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자율주행차량 장치

  • 기술번호 : KST2022000798
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자율주행차량의 객체 선택 네비게이션 제공 시스템, 그리고 이를 위한 자율주행차량 장치에 관한 것이다. 본 발명은, 네트워크(200)를 통해 자율주행 안내서버(400)로 액세스하여 자율주행 안내서버(400)로부터 반환된 차량 회피를 위한 회피주행 경로정보, 교통상황정보에 따라 최단시간 또는 최단거리에 의해 목적지로 가려는 경로를 의미하는 목적지 경로정보를 제공받고, 회피주행 경로정보 및 목적지 경로정보를 활용하여 미리 설정된 목적지로 향하도록 구동부를 구성하는 조향장치인 조향 핸들, 그리고 가속 페달 및 제동 페달에 대한 자율주행 제어 정보를 생성하여 자율주행차량(10)의 자율주행을 제어하는 자율주행 모듈(171); 및 전면 유리창(110)으로 펼쳐진 풍경에서 하나에 대한 객체에 대한 미리 설정된 포인팅 방식의 지정을 통해 포인팅 좌표정보가 생성되면, 생성된 포인팅 좌표정보에 대한 포인팅 기반 목적지 경로정보 요청을 자율주행 안내서버(400)로 전송하여, 주율주행 안내서버(400)로부터 목적지 경로정보를 수신하도록 송수신부(160)를 제어하는 지정 객체 채택 모듈(174); 을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 자율주행차량을 공유하는 차량 탑승자가 일반적인 네비게이션 시스템에서는 텍스트나 음성으로 목적지를 입력하는 것이 아닌 보이는 객체를 선택하여 목적지를 입력할 수 있는 효과를 제공한다.
Int. CL B60W 60/00 (2020.01.01) B60W 30/14 (2006.01.01) B60W 30/08 (2006.01.01) B60W 10/20 (2006.01.01) B60W 50/08 (2020.01.01) B60W 50/14 (2020.01.01) B60R 1/00 (2006.01.01) B60K 35/00 (2006.01.01) G01C 21/36 (2006.01.01) G06F 3/042 (2006.01.01) B60W 50/14 (2020.01.01)
CPC B60W 60/001(2020.02) B60W 30/14(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 10/20(2020.02) B60W 50/08(2013.01) B60W 50/14(2013.01) B60R 1/00(2013.01) B60K 35/00(2013.01) G01C 21/3605(2013.01) G06F 3/0425(2013.01) B60W 2420/42(2013.01) B60W 2555/80(2020.02) B60W 2540/10(2013.01) B60W 2540/12(2013.01) B60W 2556/50(2020.02) B60W 2050/146(2013.01) B60K 2370/1438(2019.05)
출원번호/일자 1020190080901 (2019.07.04)
출원인 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자 10-2303419-0000 (2021.09.14)
공개번호/일자 10-2021-0005759 (2021.01.15) 문서열기
공고번호/일자 (20210927) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.07.04)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 천지민 울산광역시 중구
2 윤혜원 경기도 용인시 수지구
3 정혜정 경기도 광명시 디지
4 이혜림 경기도 안양시 만안구
5 박수조 대한민국 경기 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박수조 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **-*(역삼동) 다우빌딩 *층(특허법률사무소우진)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.07.04 수리 (Accepted) 1-1-2019-0688401-12
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.01.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.03.13 수리 (Accepted) 9-1-2020-0011448-24
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0336090-54
5 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
 2020.07.15 수리 (Accepted) 1-1-2020-0736493-75
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.08.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0861110-14
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2020-0861109-67
8 보정요구서
Request for Amendment		 2020.08.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0126001-33
9 [출원서 등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2020.08.26 수리 (Accepted) 1-1-2020-0892894-95
10 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2020.10.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0745175-18
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.12.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-1420099-45
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2020-1419959-71
13 등록결정서
Decision to grant		 2021.03.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0251836-26
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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투명 전면 터치스크린(120)에 대상 객체가 지정되기 위한 터치 입력을 수신하는 경우 터치 입력된 객체의 포인팅 좌표정보를 생성하거나, 자율주행차량(10)의 루프의 하부면에서 운전자석의 후단영역에 형성된 센서모듈(130)을 구성하는 내부 카메라(132)에 의해 전면 유리창(110)을 향하는 자율주행차량(10)의 차량 탑승자에 의한 손가락 포인팅 지정에 대한 인식을 수행하는 경우 인식된 포인팅 좌표정보를 생성하는 지정 객체 입력 모듈(172); 포인팅 좌표정보에 해당하는 지정 객체에 대한 센서모듈(130)에 의해 촬영된 영상이미지에 대한 영상인식을 통해 각 맵 정보 객체의 패턴이미지와의 비교를 통해 지정 객체의 명칭을 저장부(150)로부터 추출하거나 네트워크(200)를 통해 자율주행 안내서버(400)에 대한 지정 객체의 명칭을 요청하여 반환받도록 송수신부(160)를 제어하는 지정 객체 출력 모듈(173); 및생성된 포인팅 좌표정보에 대한 포인팅 기반 목적지 경로정보 요청을 자율주행 안내서버(400)로 전송하여, 자율주행 안내서버(400)로부터 목적지 경로정보를 수신하도록 송수신부(160)를 제어하는 지정 객체 채택 모듈(174);을 포함하고, 상기 지정 객체 채택 모듈(174)은 생성된 포인팅 좌표정보에 복수의 대상 객체가 저장부(150)로부터 추출되는 경우, 복수의 대상 객체에 대한 재선택을 위해 투명 전면 터치스크린(120)에 복수의 대상 객체를 출력하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 장치
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.