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다종의 진동 흡수용 댐핑 부품을 적용한 영상 카메라 장비용 댐퍼 장치

  • 기술번호 : KST2022000537
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요약 본 발명은 다종의 진동 흡수용 댐핑 부품을 적용한 영상 카메라 장비용 댐퍼 장치 및 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 양상인 댐퍼장치는, 영상 촬영을 위한 카메라; 상기 카메라의 적어도 일부와 연결되고, 상기 카메라의 일정 자세를 유지하기 위한 짐벌(gimbal); 및 상기 짐벌의 적어도 일부와 연결되고, 상기 카메라 및 짐벌 중 적어도 일부의 진동을 흡수하기 위한 댐퍼(damper);를 포함하되, 상기 댐퍼는 복수의 와이어 댐퍼 및 고무 댐퍼를 포함하고, 상기 복수의 와이어 댐퍼 및 고무 댐퍼는, 상기 댐퍼의 무게중심 지점을 기준으로 동일한 반경의 둘레에 일정한 간격으로 배치될 수 있다.
Int. CL G03B 17/56 (2021.01.01) H04N 5/232 (2006.01.01) F16F 15/04 (2006.01.01)
CPC G03B 17/561(2013.01) H04N 5/23248(2013.01) F16F 15/046(2013.01)
출원번호/일자 1020180137410 (2018.11.09)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-2125445-0000 (2020.06.16)
공개번호/일자 10-2020-0053913 (2020.05.19) 문서열기
공고번호/일자 (20200622) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.11.09)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박정우 부산광역시 금정구
2 최영호 경상북도 포항시 남구
3 엄태영 서울특별시 성북구
4 이종득 경상북도 포항시 남구
5 배기덕 부산광역시 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 천지 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 신한빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.11.09 수리 (Accepted) 1-1-2018-1114647-63
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.06.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5113882-05
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2019.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2019-0650217-83
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5160369-85
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5199725-38
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.12.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0887688-01
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2020.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2020-0133245-37
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.03.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0237999-49
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2020-0237998-04
10 등록결정서
Decision to grant
2020.06.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0407331-17
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번호 청구항
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영상 촬영을 위한 카메라;상기 카메라의 적어도 일부와 연결되고, 상기 카메라의 일정 자세를 유지하기 위한 짐벌(gimbal); 및상기 짐벌의 적어도 일부와 연결되고, 상기 카메라 및 짐벌 중 적어도 일부의 진동을 흡수하기 위한 댐퍼(damper);를 포함하고, 상기 댐퍼는 복수의 와이어 댐퍼, 고무 댐퍼 및 상기 짐벌의 적어도 일부가 수용되는 짐벌 고정부를 포함하며, 상기 짐벌은 상기 짐벌 고정부를 통해 탈부착 가능하며, 상기 짐벌이 상기 댐퍼에 분리되었을 때의 상기 댐퍼의 제 1 무게중심 지점과 상기 짐벌이 상기 짐벌 고정부를 통해 상기 댐퍼에 고정되었을 때의 제 2 무게중심 지점은 동일하며, 상기 댐퍼는 상기 제 1 무게중심 지점과 상기 제 2 무게중심 지점을 일치시키기 위한 적어도 하나의 무게중심 조절부;를 더 포함하며, 상기 복수의 와이어 댐퍼 및 고무 댐퍼는, 상기 댐퍼의 무게중심 지점을 기준으로 동일한 반경의 둘레에 일정한 간격으로 배치되되, 상기 와이어 댐퍼는 상기 댐퍼의 무게중심 지점을 향하여 상,하방향으로 기울어져 배치되며, 상기 고무댐퍼 각각은 상기 와이어 댐퍼에 인접하여 내측에 배치되며, 상기 무게중심 조절부는 상기 짐벌고정부의 일측 연장판에 구비된 관통공에 관통 구비되는 것을 특징으로 하는 댐퍼 장치
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삭제
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서,상기 댐퍼는,상기 무게중심 조절부의 하단에 배치되어, 충격을 흡수하는 스프링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼장치
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제 4항에 있어서,상기 스프링은,상기 댐퍼의 무게중심 지점에 대응되는 상기 무게중심 조절부의 하단에 배치되고,한 개 인 것을 특징으로 하는 댐퍼장치
6 6
삭제
7 7
제 1 항에 있어서,상기 복수의 와이어 댐퍼는 45도 기울어진 상태로 상기 댐퍼의 무게중심 지점을 향하여 기울어져 배치되는 것을 특징으로 하는 댐퍼장치
8 8
제 1항에 있어서,상기 복수의 와이어 댐퍼 및 고무 댐퍼 각각은, 3개 이상 상기 댐퍼에 구비되는 것을 특징으로 하는 댐퍼장치
9 9
제 1항에 있어서,상기 짐벌은 피치(pitch) 및 롤(roll) 방향 중 적어도 하나로 상기 카메라의 자세를 유지해주는 것을 특징으로 하는 댐퍼장치
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1 WO2020096139 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
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