각각에 대하여 상기 복수개의 단일 창문 영역과 단일 벽면 영역의 길이에 기초하여 복수개의 후보 임계값 중에 기준 임계값을 선택하는 것을 특징으로 하는 건물 이미지를 이용한 창문 검출 장치
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제9항에 있어서, 상기 임계값 설정부는, 상기 복수개의 단일 창문 영역 각각의 길이를 제1 집합으로 정의하고, 상기 복수개의 단일 벽면 영역 각각의 길이를 제2 집합으로 정의하며, 상기 후보 임계값 각각에 대하여 상기 제1 집합의 분산과 제2 집합의 분산의 곱을 연산하고, 상기 제1 집합의 분산과 제2 집합의 분산의 곱이 최소가 되는 후보 임계값을 기준 임계값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 건물 이미지를 이용한 창문 검출 장치
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제7항에 있어서, 선형 회귀식을 이용하여 연산된 각 픽셀의 평균 명암값의 명암 차이를 보정하는 보정부 를 더 포함하는 건물 이미지를 이용한 창문 검출 장치
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제8항에 있어서, 상기 미리 설정된 기준은 1 세대에 대응하는 창문의 수인 것을 특징으로 하는 건물 이미지를 이용한 창문 검출 장치
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