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자율주행차량의 가상 조향 핸들 제공 시스템

  • 기술번호 : KST2022000797
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자율주행차량의 가상 조향 핸들 제공 시스템, 이를 위한 자율주행차량 단말에 관한 것이다. 본 발명은, 네트워크(200)를 통해 무선 통신을 수행하는 네트워크 모듈과, 블루투스 방식 등을 통해 차량 공유자 스마트 디바이스(100)와 근거리 무선통신을 수행하는 근거리 통신 모듈을 포함하는 송수신부(310); 및 네트워크(200)를 통해 자율주행제공 서버(400)로 액세스하여 자율주행차량(10)의 경로 및 교통상황 정보를 제공받고, 센싱부(320)를 구성하는 4방향 카메라(321)에 의해 획득된 영상정보를 통해 경로인 목적지로 향하도록 구동부(360)를 구성하는 조향장치인 조향 핸들(361), 그리고 가속 페달(362), 제동 페달(363)에 대한 자율주행 제어 정보를 생성하여 자율주행차량(10)의 자율주행을 제어하는 자율주행모듈(341); 을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 자율주행차량을 공유하는 차량 공유자가 위급한 상황에서 자율주행차량을 자동화 기능을 제거하고 스스로 운전할 수 있도록 하는 효과를 제공한다. 또한, 본 발명은, 가상 조향 핸들을 홀로그램 또는 허공에서 핸들을 쥔 자세에 대한 영상인식을 통해 제어 신호를 획득하여 완전 자율주행에서 단일 기능 자동화에 따른 자율주행으로 전환할 뿐만 아니라, 가상 조향 핸들 조작 정보에 대해서 미리 설정된 시간차를 두고 보정 정보로만 반영하다가 안정화 단계에서 본격적으로 제공함으로써, 운전자의 안전성을 확보할 수 있는 효과를 제공한다.
Int. CL B60W 60/00 (2020.01.01) B60W 10/20 (2006.01.01) B60W 30/14 (2006.01.01) B60W 40/02 (2006.01.01) B60W 50/16 (2020.01.01) H04W 4/80 (2018.01.01) B60W 50/00 (2006.01.01)
CPC B60W 60/0053(2020.02) B60W 10/20(2020.02) B60W 30/14(2013.01) B60W 40/02(2013.01) B60W 50/16(2013.01) H04W 4/80(2018.02) B60W 2420/42(2013.01) B60W 2540/10(2013.01) B60W 2540/12(2013.01) B60W 2050/0008(2013.01)
출원번호/일자 1020190080866 (2019.07.04)
출원인 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자 10-2303412-0000 (2021.09.14)
공개번호/일자 10-2021-0005756 (2021.01.15) 문서열기
공고번호/일자 (20210927) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.07.04)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박소진 경기도 안양시 동안구
2 장시현 강원도 원주시 학성길 **,
3 육근아 전북 전주시 완산구
4 이다희 서울특별시 중구
5 박수조 대한민국 경기 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박수조 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **-*(역삼동) 다우빌딩 *층(특허법률사무소우진)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.07.04 수리 (Accepted) 1-1-2019-0688161-48
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.06.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0415817-26
3 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
 2020.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2020-0861237-03
4 [출원서 등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2020.08.26 수리 (Accepted) 1-1-2020-0896370-76
5 보정요구서
Request for Amendment		 2020.08.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0126183-23
6 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
 2020.09.17 수리 (Accepted) 1-1-2020-0990315-58
7 [출원서 등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2020.09.25 수리 (Accepted) 1-1-2020-1021193-36
8 보정요구서
Request for Amendment		 2020.09.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0143796-44
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2020-1100007-49
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.10.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1100179-83
11 등록결정서
Decision to grant		 2021.02.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0140680-20
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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센싱부에 의해 획득된 정보를 통해 경로인 목적지로 향하도록 구동부를 제어하는 자율주행모듈; 및자율주행 제어 정보와 피드백 정보 간의 실시간 매칭 여부를 분석하여 미리 설정된 시간 이상 매칭되지 않는 경우 완전 자율주행 불능 상황으로 분석하는 센싱 모듈; 및 센싱 모듈에 의한 완전 자율주행 불능 상황으로 분석시, 센싱 모듈로부터 가상 조향 핸들 호출 명령을 수신하는 가상 조향 핸들 제공 모듈;을 포함하고,상기 가상 조향 핸들 제공 모듈은 차량 공유자의 최초 가상 조향 핸들링시에는 차량 공유자의 가상 조향 핸들링 정보를 완전 자율주행 정보에 보정 정보로 산입하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 가상 조향 핸들 제공 시스템
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제1항에 있어서,상기 가상 조향 핸들 제공 모듈은 차량 공유자의 가상 조향 핸들링이 미리 설정된 시간 수행되었다고 판단되는 경우, 차량 공유자의 가상 조향 핸들링에 의해서만 자율주행차량이 제어되도록 하는 단일 기능 자동화 상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 가상 조향 핸들 제공 시스템
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청구항 1에 있어서, 가상 조향 핸들 제공 모듈은,가상 조향 핸들 호출 명령을 제공받는 경우, 터치스크린을 통해 차량 공유자의 운전면허에 대한 가능한지에 대한 질의를 수행하고, 차량 면허증에 대해서 차량 공유자 스마트 디바이스를 통해 자율주행제공 서버에 액세스하여 인증하도록 하는 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 가상 조향 핸들 제공 시스템
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5 5
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