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배관 외주면을 주행하면서 배관 내부로 자기장을 조사하고 배관 내부에 존재하는 배관결함에서 누설되는 자속을 감지하는 감지데이터를 생성하는 자속누설 검사유닛;상기 자속누설 검사유닛에서 생성된 감지데이터를 수신하고, 상기 감지데이터에 포함된 누설 자속의 전압값을 기준으로 상기 배관결함의 길이 및 폭의 크기를 추정하고, 추정된 배관결함의 길이 및 폭의 크기를 이용하여 상기 배관결함의 깊이를 추정하는 배관결함 분석유닛을 포함하며,상기 배관결함 분석유닛은,상기 자속누설 검사유닛에서 생성된 감지데이터를 수신하는 데이터 수신부;상기 누설 자속의 전압값을 기준으로 배관결함의 길이 크기를 추정하는 길이 추정모듈과, 상기 누설 자속의 전압값을 기준으로 배관결함의 폭 크기를 추정하는 폭 추정모듈과, 상기 길이 추정모듈에서 추정된 배관결함의 길이방향 크기와 상기 폭 추정모듈에서 추정된 배관결함의 폭방향 크기를 3차원 스플라인 함수(spline function)에 적용하여 마련된 룩-업 테이블(look-up table)을 기반으로 기준 두께 대비 감소된 깊이를 추정하는 깊이 추정모듈을 포함하는 결함 분석부;를 포함하는 배관결함 분석장치
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청구항 1에 있어서, 상기 자속누설 검사유닛은,하우징;상기 하우징의 일측에 형성된 메인 커넥터;상기 하우징의 타측에 형성된 디버깅 커넥터;상기 하우징의 하면에 형성된 센서부;상기 하우징에 형성된 오도미터;상기 하우징에 형성되며 자기장을 생성하는 자기장 생성부;상기 자기장 생성부에서 생성된 자기장이 상기 배관 내부로 조사되도록 하는 프런트 슈를 포함하는 배관결함 분석장치
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청구항 2에 있어서, 상기 센서부는,일렬로 배열된 5개의 센서 모듈을 포함하며, 상기 5개의 센서 모듈 각각은 일렬로 배열된 3개의 홀 센서를 포함하는 배관결함 분석장치
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청구항 1에 있어서,상기 자속누설 검사유닛이 보관되며 상기 자속누설 검사유닛에 의해 감지된 감지데이터를 수집 저장하여 상기 배관결함 분석유닛으로 전송하는 이동형 콘트롤 박스를 더 포함하는 배관결함 분석장치
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청구항 1에 있어서, 상기 길이 추정모듈은,상기 감지데이터를 호출한 다음, 상기 감지데이터에 포함된 자속 세기의 단위를 가우스 단위로 크기 변환하여 가우스 데이터를 생성하고, 상기 가우스 데이터의 최고점과 최저점 차이값(peak to peak)을 기설정된 기준값과 비교하여 배관결함의 길이방향 크기를 추정하되, 상기 기설정된 기준값은 배관결함이 없는 기준 배관에 대해 자속누설 검사를 수행하여 얻은 감지데이터로부터 획득된 위치별 가우스 데이터의 크기로 수회 반복 실험에 의해 룩-업 테이블(look-up table) 형식으로 마련되는 배관결함 분석장치
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청구항 2에 있어서, 상기 센서부는 복수개의 홀 센서가 일렬로 배열되어 구성되고,상기 폭 추정모듈은 상기 복수개의 홀 센서의 크기 및 위치 정보를 참조하여 배관결함의 폭방향 크기를 추정하는 배관결함 분석장치
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