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자율주행차량 주차 알림 제공 시스템, 이를 위한 자율주행 기반 주차 알림 제공 서버

  • 기술번호 : KST2022000800
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자율주행차량 주차 알림 제공 시스템, 이를 위한 자율주행 기반 주차 알림 제공 서버에 관한 것이다. 본 발명은, 자율주행 기반 주차 알림 제공 서버(300)에 회원으로 가입한 공유자 스마트 디바이스(20)를 운영하는 차량 공유자가 예약한 자율주행차량(10); 및 차량 공유자가 예약한 자율주행차량(10)을 호출하는 경우, 차량 공유자의 위치로 이동하는데, 한 곳의 주차장에서 주차하다가 주변의 다른 차량들과 간섭이 발생하는 경우 차량 공유자의 명령에 따라 동일한 주차장 내의 다른 장소 또는 다른 주차장으로 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 자율주행차량(10)의 차량 공유자의 호출에 따라 지정장소로 이동된 경우에도 동일하게 차량 공유자의 명령에 따라 자율주행차량(10)에 대한 위치 제어를 수행하는 자율주행차량 단말(100); 을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 차량 공유를 기반으로 자율주행을 수행하는 자율주행차량을 통해 자율주행이 상용화되면 별도의 주차장이 필요 없어지고, 자율주행차량이 알아서 한적한 곳에 주차하다가 차량 공유자가 호출하면 차량 공유자의 위치로 제공될 것이므로, 자율주행차량이 차량 공유자의 위치에서 주차 중 다른 차량과 얽힌 경우에 차량 공유자의 명령에 따라 다른 장소로 이동시킴으로써, 자율주행차 관리를 효율적으로 수행할 수 있는 효과를 제공한다.
Int. CL G06Q 50/30 (2012.01.01) B60W 30/14 (2006.01.01) B60W 40/08 (2006.01.01) B60W 40/02 (2006.01.01) B60W 30/08 (2006.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01)
CPC G06Q 50/30B0(2013.01) B60W 30/14(2013.01) B60W 40/08(2013.01) B60W 40/02(2013.01) B60W 30/08(2013.01) G05D 1/0011(2013.01) G05D 1/0088(2020.02) B60W 2420/42(2013.01) B60W 2420/52(2013.01) B60Y 2300/14(2013.01) B60Y 2300/08(2013.01)
출원번호/일자 1020190080975 (2019.07.04)
출원인 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0005764 (2021.01.15) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.07.04)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오정윤 대전광역시 유성구
2 류장현 경기도 안산시 상록구
3 김동현 강원도 강릉시
4 강병훈 경기도 고양시 덕양구
5 박수조 대한민국 경기 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박수조 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **-*(역삼동) 다우빌딩 *층(특허법률사무소우진)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.07.04 수리 (Accepted) 1-1-2019-0688904-65
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.05.13 수리 (Accepted) 9-1-2020-0019319-29
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0823587-23
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.01.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0102677-66
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.01.26 수리 (Accepted) 1-1-2021-0102619-28
7 보정요구서
Request for Amendment		 2021.02.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2021-0021568-58
8 [출원서 등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2021.02.09 수리 (Accepted) 1-1-2021-0148033-40
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.06.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0506081-76
10 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
 2021.08.30 수리 (Accepted) 1-1-2021-1000155-10
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2021-1113924-20
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.09.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-1114214-01
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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자율주행 기반 주차 알림 제공 서버(300)에 회원으로 가입한 공유자 스마트 디바이스(20)를 운영하는 차량 공유자가 예약한 자율주행차량(10); 및차량 공유자가 예약한 자율주행차량(10)을 호출하는 경우, 차량 공유자의 위치로 이동하는데, 한 곳의 주차장에서 주차하다가 주변의 다른 차량들과 간섭이 발생하는 경우 차량 공유자의 명령에 따라 동일한 주차장 내의 다른 장소 또는 다른 주차장으로 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 자율주행차량(10)의 차량 공유자의 호출에 따라 지정장소로 이동된 경우에도 동일하게 차량 공유자의 명령에 따라 자율주행차량(10)에 대한 위치 제어를 수행하는 자율주행차량 단말(100); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 주차 알림 제공 시스템
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청구항 1에 있어서, 자율주행차량 단말(100)은,센싱부(120); 및 센싱부(120)를 구성하는 외부 카메라(121)와 내부 카메라(122)를 통해 실시간으로 자율주행차량(10)의 외부와 내부의 영상을 획득한 뒤, 획득된 외부 영상 및 내부 영상, 그리고 위치측정센서(123)에 의해 획득한 위치정보, 라이다(124)에 의해 획득된 객체간의 거리정보를 네트워크(200)와 연결된 자율주행 기반 주차 알림 제공 서버(300)로 전송하도록 제 1 송수신부(110)를 제어하는 제어부(140); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 주차 알림 제공 시스템
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청구항 2에 있어서, 자율주행 기반 주차 알림 제공 서버(300)는,빅데이터 서버(400)에 자율주행차량 단말(100)의 단말식별번호를 메타데이터로, 영상정보, 위치정보, 객체간의 거리정보를 실시간으로 전달하여 저장되도록 하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 주차 알림 제공 시스템
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청구항 2에 있어서, 제어부(140)는,자율주행차량(10)의 운행중에도 빅데이터 서버(400)에는 자율주행 내역에 해당하는 자율주행차량 단말(100)의 단말식별번호를 메타데이터로, 영상정보, 위치정보가 저장되도록 함으로써, 이동 중인 경우에도 향후 "지정된 주차 위치"에 대한 장애 회피가 수행될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 주차 알림 제공 시스템
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청구항 4에 있어서, 제어부(140)는,차량 공유자가 운영하는 공유자 스마트 디바이스(20)에 의해 지정된 주차 위치에 대한 알림 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 주차 알림 제공 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.