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배관 외주면을 주행하면서 배관 내부로 자기장을 조사하고 상기 배관에 의해 누설되는 자속을 감지하는 감지데이터를 생성하는 자속누설 검사유닛;상기 자속누설 검사유닛에서 생성된 감지데이터를 수신하고, 상기 감지데이터에 포함된 누설 자속의 전압값과 기설정된 전압값 대비 배관두께 룩-업 테이블을 비교하여 상기 배관의 두께를 추정하는 배관두께 추정유닛;상기 자속누설 검사유닛이 보관되며 상기 자속누설 검사유닛에 의해 감지된 감지데이터를 수집 저장하여 상기 배관두께 추정유닛으로 전송하는 이동형 콘트롤 박스;를 포함하며,상기 이동형 콘트롤 박스는, 상기 자속누설 검사유닛을 상기 배관에 부착할 때, 자석에 의한 갑작스런 탈부착 충격을 완화시키는 경사판을 보관하며,상기 자속누설 검사유닛은, 하우징; 상기 하우징의 일측에 형성된 메인 커넥터; 상기 하우징의 타측에 형성된 디버깅 커넥터; 상기 하우징의 하면에 형성된 센서부; 상기 하우징에 형성된 오도미터; 상기 하우징에 형성되며 자기장을 생성하는 자기장 생성부; 상기 자기장 생성부에서 생성된 자기장이 상기 배관 내부로 조사되도록 하는 프런트 슈;를 포함하고,상기 배관두께 추정유닛은, 상기 자속누설 검사유닛에서 생성된 감지데이터를 수신하는 데이터 수신부; 상기 감지데이터에 포함된 누설 자속의 전압값과 기설정된 전압값 대비 배관두께 룩-업 테이블을 비교하여 상기 배관의 두께를 추정하는 두께 추정부; 상기 두께 추정부에 의해 추정된 배관두께 변화량을 시각적으로 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하며,상기 룩-업 테이블은 다양한 두께로 형성된 적어도 하나 이상의 기준배관에 대해 홀 센서로 감지된 누설 자속에 의한 각 두께 별로 기준전압을 획득하고,상기 두께 추정부는, 각 두께 별로 획득된 기준전압으로 커프 피팅을 수행하여 모든 배관두께에 적용될 수 있는 수식을 생성하고, 상기 수식을 이용하여 기준전압 대비 배관두께 룩-업 테이블을 완성하여 저장하며,상기 두께 추정부는, 초기의 배관 두께와 비교하여 배관의 감육된 정도를 산출하고 이를 시각적으로 표시하여 작업자로 하여금 직관적으로 배관의 유지보수/교체 여부를 상기 디스플레이를 통해 알려줄 수 있도록 하고,상기 디스플레이부는 상기 두께 추정부에 의해 추정된 배관두께 변화량을 반영하여 해당 부분을 기설정된 색상으로 처리하여 표시하는 것을 특징으로 하는 배관두께 추정장치
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